开皇元年（581年），大丞相杨坚受禅登基，建立隋朝政权，是为隋文帝。隋文帝登基后，任命周法尚为巴州刺史。同年，周法尚在铁山击败三鵶叛蛮，并随柱国王谊击退陈军进犯。因功升任衡州总管、都督四州诸军事，改封谯郡公，食邑二千户。

开皇五年（585年），隋文帝巡幸洛阳，召见周法尚，赏赐给他金钿酒钟一双，彩帛五百段，良马十五匹，奴婢三百人，鼓吹一部。周法尚推辞不肯接受，隋文帝说：“你对国家有大功，特别给你一部鼓吹，是想让你的乡亲们知道，我很宠爱你。”周法尚只得接受。

开皇六年（586年），周法尚改任黄州总管。隋文帝降下密诏，让周法尚经略江南，观察动静。

开皇八年（588年），隋灭陈之战，周法尚以行军总管的身份隶属秦孝王杨俊节制，率领水军三万进至樊口（今湖北鄂州），陈朝城州刺史熊门超出兵拒战。周法尚打败他们，在阵前活捉熊门超。

开皇九年（589年），周法尚改任鄂州刺史。同年十二月十一日，隋文帝改任周法尚为永州总管，赐给彩帛五百段，良马五匹，并派周法尚前往安抚岭南地区，配给黄州兵三千五百人作为其帐内近侍。周法尚到任后，凭借自己的威信先后使原陈朝桂州刺史钱季卿、南康内史柳璇、西衡州刺史邓暠、阳山太守毛爽等人投降隋朝。陈朝原定州刺史吕子廓占据山洞，拒不投降。于是周法尚率军越过五岭，进攻吕子廓，吕子廓的兵众一天天散逃，吕子廓只得和一千多人逃走保守山险。其部下斩杀吕子廓，投降隋朝，岭南地区得以安定。周法尚因功受赐彩帛五百段，奴婢五十人，银瓮、宝带，良马十匹。

开皇十年（590年），周法尚改任桂州（《北史》误作柱州）总管，仍然担任岭南安抚大使。

数年之后，周法尚入朝，以本官身份担任宿卫。赏赐彩帛三百段，米五百石，绢帛五百匹。

开皇十七年（597年），桂州（治始安，今广西桂林）俚族首领李光仕发动叛乱，隋文帝派周法尚与上柱国王世积率军前往讨伐。周法尚急赴桂州，调发驻扎在岭南地区的军队。王世积从岳州出兵，调发驻扎在岭北地区的军队，二人在尹州会合。李光仕前来迎战，周法尚、王世积将其击败。当时王世积所部多遇瘴疫，无法前进，只得停在衡州（治衡阳，今属湖南）。于是周法尚独自率军进攻李光仕。李光仕战败，率领精锐部队退保白石洞（在今广西桂平南），周法尚俘获李光仕的弟弟李光略、李光度以及李光仕部队的亲属，李光仕的部下有来向隋军投降者，周法尚都归还其亲属，十多天内，投降者有数千人。周法尚派兵列阵，以阻挡李光仕，自己亲自率领奇兵埋伏在树林中。两军刚交战，周法尚便率军猛攻李光仕的军营，李光仕的部众不敌，全部溃散。李光仕由此大败，狼狈逃跑，隋军追击上将其斩杀，平定叛乱。周法尚因功受赐奴婢一百五十人，黄金一百五十两，白银一百五十斤。

仁寿年间（601年—604年），遂州獠人叛乱，周法尚以行军总管的身份出兵平定叛乱。不久，巂州乌蛮聚众叛乱，并攻陷州城。周法尚奉命进军讨伐，叛军听闻周法尚将到，于是弃城而逃，隐藏在各处山谷之间。由于叛军分散隐藏，难以全部抓获，周法尚于是便派遣使者予以招抚，假封官号，而后佯装退军。走出二十里后，便停下来扎营，周法尚派人暗中返回侦察敌情，得知叛军首领已全部回到军营中，聚在一起饮酒庆贺。周法尚于是率领步兵、骑兵数千人奔袭而至，大败叛军，俘虏其首领、部下数千人以及男女人口一万多。周法尚因功受赐奴婢一百人，布帛三百段，蜀马二十匹。部队返回后，周法尚担任检校潞州事。

仁寿四年（604年），隋文帝去世，太子杨广继位，是为隋炀帝。隋炀帝继位后，改任周法尚为云州刺史。

大业三年（607年），周法尚改任定襄太守，进位金紫光禄大夫。当时隋炀帝巡幸榆林，周法尚前往行宫朝见隋炀帝。适逢内史令元寿向隋炀帝进言说：“汉武帝出关，旌旗连绵千里，在御营外面，请把军队分为二十四军，每天派遣一军出发，相距三十里，旗帜相望，战鼓相闻，首尾相连，千里不绝。这也是出师的盛况。”周法尚立即反驳说：“这样不行。军队连绵千里，常有山川的隔阻，突然遇到不测，队伍就会四分五裂。若中央有事，则首尾不知道，况且道路险阻漫长，难以相救。虽然有汉武帝出关兵连千里的故事，但这是招致失败的办法。”隋炀帝听后不高兴，对周法尚说：“你的意思如何？”周法尚说：“将军队列成方阵，四面向外防御，六宫以及百官家属都在方阵内，倘若发生变故，就命令受敌的方面抵抗，并从阵内派奇兵，阵外奋力攻击，以车子作壁垒，再设曲形钩阵，这与据守城池的战术原理没有什么不同。假若交战得胜，就调派骑兵追击，万一不胜，可以屯营自守，我认为这是万全之策。”隋炀帝听完觉得有道理，当即授任周法尚为左武卫将军，并赐给良马一匹，绢帛三百匹。

