因为父亲是织田氏的家臣，雄久先后出仕织田信长和其次子织田信雄。信长平定伊贺国时有功，天正12年(1584年)的小牧・长久手之战作为信雄军的一员而活跃。因有这些的功绩，被信雄给予尾张国犬山4万5000石的领地。天正18年(1590年)，信雄被改易之后，改仕丰臣秀吉成为其家臣，被给予1万石的领地。

庆长3年(1598年)，秀吉死去之后服侍丰臣秀赖，不过，在庆长4年(1599年)德川家康和本多正信谋划的所谓「虚幻的家康暗杀计划」中参与企图暗杀家康被改易，与大野治长一起托付给常陆国的佐竹义宣看管。庆长5年(1600年)，关原之战前的会津远征与治长一起被容许带罪为家康服侍，并立下担任使者劝诱表兄弟前田利长加入东军之功，同年被给予越中国布市(富山市布市)的1万石的领地(布市藩)。后以越中领地移封能登国石崎(七尾市)同国内散在领地1万石(实际1万3000石)，另外增加下总国田子5000石，阵屋被转移往田子(有能登国石崎藩成立的见解(『大日本史料』庆长13年11月13日条，土方雄久卒传)和下总国田子藩成立的见解。)。 晚年成为德川秀忠的伽众（闲谈解闷的人），秀忠屡次御临到外樱田的雄久邸。