首相丘吉尔对当时英军的劣势局面痛心不已。为了尽快挽回败局，鼓舞全国军民抵抗纳粹德军的信心，在6月6日，丘吉尔首相给参谋长联席会议主席伊兹梅尔将军的信中说：“防御作战必须到此结束，我期待英军对整个德军占领区发动积极而又连续的反攻。”丘吉尔首相认为，德军下一个攻击目标很明显是英国本土，而要阻止其占领英国，只有一个办法，就是向欧洲大陆的德军发起反攻。

英军从敦刻尔克的大溃败开始已经元气大伤。在中东和非洲战场上的英军，也受到了德军的重创。在这种情况下，英军根本无力组织越过英吉利海峡大举反攻被德军占领的法国西海岸，更无力考虑远程奔袭德军重兵把守的丹麦至挪威北部一带的海岸线。尽管如此，在英军从法国敦刻尔克撤离的时候，却有一个人已开始考虑对德军占领区发动攻势作战。他就是英国参谋总长约翰·格里尔·迪尔上将的副官达托莱·克拉克陆军中校。他根据当时英国军队的状况，提议用少数小规模部队连续偷袭挪威西海岸的纳尔维克至法国的比利牛斯山脉一线的德军阵地，消耗德军的攻击力量。这是当时惟一能够重创德军的反击办法。这一提议得到了英国战时内阁的赞赏，并于第二天就将这一方案呈报了丘吉尔首相。

克拉克的这一偷袭方案得到了丘吉尔首相的赞同批准。但是，一些人认为，英国军队在遭到如此巨大损失的局势下．克拉克的构想如同“以卵击石”。而丘吉尔坚持认为，这种破坏性的袭扰，如果计划周密，实施得当，就能使德军回过头去加强自己的防线，将会牵制敌人大量的部队，削弱德军在其他战场上的战斗力。同时，成功的偷袭行动能极大地鼓舞全国军民抗击德军的信心，有利于整个反击战场的形势。当天下午，陆军总参谋部立即成立了执行这个计划的“M09科”，指示克拉克中校尽快组建袭击部队，渡过英吉利海峡，对德军阵地发动突然袭击。

鉴于德军将进攻英国本土，丘吉尔首相要求克拉克在组建偷袭部队时，不能整建制地抽调防卫本土的部队；尽量可能少地带走武器；队员可编1万人，从现有陆军和海军陆战队中挑选；携带武器为汤姆逊轻机枪和手榴弹，必要时可以使用摩托车和装甲车；当德军对英国本土发动进攻时，必须在海岸线担任对付德军进攻的任务，其他则由克拉克中校自行决定。

究竟是将本土防卫部队按原建制调入这支部队，还是从一些部队中挑选，在总参谋内部也有争议。后来，大家一致认为如果按原标准建制调人组建袭击部队，不适应于进行非正规战行动，也很难保证这支部队的质量和达到预想的袭击效果。于是便决定尊重丘吉尔首相的建议。

克拉克中校亲自从陆军和海军陆战队中挑选丁几百名有作战经验的优秀官兵，于1940年6月下旬组成了世界上第一支比较正规独立的、执行特殊任务的新型部队。最初编为10支“袭击部队”，每支部队辖2个小队，每支小队有3名军官和47名士兵，完全由血气方刚、机智勇敢的小伙子组成，配备了当时较为先进的汤姆逊轻机枪、冲锋枪和越野摩托车及轻型汽车。

这支担负特殊任务的新型部队成立后，起个什么名字呢？根据丘育尔首相的提议，先打算称此部队为“奇袭部队”或叫“豹部队”，但英军很多人对四十多年前在非洲大陆饱尝的苦头和布尔人出其不意的袭击记忆犹新，于是就用“哥曼德”这一名词，命名了这支特殊部队。

“哥曼德”特种部队诞生不久，就积极寻找战机，来证明自己的价值。二次世界大战为“哥曼德”提供了施展本领的舞台。

1940年6月23日深夜，由托德少校指挥了第8独立中队所属的120名特种队员，分乘6艘救护艇，从纽黑文、福克斯通、多佛尔等港口出发，在空军的掩护下，对法国北部沿岸的布伦和贝尔克两个港口城市进行突然袭击。这是“哥曼德”成立后向德军发起的首次攻击。袭击部队快要进入布伦港时，被德军探照灯发现，接着就遭到巡逻艇的追击，巡逻艇炮火十分猛烈。由于袭击部队装备约半数是轻机枪，很难抵抗德军的炮火，只得迅速撤离，另寻目标再次组织袭击。但从贝尔克以南6公里登陆的袭击分队，行动十分隐蔽，突然向一个德军据点投掷了手榴弹，打死了2名哨兵。

