周昙：为主坚能不顾身，赴汤蹈火见忠臣；后来邦国论心义，谁是君王出热人。（《前汉门·周苛纪信》）

陈维崧：汜水敖仓，是楚汉、提戈边界。想昔日、名姬骏马，英雄梗概。荥泽波痕寒叠雪，成皋山色愁凝黛。叹从来、竖子易成名，今安在。俎上肉，何无赖。鸿门斗，真难耐。算野花断镞，几更年代。秦鹿讵为刘季死，楚猴甘受周苛卖。笑纷纷、青史论都讹，因成败。（《满江红·汴京怀古十首：广武山》）

（以上内容参考资料）

堂弟：周昌，继任周苛成为御史大夫，以直言敢谏著称，被评价为“木强人”。

儿子：周成，汉高祖九年四月戊寅日（公元前198年5月22日），因父亲周苛为国事而死，周成被刘邦封为高景侯。汉文帝后五年（公元前159年），由于谋反，周成被下狱处死，封国撤除。

曾孙：周应，周成之孙。汉景帝中元年（前149年），绍封为绳侯（《孝景本纪》则称周平在此年封为绳侯）。死后其子周平嗣封，周平继位起始纪年失考。

玄孙：周平，周应之子，故御史大夫周苛玄孙（《孝景本纪》作“周苛孙”）。汉景帝中元年（前149年），周平被封为绳侯（《高祖功臣侯者年表》则称此年周应被封为绳侯）。汉武帝元狩四年（前119年），任职太常，因在职期间对皇帝园陵宫舍管理不善，被废除爵位和封国。

来孙：周赐，居住在长安，爵位为公大夫，汉宣帝元康四年（前62年），诏复家。

周苛忠义可风，也被许多地方奉祀为城隍，如福建都城隍庙、海澄城隍庙。宋代林通《长乐图经》说：“（城隍）庙之神乃西汉御史周苛也。”《海澄县志》记载，明穆宗隆庆年间闽南海澄人民，奉祀周苛为海澄城隍。

城隍信仰自古有之，起初城隍信仰属自然崇拜，所祭之神只是城与隍建筑物本身。汉代，人们把城隍作为独立的人格神予以崇拜和祭祀，城隍信仰从自然神崇拜向人格神崇拜转化。刘邦建立西汉后，为悼念周苛的忠烈，封他为郡县之神。

宋代赵与时《宾退录》云“城隍神之姓名具者，镇江、庆元、宁国、太平、襄阳、兴元、复州、南安诸郡，华亭、芜湖两邑，皆谓纪信；隆兴、赣袁、江吉、建昌、临江、南康、皆谓灌婴；福州、江阴为周苛；真州、六合为英布；和州为范增；襄阳之谷城为萧何……由此可知，一是不仅福州，江阴的城隍亦为周苛；二是各地所立城隍多为汉初活跃于政治舞台上的风云人物。如果从这一点推断的话，为城隍大范围立祠祭祀应该是在汉代。

城隍神无固定人物，为人刚正、廉直者死后都可以成为城隍。如上海城隍庙城隍是陈文龙，西安城隍是汉代纪信，杭州城隍则是文天祥，福建都城隍是周苛。中国最早的城隍庙为三国东吴赤乌二年（239年）修建的安徽芜湖城隍庙，福州冶山城隍庙（清代改为福建都城隍庙）仅比它迟43年。侯官村城隍庙由冶山城隍庙分灵，奉祀周苛。宋代，城隍成为全国性的神明，福建境内各县城隍庙大多建于宋朝，侯官城隍庙则建于唐武德年间。

农历十月初一是周苛诞辰日，都要举行城隍祭拜活动。村民们在城隍庙大办酒席，以三牲大礼供奉城隍爷，祈求风调雨顺，合境平安。有的村民还献戏（闽剧），连续四五天昼夜上演，与十里八乡的村民共度千秋神诞。

周苛庙，位于郑州市西北古荥镇纪公庙以东约百余米，殿与墓已毁于“文革”。该处已建民宅。