在对拜占庭的作战中，父亲吉斯卡尔把许多重要作战任务放心地交给他来完成，博希蒙德也表现出色，三次重创拜占庭皇帝阿莱克修斯，夺得大量的战利品。不仅让拜占庭人充分认识到诺曼骑士高超的作战技艺，而且还让诺曼人名声大噪，让远在东方的塞尔柱突厥人也为他们的勇气赞赏有加。一系列辉煌的战绩让博希蒙德成为南意大利诺曼王国综合实力第三名的人物，仅次于他的父亲吉斯卡尔和叔叔罗杰。

1085年其父病逝后，他的叔叔罗杰一世领有西西里岛，博希蒙德的封地只有区区塔兰托一地。罗杰大力支持另外一个侄子博尔萨，因为博尔萨从小病殃殃的，身体虚弱不堪大位，这样一枚易于控制的棋子，罗杰没有理由抛下不顾。

勃然大怒的博希蒙德随即公开向弟弟博尔萨宣战，然而胳膊扭不过大腿，实力强大的叔叔罗杰一直在设置重重阻拦。这场家族内战在持续9年后依旧看不到头，博希蒙德即便能力出众，也无法在与叔叔的对抗中获得最终胜利。颇为沮丧的他深知叔叔绝对不会让他全面继承父亲的领土。

教皇乌尔班二世在1095年号召十字军东征后，年届不惑的博希蒙德意识到建功立业的时机已到，立即招兵一万参加行动，拜占庭皇帝阿历克塞一世对他颇为忌惮，决定对他采取怀柔政策，赏以重金，封以高官，他也严禁士兵烧杀抢掠，要求部下尊重当地的秩序，进入君士坦丁堡后随即前往金碧辉煌的宫殿觐见皇帝阿莱克修斯，展开外交攻势，宣布愿做皇帝的仆人。

渡过博斯普鲁斯海峡，博希蒙德率军进入小亚细亚，并很快开入敌占区。占领尼西亚后，在多伊勒姆平原爆发了的主力决战（多里莱乌姆之战）中博希蒙德充当先锋，历经血战。

博希蒙德进展很快，他和另一位颇有名望的十字军统帅来自法兰克的雷蒙四世互为照应，分头行动。突厥人在小亚细亚侵占的领土大部分都获得解放，阿莱克修斯皇帝颇为欣喜，借助十字军之手，失陷已久的土地终于回归。到当前为止，双方的合作依旧是十分愉快的。

公元1097年夏，十字军

安条克拥有漫长的城墙和坚固的城防设施，博希蒙德手下只有1.5万名十字军，加上雷蒙四世、唐克雷德（坦克雷德）、罗伯特（罗贝尔·柯索斯）等其他十字军首领的部队，所有人加起来也无法将这座大城市团团围住。眼下的形势决定了十字军只能通过两个办法来攻取这座城池：要么是将城中守军引诱出城歼灭，要么通过内应打开城门奇袭守军。不过当前看来，两个办法都没有门路。更加糟糕的是，经过4个多月的围城，十字军已经消耗了大量的补给，全军士气开始因饥饿而动摇起来。

博希蒙德召开作战会议讨论对策，众人商定后认为，眼下补给问题是头等大事，必须分兵搜集粮草，同时围城必须坚持下去。博希蒙德与罗伯特一起带领一部分士兵撤出围城阵地，朝东南方向出发寻找补给。

出乎意料的是，罗伯特的部队在城东南方正面遭遇了多达10000名（包含辅兵）前来支援安条克的突厥人军队。罗伯特急忙下令部队展开防御阵型，突厥人依仗人数优势发起猛烈进攻，企图将十字军一举歼灭。罗伯特军队的侧翼逐渐被包围，形势一度十分危急。然而不远处的博希蒙德闻讯后火速赶来，直扑突厥人的后翼，突如其来的进攻让突厥人猝不及防，仓皇逃跑，敌人的第一波支援计划就这这样被十字军成功挫败了，但是他们搜集粮草的计划也随之泡汤，因为随时都可能出现的敌人援军让所有人都再也不敢轻举妄动，补给问题一直折磨着疲惫不堪的十字军战士们。

