2004年12月25日圣诞节，卡西尼号释放出惠更斯号，后者开始历时三周独自前往土卫六之旅。卡西尼—惠更斯号探测器是在2004年7月1日进入环绕土星分轨道的。卡西尼—惠更斯号任务同时也增加了发现卫星的数量。

2018年，木星还是太阳系内拥有最多卫星的行星，但科学家很快就在2019年宣布发现土星多了20颗新卫星，使后者卫星总数达83颗，一举超越木星，成为当时太阳系拥有最多卫星的行星。2023年2月，美国卡内基科学研究所团队根据2021年至2022年间对木星系统的观测，发现12颗木星新卫星，使其卫星总数达到92颗，重新超越土星、夺回“太阳系最多卫星的行星”宝座。

2023年，加拿大不列颠哥伦比亚大学团队通过分析加拿大-法国-夏威夷望远镜的探测数据，确定62颗以前因太小或太暗而无法观测到的新卫星，使土星卫星总数变成145颗。参与观测的天文学家布雷特·格拉德曼教授说：“土星的卫星数量几乎翻了一番，现在它的卫星数量超过了太阳系其他行星的总和。”土星也是太阳系第一个、唯一一个携带超过百颗卫星的行星。

土星卫星已确认的最少有10颗。按与土星距离由近及远排列为：土卫十、土卫一、土卫二、土卫三、土卫四、土卫五、土卫六、土卫七、土卫八、土卫九。据报道1979年9月1日行星际探测器“先驱者”11号又发现一颗新卫星，暂取名“先驱岩”（Pioneerrock）或1979S1，但尚未确认。其中土卫十离土星的距离只有159,500公里，仅为土星赤道半径的2.66倍，已接近洛希极限。土卫八的轨道面与土星赤道面的交角为14°7，而其轨道面与土星的公转轨道面的交角为16°3，是不规则卫星；土卫九在一个偏心率达0.1633的椭圆轨道上绕土星公转，其轨道面与土星赤道面的交角约为150°，也是不规则卫星。除土卫八和土卫九外，土卫一至土卫七以及土卫十都是规则卫星，在土星赤道平面附近以近圆轨道绕土星转动。在土卫一至土卫十这10颗土星卫星中，土卫九是唯一的逆行卫星，因为它的轨道面与土星的公转轨道面的交角为174°42┡，它绕土星的转动方向和土星绕太阳的转动方向相反。

在土卫系统中值得特别提出的是土卫六、土卫一和土卫八。土卫六又名提坦（Titan）。它的半径达2575公里左右，是太阳系中居第二大的卫星，仅次于木卫三盖尼米得，比最靠近太阳的行星──水星还大。它每隔16天左右绕土星运行一周。由于它质量大和离太阳远，按逃逸速度推算，它可能存在着大气。1944年，柯伊伯果然在土卫六光谱中发现了甲烷谱线，从而得知它确有大气。它的大气的主要成分是甲烷和氢，大气压是1.5个地球大气压左右。土卫六表面可能是冰，温度约125K。1979年 9月，“先驱者”11号离开这颗卫星 356,000公里处拍摄了它的照片。土卫六呈现橙色。这颗卫星的大气中的云层是由甲烷、乙烷、乙炔（还可能有氮）等组成的；这些成分在太阳紫外线辐射的作用下离解，便形成上述颜色。“先驱者”11号还测得土卫六上层大气的温度为-200℃，同土星环的温度差不多。

