更新时间：2023-08-30 22:10
南明永历五年（1651），随郑成功抗清，任剿后营中军翼将，常献进兵之策。永历六年（1652），授房宿镇。永历七年（1653）五月，督水师守乌礁。永历八年（1654）二月，奉命随郑成功去安平与清使见面。永历九年（1655），为后冲镇，随郑成功入长江。永历十年(1656)三月，改任左先锋镇。七月与十五镇官兵北上。十二月，随郑成功攻罗源。永历十一(1657)年一月，升为右戎旗镇。二月，出师福安内港三十里地方取粮，克拮坑寨，积粮三个月。永历十二年(1658)十一月，率右武卫扎瑞安沙园一带。
永历十三年(1659)六月，率部与其他镇一起北上，克瓜州，随后克镇江。七月，随郑成功进攻南京。十月，扎瑞安沙园一带，就地征粮。永历十四年（1660）一月。率部回思明州。四月，驻守莿屿尾。五月，扎海门，与清军总督李率泰部交战。
永历十五年（1661）三月，随郑成功收复台湾，总督承天府（今台湾）南北诸路。永历十六年(1662)三月率部攻南澳岛。得胜班师厦门后，讹传其奉有密谕要杀害董夫人及世子郑经并诸将十余人。郑经与忠振伯洪旭遂将周全斌逮捕，几遭不测，赖董夫人（郑成功夫人）救护得免。
周全斌跟随郑成功转战南北，常献进兵之策，屡有战功。
五月，郑成功去世，其五弟郑袭护理招讨大将军印，谋图自立。十月，世子郑径整顿金门、厦门兵马，策划回台湾承袭延平郡王之位。周全斌作为郑经所率讨伐军先锋，趁大雾强行登陆潦港。黄昭察觉后亲自率军迎击，周部几溃，此时周全斌刚刚登陆，见状大呼：“后面是水，大丈夫宁可死于战，不可死于水。吾已将船弃掷，可速从吾前往！”随后亲自冲锋。诸军闻之，都反身奋战，一时间喊声震天。黄昭中流矢死，其军大乱。随后郑经免盔相示，招降了剩余的叛军。
郑经主台时，督理五军务。永历十七年（1663）回厦门，九月大败侵犯厦门的清军，杀清军陆路提督马得功。
清康熙三年（1664）四月，郑经因失金门、厦门两岛，遂撤兵回台湾，命周全斌断后。周全斌因与洪旭不和，恐回台遭不测，遂于康熙三年三月率部降清，封三等伯爵。十二月，改承恩伯，食三等伯俸禄，准袭一次。
康熙四年（1665）随施琅征台湾任副帅，至澎湖，因风浪太大，遂回师厦门。周全斌奉诏进京，编入汉军正黄旗，加封散秩大臣，屯垦外郡。
康熙九年（1670）卒，谥“恪顺”，赐葬于京师西北永泰庄。康熙皇帝为周全斌撰写的神道碑碑文：“三等承恩伯，谥恪顺，周全斌碑文。稽古建业，驱策群力，不吝爵赏，以劝有功，昭示后世，所以励忠盖甚备也。尔周全斌，识时慕化，率众来归，故如赏爵，封尔为承恩伯。于其没也，甚悼朕怀，特赐例葬，谥曰恪顺，勒诸贞眠，以光泉壤。国典臣谊，庶其昭垂无斁哉。康熙一十二年七月初三日。”
子：周公仁，康熙十一年（1672）七月袭爵。
孙：周鸣岐，康熙五十九年（1720）因伯爵袭次已完，特旨袭三等轻车都尉。