好在1个月之后，拜占庭皇帝的补给舰队终于抵达安条克城不远的圣西蒙港，十字军的补给问题得到了很大程度的缓解。然而斥候飞马来报，又一支约12000人左右的突厥人援军从东方而来，已经抵达距离安条克城不到30公里的地方。

博希蒙德再次召开作战会议评估形势，首领们一致认为，必须将这股敌人援军决定性击溃，否则十字军将会面临被内外夹击的境地。而且这次袭击必须迅速、彻底、一次性，否则一旦缠斗起来，既围城又野战对十字军来说是不可能完成的任务。博希蒙德将亲自领导这次军事行动，这是一次豪赌，一着不慎的代价就是满盘皆输，若此事不成，不仅安条克城无法拿下，连本次十字军东征也会功亏一篑。

博希蒙德将所有能找到的优良战马聚集起来，挑选作战经验最丰富、最勇敢善战的诺曼骑士披挂上马，组成一支人数不到1000人的菁英骑士团。诺曼人一向以骑兵见长，本次军事行动的绝对主角，就是这些最优秀的骑士们。未来战局能否打开局面，全凭他们本次的战场表现。

博希蒙德趁着黑夜率领骑士们迅速占领有利地形。他精心挑选了奥特龙斯河与支流湖泊之间的平原，这样骑士们的左右两翼就由水系保护，不必担心被侧翼包围的风险。天一黎明，所有的骑士们在博希蒙德的命令下展开进攻队形，随着一声令下，所有骑士们端起骑枪，朝着突厥人发起了地动山摇的猛烈冲锋。

突厥人还没来得及摆好阵型，便被如猛虎下山一般的诺曼骑士冲得人仰马翻，这些突厥人重步兵比例不高，缺乏护甲保护，很快就在诺曼人的冲杀下损失惨重。尽管损失很大，但是突厥人依旧占据人数上的绝对优势，他们准备向骑士们反扑，博希蒙德见状急忙命令所有骑士后退回撤到原始位置。

在让战马休息了一小会儿后，博希蒙德举起长剑，下令发动第二次冲锋，英勇的诺曼骑士们再次高速冲入敌阵，将突厥人冲杀大半，敌军彻底崩溃了，争先恐后地逃跑，诺曼骑士们的冲锋给突厥人留下了极为惨痛的回忆。敌军企图增援安条克的计划全部泡汤。

敌军援军被击溃的消息让十字军战士们士气大振，城内守军则颇为沮丧，他们意识到，通过援军来打破围城已经不可能了。1098年4月，博希蒙德秘密与城中守城部队的一名亚美尼亚籍军官取得联系，以丰厚的回报许诺引诱他里应外合打开城门。双方达成一致后，博希蒙德趁夜率小股菁英部队夺取西南门城楼，随后他的部队挺进城内，猝不及防的守城部队被全部歼灭，十字军终于攻取了这座固若金汤的大城。由于在击退援军和突袭入城的过程中，博希蒙德一马当先，他的部队起到了决定性的作用，因此安条克的归属权毫无争议地属于他本人，其他的十字军首领即便不服，也不得不承认博希蒙德的首要功绩。

不过所有人没有兴奋多久，很快侦察骑兵来报，摩苏尔苏丹卡巴格率领一支多达35000人（包含辅兵）的庞大部队前来夺取安条克，第三波援军抵达了。十字军这次转攻为守，成为了安条克的守城部队，坚固的城墙有力地弥补了他们人数不多的劣势。

经过两天的激战，十字军成功守住了安条克，但是长期的作战和补给的消耗已经极大地削弱了他们的士气和忍耐力，获悉这个消息的摩苏尔苏丹决定围而不攻，企图用饥饿和疾病来拖垮这支十字军。十字军面临着一个选择，战死还是饿死。

濒临绝境的博希蒙德一筹莫展，如果出城与敌人野战，他们的人数劣势会带来极大的风险，如果坚守城内则迟早因补给耗光而投降。时间一分一秒在流逝，他必须尽快做出关键抉择。然而就在此时，一个令所有十字军精神大振的消息传来了。