7月14日，“哥曼德”实施了第二次袭击战斗行动。目标是位于法国瑟堡以西、英吉利海峡内的格恩济岛。这次袭击行动得到了上级情报部门的大力支持。英国间谍事先获悉，有大约470名德军已被空运到该岛执行守岛任务，岛上一些防御措施还不太完善。参加过第一次袭击行动的指挥官托德少校，这次又受命于指挥第11独立中队及第3“哥曼德”部队的一个分队，在14日的夜晚分别乘坐2艘旧式驱逐舰，驶向英吉利海峡的格恩济岛。当快要接近该岛的时候，袭击部队又换乘5只救护艇，多路向格恩济岛进发。为了防止救护艇的发动机声被岛上德军听到，暴露袭击行动企图，配合行动的英国空军侦察机故意发出隆隆的响声，在格恩济岛上空盘旋。担任佯攻支援的分队，分别对塞纳湾和瑟堡半岛采取了行动，全力保障袭击部队的行动。特种突袭部队隐蔽地实施登陆，轻松地夺取并控制了格思济岛，战斗中“哥曼德”没有遭到德军的顽强抵抗，也几乎没有付出流血的代价。这是组建以来，“哥曼德”第一次成功而不流血的行动。

虽然这次袭击行动的战果不大，但在当时英军在欧洲战场连连受挫，被迫从敦刻尔克撤退不到一个月的的局势下，就向德军发起反击，无疑鼓舞了英军的士气，也受到英国国民的赞扬。

1941年3月，“哥曼德”第3、第4部队成功地偷袭了挪威西北方向的逻弗敦群岛，俘虏德军士兵216名，抓获60名纳粹党员，击沉11艘德国舰艇，炸毁岛上德军用于制造甘油(制造火药的原料)的鱼油加工厂。而袭击部队损失甚微，只有一名军官因装在裤袋里的手枪走火而死亡。此次袭击行动战果巨大。

“哥曼德”除了组织较大规模的袭击作战外，有时也派遣少量人员进入德军战领区实施骚扰和破坏。例如，1942年4月11日晚，蒙代奈罗上尉和1名士兵，渡过卡努河，深入法国北部的布任港，炸毁了德军的油船。同年9月2日晚，一支人数很少的部队，在英吉利诲峡袭击了德军的长斯兹灯塔，俘虏了19名德军士兵。

在第二次世界大战期间，英国特种部队不仅有头戴绿色贝雷帽，屡建战功的“哥曼德”部队，而且还组建了其他一些特种部队。如“沙漠鼠”、“亲迪队”、“空降哥曼德”等部队。他们在不同的地区，采用不同的方式进行各种袭击行动，也曾威震四方。

在二次世界大战之前，英军并没有空降部队。战争初期德国伞兵和空运部队的频繁活动，刺激了英国决定必须拥有一支空降突击力量。于是，英军相继组建了一批空降“哥曼德”部队。这支部队官兵头戴红色贝霄帽，臂佩“皇冠和月桂叶”的徽标，手持汤姆逊轻机枪，经常从空中渗入德军后方，对港口、机场、仓库和交通线等重要目标展开不间断地破袭，沉重地打击了德军，被德军称为“红色恶魔”。

“哥曼德”的一系列突袭行动振奋了英军抗击纳粹德国士气，把战争魔鬼希特勒搞得神经紧张。1942年10月18日，希特勒发布了著名的“根绝命令”，即“第46号指示”，命令对英军的“袭击破坏部队”，无论是否穿制服，无论是否有武装，务必“斩尽杀绝”。这从另一个侧面说明了“哥曼德”在战争中起到了震慑作用。

第二次世界大战后，英国的“哥曼德”划归海军陆战队，整个海军陆战队都可称为“哥曼德”部队。后来“哥曼德”部队建设逐步走上正规，在部队编制、训练及执行任务方面都进行了严格规定，队员都是从英军各部队中挑选出来的精英，然后再接受特殊的训练，各项技能全部考核合格后，才被授予具有特种部队象征的贝雷帽和徽章。由于它声名远扬，世界许多国家都曾要求“哥曼德”帮助他们训练特种部队或协助进行反恐怖行动。“哥曼德”部队经常与北约军队中的美军水陆两栖部队互派人员，作为对方部队的成员进行训练，同时也与挪威、荷兰的特种部队进行协同和相互交叉性的训练，从保持强大的战斗力。