大业四年（608年），黔安郡（今四川彭水）的夷人向思多造反，并杀死将军鹿愿，包围太守萧造。周法尚与将军李景分路讨敌。周法尚在清江打败向思多军，斩杀三千人。部队返回后，周法尚跟随隋炀帝攻打吐谷浑。周法尚另从松州道出兵，追捕逃亡的吐谷浑兵，一直追到青海。因功受赐奴婢一百人，布帛二百段，良马七十匹。出京任敦煌太守，不久改任会宁太守。

大业八年（612年），隋炀帝发兵一百多万人攻打高丽。周法尚时任水军副总管，跟随水军总管、右翊卫大将军来护儿率领水军由东莱海口出渤海海峡横渡黄海，从浿水（今朝鲜大同江）进入高丽。距离平壤六十里时，与高丽军相遇，双方交战，高丽军大败。来护儿想乘胜进取平壤，周法尚阻止来护儿，请求等待各路军队到达后，一同进攻。来护儿不听，挑选精锐甲士四万人，直趋平壤城下。高丽军在外城的空寺中设伏兵，先出兵与来护儿交战，然后佯装战败，退到城中。来护儿率兵追入城内，纵兵俘获抢掠，队伍乱不成军。高丽的伏兵趁机杀出，隋军大败，伤亡惨重，来护儿仅率残兵数千逃出城外。高丽军追杀到隋军船只停泊处，多亏周法尚率军严阵以待，高丽军这才撤退。来护儿于是率军后撤，屯兵于海边，以等待北路隋军。不久，左翊卫大将军宇文述所率的北路隋军战败撤军，周法尚与来护儿只得率领水军返回。

大业九年（613年），隋炀帝再次发兵攻打高丽。周法尚仍然跟随来护儿出朝鲜道，准备由海路进攻高丽。隋军到东莱（今山东掖县）时，忽闻礼部尚书杨玄感起兵反隋，进攻洛阳。隋军立即停止进攻高丽，回师西进，最终平定叛乱。周法尚因功升任右光禄大夫，并赐布帛九百段。

同年，齐郡（治历城，今山东济南）人王薄、孟让举兵起义，聚众十几万人，活动于长白山（今山东邹平西南会仙山）一带。周法尚与叛军作战，多次打败叛军，因功受赐奴婢一百人。

大业十年（614年）七月，隋炀帝第三次发兵攻打高丽。周法尚已随来护儿到海边，正准备出发时，周法尚在军中得急病，他对长史崔君肃说：“我再临沧海，不能涉海，时不我与，我将辞别人世。我的大志未能实现，这是我的命，我怎么办啊！”说完便去世，时年五十九岁，朝廷追赠左武卫大将军、谯国公，谥号为僖。

《隋书·卷六十五·列传第三十》《北史·卷六十五·列传第三十》《资治通鉴》《大隋故左武卫将军右光禄大夫僖子周府君之墓志铭》有记载。

周法尚是北周、隋朝时期将领，屡立战功，曾先后击败三鵶叛蛮，击退陈朝军队进犯。隋灭陈之战时，周法尚击败并活捉陈朝城州刺史熊门超。灭亡陈朝后，周法尚奉命安抚岭南，使得原陈朝桂州刺史钱季卿等人投降隋朝。后来出兵平定桂州俚族首领李光仕、遂州獠人、巂州乌蛮叛乱，击败黔安夷人，随攻吐谷浑，东征高丽，平定杨玄感之乱，打败起义军首领王薄、孟让等。

魏徵等《隋书》：①“少果劲，有风概，好读兵书。”；②“罗睺、法尚、李景、世雄、慕容三藏并以骁武之姿，当有事之日，致兹富贵，自取之也。”

李延寿《北史》：①“少果劲，有风概，好读兵书。”；②“征伐四夷，亦足嘉焉。”

周法尚出身汉唐大族汝南周氏分支永安周氏，亲属成员如下：

曾祖：周文强，南朝齐太子舍人、梁州长史、新城太守；

祖父：周灵起，南朝梁直阁将军、义阳太守、通直散骑常侍、庐桂二州刺史、保城肃侯。

父亲：周炅，南朝陈平北将军、定州刺史、武昌壮公，赠车骑将军、司州刺史。

母亲：张氏，光化郡君。

谯国戴氏，隋文帝义女，授谯国夫人。

哥哥：周法僧，定州刺史、武昌县公。

弟弟：周法明，黄州总管。

周法尚共有六子：

长子：周绍基，灵寿县令。

少子：周绍范，左屯卫大将军。