更新时间：2022-08-25 13:17
回采的主要作业是落矿、矿石运搬、装矿和采场地压控制。回采的辅助作业是：采场设备的安装、拆卸和维修;巷道的维护和清理;由运输水平向采场运送材料和设备，向采场供电，供压气，供、排水和通风。主要作业的费用一般占回采费用的75%～90%，而回采费用则占采矿成本的35%～50%。
落矿。将矿石以合格块度从矿体上采落下来的作业。
爆破法是中硬以上矿石落矿的基本方法。影响崩矿指标的主要因素有以下几种：矿石坚固性；矿石的裂隙性；矿体厚度。考虑避免夹制性和减少矿石损失和贫化等要求，各种落矿方法合适的最小矿体厚度为：浅孔落矿时为0.4~0.5m；中深孔和深孔落矿时为5~8m；药室落矿时为10~15m。
目前我国地下矿山应用的采矿方法，浅孔落矿的比重约占50%。同巷道掘进比较，回采时浅孔落矿的最大特点，就是与采矿方法结合，与回采工艺密切相关，回采工作面的自由面至少有两个，在一个自由面上凿孔，另一个自由面方向崩矿。
这种落矿方法适用于厚度在5~8m以下的不规则矿体，可使矿体与围岩接触面处的矿石回采率达到最高，而贫化最小。此外，矿石破碎良好，大块产出率低。然而，浅孔落矿材料和劳动消耗大，在顶板暴露面下作业，工作安全性差，粉尘高，每次爆破矿石量少。
中深孔落矿是我国地下矿山应用极为广泛的落矿方法，是在分段巷道中凿岩和天井中凿岩的主要方法。提高这种落矿方法效率的途径是：研制全液压凿岩台车，进一步提高机械化程度，为增加炮孔凿岩深度和凿岩效率创造良好条件。
出矿。将采下的矿石从落矿工作面运到阶段(按一定高度划分，具有走向全长的开采矿段)运输水平的作业。出矿效率直接影响矿块的生产能力，采落矿石中大于规定标准的不合格大块，需在出矿前或出矿过程中进行二次破碎。常用的出矿设备有电耙、输送机、装载机、铲运机和振动放矿机等。
回采崩落的矿石在重力作用下，沿采场溜至矿块底部放矿巷道，直接装入运输水平的矿车中。这种从落矿地点到运输巷道全过程上的自重溜放矿石方法，称为重力搬运。重力搬运矿石方法，在开采急倾斜薄和极薄矿脉，应用非常广泛。采场矿石重力运搬方法的应用范围，主要受矿体倾角、矿石性质和回采工艺等因素的影响。
长期以来，采用电耙机械搬运矿石，在我国应用最广泛。这是因为电耙具有构造简单、设备费用少、移动方便、坚固耐用、修理费用低和使用范围广等优点。主要缺点时：运矿工作间断，钢绳磨损很大，电能消耗较多，矿石容易粉碎，耙运距离增加时生产率急剧下降。
水力运搬矿石主要用于薄和中厚倾斜矿体，可采用冲洗重力运搬、机械运搬或爆力运搬底板残留的矿石或矿粉。我国有少数矿山用水冲运残留在地板的矿石，获得较好的效果。
地压管理。包括维护和处理采空区。回采工艺中的落矿、出矿和地压管理是密切相关的，应根据最优技术经济效果，选取合理的回采工艺。
采场地压管理的基本方法有：
（1）利用矿岩本身的强度和留必要的支撑矿柱，以保持采场的稳定性。
（2）采取各种支护方法，支撑回采工作面，以维护其稳定性。
（3）充填采空区，支撑围岩并保持其稳定性。
（4）崩落围岩，使采场围岩应力降低，并使其重新分布，达到新的应力平衡。
尾矿深层回采技术研究及应用有效地解决了尾矿再利用大规模、工业化生产中的回采技术难题，具有很好的应用前景。
整体式尾矿深层回采平台技术的具体实施方案是以绞吸式深层尾矿回采船作为作业平台，其船头结构为“凹”形，绞刀臂安装在“凹”形的夹缝中间，可在其间自由升降。绞刀臂的尾部与船体通过铰链连接，控制绞刀臂升降的缆绳固定在绞刀臂的头部，缆绳的另一头连接一卷扬机，该卷扬机安装在横跨船体的中央平台，可以通过缆绳的收放控制绞刀臂的升降，从而控制整个系统的回采深度。绞刀臂是承载空气提升装置和绞刀装置的主体，绞刀位于绞刀臂最前方，用于绞起尾矿，以便进入空气提升器;被绞起的矿浆从空气提升器的吸口进入提升管;空气提升器的通气管和提升管通过焊接和金属支架固定在绞刀臂上。空气泵和储气罐安装在船舱内，与通气管相连，用于向通气管通入压缩空气。气液分离器和粗选机位于船舱顶部，提升管与气液分离器相连，气液分离器又与粗选机由管道相连，矿浆通过绞刀臂上的空气提升器提升到船台高度后，即进入气液分离器脱去气泡，脱气之后的矿浆进入磁选机进行粗选，得到粗选中矿。
精选机安装在船舱内部，粗选中矿通过管道进入精选机进行精选，得到粗精粉。磁力脱水机位于精选机下面，粗精粉从精选机出来之后，通过管道进入脱水机脱水，得到精矿粉。船体底部安装输矿泵，精矿粉进入输
矿泵后，通过输矿管输送至岸边进行自然脱水和人工脱泥，水分达标后销售。船体尾部安装有尾渣泵池，从粗选机、精选机和脱水机出来的剩余矿浆通过管道在这里汇集，再利用高效旋流器进行粗、细颗粒分级，分别用于尾矿轻质保温建材生产和矿山采空区的充填作业等。