土地革命战争时期，吴永光任独立第1师政治部公务员、第10师司令部公务员、红4军军部公务员、排长。参加了鄂豫皖革命根据地第二至第四次反“围剿”和长征，转战川陕革命根据地反“三路围攻”和反“六路围攻”。1935年3月，为迎接中共中央和中央红军，强渡嘉陵江，参加红四方面军长征。

抗日战争时期，吴永光任八路军第129师司令部译电员兼党支部书记、机要科副科长，鲁西北先遣纵队机要股股长，冀鲁豫军区司令部机要科科长。参加了反“扫荡”斗争。

解放战争时期，吴永光任晋冀鲁豫野战军第2纵队机要室主任，冀南军区机要室主任，晋冀鲁豫野战军第10纵队司令部军政处副处长，桐柏军区司令部军政处副处长，第58军司令部参谋处处长。

中华人民共和国成立后，吴永光任河南军区陕川军分区政治部主任、副政治委员，洛阳军分区司令员，河南省军区干部部部长、河南省军区政治部副主任、军区司令部参谋长、副司令员，武汉军区政治部副主任、顾问。