更新时间：2023-08-07 16:28
作为幕府第一艘往返太平洋两岸的舰船为众人所知，被幕府用作练习舰，之后参加了戊辰战争，因为性能较其他军舰相比恶劣，担当运输任务的咸临丸差一点儿被新政府军俘获。明治政府接收后作为北海道开拓的运输船使用。
1866年 由于随意驱使、舰船疲惫，故障频发，将蒸汽机撤去。改为帆船。
1868年 戊辰战争爆发。
8月19日（旧历） 由海军副总裁榎本武扬指挥逃脱品川海面。 8月23日（旧历） 于铫子海面遭遇暴风雨的榎本舰队，漂流至下田港。 随同前来救助的蟠龙丸驶入清水港。
9月11日（旧历） 蟠竜丸先行出航。
咸临丸由于修理拖延，被新政府军追上。
被新政府军舰队打败、船员或战死或被捕获。
以逆贼处理的船员遗体被清水次郎长安葬于清水市筑地町。现还残留有山冈铁舟所作墓志铭的墓地。
1871年 9月19日（旧历）
运送片仓氏旧臣401名前往北海道小樽途中，北海道木古内町和泉泽冲遭遇暴风雨，在更木岬破船沉没。
1887年 清水次郎长在清水市兴津的清见寺为咸临丸的船员立了殉难纪念碑。
后发现了咸临丸的锚，同时在航拍中拍到了类似船体的东西。