历史认识客体是相对于历史认识主体而言的，并与历史认识主体构成了历史认识论中对立统一的一对基本范畴，两者处于相互依存、相互联系、相互作用的矛盾运动之中。历史认识的客体产生并制约着历史认识的主体。同样，它也是以认识主体的存在为前提条件的，一当客体脱离了认识主体，也就对主体毫无价值，变成一堆杂乱无章的东西，失去了存在的意义。因为，包罗万象的人类历史活动，不可能都成为历史学家的研究对象，只有当历史现象、历史事物成为历史学家的研究对象，并和认识主体构成对象性认识活动结构中两极的一极时，才能称之为历史认识的客体。

历史认识的客体，具有4种主要特征：（一）客观存在性。历史客体是过去人类的历史活动，既不会重现又不会重演，也不以历史学家的好恶而改变；（二）社会历史性。历史客体是一定社会阶段中的人类活动，它具有强烈的社会历史性，反映着特定历史时期的社会风貌和特征；（三）错综复杂性。人类的历史活动千姿百态，纷繁博杂。历史客体是人类历史活动全部内容的一部分，它的产生和发展，是多种历史力量相互交叉作用的合力的结果，而且其社会影响也是多方面的（四）模糊残缺性。历史客体总不是以清晰完整的面貌出现的，常常表现出模糊不清、过程残缺的特征。一说历史认识的客体即人类历史活动的全部过程。