弥生时代（公元前5世纪）开始创立“丸木弓”，作为武器使用。丸木弓是早期和弓的雏形，他吸收了汉弓的特点和曲线。丸木弓，也有地方叫做木丸弓，因其射杀力量大，中箭人异常痛苦，如古代接受“木丸刑法”所以有些地区也称作木丸弓。坂东武士全部配备丸木弓，也因此平安时代中后期和镰仓时代有”坂东武士天下无敌”的说法。木丸弓主要适合两军对垒时和城堡防守时作战，当箭簇射光后敌军已经接近弓箭手，弓箭手会卸下弓弦将铁制枪头插入弓的一端，作为长枪兵作战。

平安时代中期（公元10世纪）开始创立“伏竹弓”，粗略地配合木与竹制作的合成弓

平安时代後期（公元12世纪） 开始创立“三枚打弓”。以竹从前後包裹著木芯所制成的合成弓

室町时代中期（公元15-16世纪） 开始创立“四方竹弓”，由四片竹包裹著木芯的合成弓

江户时代（公元17世纪）开始创立“弓胎弓”，接近现今和弓制式，弓、箭和弽（持弓手套）都颇具规格。

昭和42年（1967年）至现代， “玻璃弓”，运用玻璃纤维或碳纤维制作的弓，硬度及弹性兼备。

丸木弓因为本身为单体弓制作而成，结实耐用，每月养护费用是购买弓时总价格的0.08%到0.16%，也是保养费用最低的弓。平均使用年限为35年。弓衰变为每年0.031公斤。弓形角度形变为每年0.88度。是日本初中，高中，大学体育课和弓道社团的必用弓。木丸弓年产量为55万张。除了日本本国消费外，木丸弓因其经久耐用也是出口量最大的和弓，站和弓出口总量的93%。木丸弓的制作手艺也成为日本非物质文化遗产。

竹木复合弓——胎弓形体优美，是弓道练习常用弓之一，在弓道用弓比例中为18%，丸木弓比例是32%，玻璃钢纤维弓27%，半弓、笱即弓为11%、伏竹弓，三枚打弓，四方竹弓，等和弓12%竹木复合弓胎弓优点：形体优美是适合表演使用，缺点是容易损坏，特别是上下关板在与竹子结合处容易断裂。为了保证竹弓韧性，需要长期养护。养护费用极高仅次于笱即弓。每月养护费用是购买弓时总价格的3.67%到7.28% 。平均使用年限为6年。弓衰变为每年1.23公斤。弓形角度形变为每年2.18度。

玻璃纤维弓平均使用年限为7年。弓衰变为每年0.23公斤。弓形角度形变为每年2.35度。

日本弓道这古老的武道也跟空手道、柔道一样有很多流派。现存的弓道流派尚有小笠原流、日置流、本多流、大和流等，当中有不少流派仍相当活跃于弓道的前线。

由于现代的弓道已不仅是具备军事格斗意义的武术，而是加入了礼仪要素所发展而成的一套活动系统，所以今弓道亦有所分类。有以小笠原流为代表的“礼射系”，以及以日置流为代表，依然重视战场实力，强调准绳及力度的“武射系”。另外，还有从日置流的“堂射流派”所派生出来，改变了骑射风格的另一支“武射系”流派本多流。

作为世界上可见的最大型的武器实用性质的弓，加23kg的力后和弓在装备了重型箭镞后，利用高速摄像机记录，和弓初速每秒34米是可以贯穿人体达30cm（利用和人体组织硬度相仿的浸了水的榻榻米及弹道凝胶块进行了实验）。同样在该实验的对照实验中，来自英格兰的加23kg紫杉长弓同样以秒速34米的初速射击榻榻米靶标和弹道凝胶靶标，射出的重箭只停滞在了25cm处。备注：该实验中两弓为同级弓，箭镞头型和箭身质量相仿，弹道轨迹相同。

筑波大学教授日本武道学会弓道専门分科会会长森俊男在2005年时做的一项实验中显示持全日本弓道联盟五段的人在十五米开外向悬挂在空中的物体射击，穿透了1.6mm厚的煎锅，9.0mm的木板，贯穿1.0mm厚的铁板时火花四射。以2005年的射手的平均水平，箭矢的初速可达60m/s（约216km/h）。

另有一种非武术用途的和弓和箭，称为破魔弓及破魔矢，两者都是日本的仪式福物。

现代的破魔矢，多指当地老百姓在日本新年时，从寺庙、神社等地方祈福後所得到的祝福饰物；破魔弓则是与破魔矢并存的配套摆设。

日本人在搬屋或新置物业的时候，都会进行名为「上栋式」的仪式，做法大致是将经开光後的破魔弓矢放置到新屋的横梁上，目的是要利用「神器」形式的弓矢镇压著「鬼门」。如有亲友添丁，亦有赠送破魔矢、破魔弓的习俗。

日本神奈川县有「破魔矢奉制所」，专门制作受神社祝福的小型破魔弓矢，後来该店更登记「破魔矢」为其合法商标。