博希蒙德仅仅留下200人看守城市内堡，余下所有十字军全部出城迎战，圣矛被高举在全军之前鼓舞士气。摩苏尔苏丹自信能以人数优势压倒这些疲惫之师，但是他的军队中大小诸侯互相提防，谁都不想冒险打头阵，各个部队互不统属无法协调，加之十字军久经战阵经验丰富，摩苏尔苏丹的数次进攻全部被粉碎。博希蒙德随后下令全军冲锋，摩苏尔苏丹的大军被彻底击溃，抛下大量的辎重。安条克城被彻底守住了，十字军的补给也得到了很大程度的补充。

博希蒙德借着圣矛传说，激励士气，大破援军，获得了安条克之战的胜利。在扫荡外围的战斗中，又瓦解了马拉·安·诺曼城的防御。在该城建立了完全照搬欧洲封建制度的十字军国家安条克公国。这就又和拜占庭阿历克塞皇帝闹翻了。

他留守该城，没有参加进攻耶路撒冷的战役，他努力获取法国和意大利的支援以对付亚历克赛和拜占庭帝国，但最后未能成功。

1099年12月21日，一支显赫的拉丁“朝圣者”代表团来到了耶路撒冷，令政变的可能性浮出了水面。博希蒙德与布洛涅的鲍德温分别从安条克和埃德萨南下，表面上的理由是朝拜圣地，实践自己的十字军誓言。与他们随行的是新任教皇黎凡特使节、大主教比萨的戴贝尔特（Daimbert），此人颇具野心，并笃信教会权力。以上每一位显贵都怀揣着统治耶路撒冷的野心，他们的出现意味着对耶路撒冷统治者布永的戈弗雷的巨大威胁。然而，耶路撒冷王国的首任统治者精于权谋，他采用各个击破的战术，终于化险为夷。在伯利恒（Bethlehem）庆祝主降生节（Feast of the Nativity）后，他转而与新到的戴贝尔特站在一起，反对此前的耶路撒冷宗主教。通过支持大主教对宗主教之位的候选资格，戈弗雷拉拢了教皇特使，化解了博希蒙德与鲍德温迫在眉睫的威胁，并且确保了急需的海军支援（由120艘船只组成的比萨舰队随戴贝尔特抵达近东）。作为回报，耶路撒冷的一部分被献给了宗主教，比萨人则被允许在雅法港设立自己的租界。

1100年1月，鲍德温和博希蒙德返回了他们的北方领地，在接下来的六个月中，博希蒙德放逐了安条克的希腊宗主教，用拉丁宗主教取而代之，通过损害拜占庭利益来巩固整个叙利亚的法兰克威权（这违背了当年十字军对拜占庭皇帝的承诺）。然而，在1100年7月一场发生于其公国北境之外十分鲁莽的战役中，博希蒙德被一支安纳托利亚突厥人武装所痛击，沦为了阶下之囚。这位伟大的十字军将领将在囹圄中度过三年时光。

博希蒙德直到1103年才被埃德萨的鲍德温二世出钱把他赎回了，他获得释放后怪侄子坦克雷德不积极援救，又因为欠下鲍德温二世大笔赎金，不得不铤而走险发动新的战争，结果在1104年围攻哈兰城的浴血战场中大败。战后他分析形势，认为此战失败的原因是没有稳定的兵员，于是决定返回欧洲招兵。由于和拜占庭帝国关系恶劣，他是藏在棺材中偷渡拜占庭领土的。返回西欧时，博希蒙德还大肆散布阿莱克修斯一世背叛十字军的谣言。

1105年9月他前往罗马觐见教皇，然后游历法国，由于在东征中的功绩，一路备受礼遇，1106年在法国，比他大五岁的国王腓力一世还招他为女婿。1107年他带着一支新招募的军队（战兵和辅兵合计3.4万人）返回东方，这次他直接在伊庇鲁斯登陆，攻打拜占庭领地，因为师出无名，手下普遍不满，久战无功的他被阿莱克修斯一世切断了补给线，不得不与阿历克塞一世言和，再次向皇帝称臣。

威信扫地的博希蒙德也没有去安条克，而是直接回了故乡塔兰托。他曾经豪情万丈，归来却行囊空空，十年远战百战间关，终于又回到了起点，如梦一场。1111年在家乡郁郁而终。他的儿子博希蒙德二世1112年在堂兄坦克雷德死后就获得公国继承权，但直到1126年才到达安条克，三年后就战死沙场。