司马贞《史记索隐》：“天命叔虞，卒封于唐。桐珪既削，河汾是荒。”

当初，周武王与叔虞的母亲邑姜交合时（《左传》作怀孕时），梦见天帝对周武王说（《左传》则记载是天帝对邑姜说）：“我让你生个儿子，并为你的儿子取名为虞，我准备将唐地赐给他。”等邑姜生下叔虞时，叔虞的手掌心上有个像“虞”字纹路，因此周武王就给他取名字为虞。后来叔虞果然受封唐地。

周成王十一年（前1032年），当时上天降下福瑞，叔虞得到嘉禾，嘉禾异茎同穗，于是献给周成王。周成王命叔虞将嘉禾送往东土馈赠周公旦，写作《馈禾》。周公旦接受赐禾后，赞美周成王之命，写作《嘉禾》。

成王与唐叔虞燕居，援梧叶以为圭，而授唐叔虞曰：『余以此封女。』叔虞喜，以告周公。周公以请曰：『天子其封虞邪？』成王曰：『余一人与虞戏也。』周公对曰：『臣闻之，天子无戏言。天子言，则史书之，工诵之，士称之。』于是遂封叔虞于晋。周公旦可谓善说矣，一称而令成王益重言，明爱弟之义，有辅王室之固。

关于叔虞封唐的问题，历代文人、学者已有不少考辨文字。“桐叶封弟”一事最早见于《吕氏春秋·审应览第六·重言》。当时唐国发生内乱，叔虞的叔父周公旦率军消灭唐国。有一天，周成王与叔虞闲居时，摘下一片梧桐叶子削成圭玉的形状，交给叔虞说：“我拿这个分封给你。”叔虞很高兴，把此事告诉周公旦。周公旦向周成王请示说：“天子您分封叔虞吧？”周成王说。“我是跟叔虞开玩笑呢。”周公旦回答说：“我听说过，天子没有开玩笑的话。天子一说话，史官就记下来，乐人就吟诵，士人就颂扬。”周成王于是将叔虞封在唐地（叔虞之子燮（燮父）继位后，改国号为“晋”）。（而《史记·晋世家》则记载，周成王跟叔虞开玩笑，以梧桐叶削成圭玉形状交给叔虞，说将此封给你。当时一个叫佚的史官请求周成王选择一个好日子封叔虞为诸侯。周成王说：“我只不过跟他开个玩笑而已。”史佚说：“天子说话不能开玩笑。只要发话，史官就要记载下来，用礼仪完成它，奏乐章歌唱它。”，周成王便将唐地封给叔虞。）

《史记·晋世家》与《吕氏春秋·重言》所记载叔虞母亲因梦得子与桐叶封弟的故事，以解梦之说与儿童之戏解释周初分封之事，显系小说家之言。后人对此二事有过考证，说“虞”字古文作“从从”，文在其手掌中，可能纹路与之相似，所以有可能如司马迁所记。而桐叶封弟则颇多争议，较具说服力的是张颔从古文字角度所作的解释，他认为金文中的“桐”字与“唐”字字形相近，剪桐之说可能是翦唐之误。若依此说，周成王在翦除旧唐国之后，将其弟叔虞分封于此，倒是合乎情理。

关于叔虞所封的唐地究竟在何地，历来都有争议。商周之际，以唐命名的地方不止一处，但史家较一致的意见是在今山西境内，但究竟是在太原一带还是在晋南的翼城、绛县一带却争论上千年。《左传·昭公元年》：“迁实沈于大夏，主参。唐人是因，以服事夏、商。”杜预认为大夏在今太原市。服虔则认为大夏在汾浍之间，即今山西翼城、隰县、吉县一带。顾炎武《日知录·卷三十一》说唐叔封于翼，即今翼城县。近人杨伯峻认为：“唐叔之子燮父改唐为晋，即今之太原市。四世至成侯，南徙曲沃，今山西省闻喜县东。又五世至穆侯，复迁于绛，绛即翼”。《史记正义》两处引《括地志》，其一说为“故唐城在绛州翼城县西二十里，即尧裔子所封。”另一说为“故唐城在并州晋阳县北二里”。如果所引资料无误，这个以唐命名的地方在山西就有两处，一在太原，一在晋南翼城一带。

父亲：姬发，周武王。

母亲：王后邑姜，齐太公太师吕尚之女。

姬诵，周成王。

邘叔，邘国始封君主。

应侯，应国始封君主。

韩侯，韩国始封君主。

太姬，周武王长女，陈国君主陈胡公之妻。

晋侯燮，姬燮，晋国始封君。

贾共公，名公明，叔虞少子，贾国始封君。

晋武侯，名宁族，晋侯燮之子。

贾宣公，名梁，贾共公之子。

晋祠位于山西省太原市西南25公里悬瓮山麓，始建于北魏之前，为纪念晋国开国诸侯唐叔虞而建。晋祠的历史已有一千多年之久，经过多次修葺和扩建，面貌不断改观，遂形成今日集儒、释、道于一统的规模宏大的古建筑群。祠内现有宋、元、明、清各式建筑100余座，其中，宋代建造的圣母殿、鱼沼飞梁，金代建造的献殿，被文化部鉴定为三大国宝建筑。

唐叔虞祠是晋祠主要建筑之一，坐北朝南，整体建筑由山门、享堂、东西厢房及大殿组成。现存建筑为宋元之际所建，虽经元、明、清及现代多次修缮，但大殿主体仍保持元代风格，里面有明塑唐叔虞像。大殿前廊两侧各立大碑一通，分别是元至元四年（1287年）所刻的《汾东王庙记》碑，和清乾隆三十七年（1772年）刻的《重修唐叔虞祠记》碑。

唐叔虞的后裔姓氏，主要有晋姓、杨姓、韩姓、何姓、温姓、贾姓、简姓、曲姓、解姓、侯姓、栾姓、席姓、先姓、谷姓、冀姓、步姓、籍姓、阎姓等。