土星有多少卫星？1996年时为18颗，2000年就上涨到了24颗，2003年是53颗，2005年则达60颗，后来发现有62颗，2019年达到82颗。

逆行轨道围绕土星运行 （与行星自转方向相反）

不清楚其是否是真正的卫星或只是F环的一个稳定碎片

一些特洛依小行星与土星卫星使用相同的名字：潘多拉55，狄俄涅106，雷亚577，普罗米修斯1809，埃庇米修斯1810，潘4450。

土卫一是土星8个大的、形状规则的卫星中最小且最靠近土星的一个。直径392公里，与土星平均距离约185520公里。轨道近圆形。公转周期为23小时，正好是土卫三公转周期的一半，所以，这两颗卫星总是在土星的同一侧相遇。这种现象叫轨道共振态，原因还不清楚。土卫一的自转和公转同步，所以它总是以同一半球朝向土星。这一点类同月球与地球的关系。土卫一的平均密度仅为水的1.2倍，其表面有冻冰的特征。根据这些理由，可以认为，土卫一的主要成分是冰。它的表面明亮，布满碗形的深陨石坑。陨石坑深度大，是因为表面重力小的缘故。土卫一上最引人注目的表面结构是一个直径130公里的环形山，它位于朝向土星一面的半球中央。山壁高5千米，底深10公里，中央有一座长6千米的山峰。这是太阳系中已发现的、整体最大的陨击结构。

土卫一对土星光环的结构具有重要的动力学效应。土卫一围绕土星的转动周期为22小时25分。如果在土星光环的卡西尼环缝中有一个质点，那么，其转动周期恰好是土卫一转动周期的一半。有些天文学家据共振理论认为，卡西尼环缝乃是土卫一引力扰动的直接结果。在土卫六轨道附近有一个氢云。

土卫二是土星的第三颗大卫星。在美国行星探测器“旅行者”2号于1981年从这一天体附近飞过以前，人们除知道它的轨道外，其他一无所知。在探测器靠近到87140公里处，发现土卫二有复杂的地质结构。

观测表明，土卫二已经历了5个不同的演化时期。几个无环形山区域的年龄不超过1亿年。由于这一时段只占土卫二整个寿命的2%，似乎可以认为它还是一颗仍处于“活动期”的卫星。继续进行这种地质活动的能量可能来自土星和土卫四的起潮力。土卫二的直径为500公里，以圆形轨道环绕土星公转，和土星的平均距离为238020公里。平均密度只比水大10%，说明它的成分有一半或更多是冰。在土星的卫星中，土卫二的密度是最低的。它的反照率达100%，虽有环形山和崎岖的原野，但基本上是平坦的。

土卫三的主要成分是纯水冰。它的直径1060公里，在离土星294660公里处环绕土星运行。土卫三有两个值得注意的特征：一是有一 条长达整个星球周长四分之三，占了整个表面5%到10%的大裂缝。

据推测，大裂缝是卫星内部的水的冻结膨胀造成的；一是有一个直径400公里的环形山及内部巨大的中央峰。土卫四的直径为1120公里，在平均距离为377400公里的近圆轨道上绕土星顺行。它66小时左右公转一周，正好是土卫二公转周期的2倍，估计是由于土卫二的潮汐热能所致。

由于潮汐摩擦，土卫四的自转与公转同步，也总是以同一面对着土星。

土卫四的表面亮度差别颇大，面朝轨道运行方向的前半面通常比后半面亮。但平均起来说，土卫四的反照率是很高的。

据此猜测，它的表面由大量的冰构成。卫星密度是水的1.4倍，估计它由约40%的岩石与60%的冰构成。在这颗卫星上显然曾发生过大量冰溶化和地壳表面再造活动，因而同其他土星卫星相比，表面上环形山 较少。

大多数环形山都在朝轨道运动的亮面上。较暗的后半面则被许多形成网状结构的亮纹所割裂。其中有些是呈线状的槽沟和山脊。这些亮纹被解释为可能是由于挥发性物质从土卫四内部沿线状裂缝冒出并重新凝结而成的。尽管在土卫四背面网状结构中央附近也有大碰撞的迹象，但对土卫四表面为什么有这种明显的不对称性迄今仍不清楚。

土卫五的直径为1530公里，在平均距离为527040公里的近圆轨道上绕土星顺行。密度是水的1.3倍，因此，一般认为它主要是由冰构成的。红外光谱也显示其表面主要由霜构成。土卫五表面的反照率较高，但在不同区域有很大差别。同大多数土星的卫星一样，土卫五的自转与公转也是同步的，因而也总是以同一面对着土星。同土卫四一样，土卫五朝轨道运行方向的前半面既亮又多陨石坑，而后半面则较暗，而且上面只有一些亮纹和少量的陨石坑以及一些表面再造的迹象。尽管在土卫五的表面冰多于石，多陨石坑的一面却很像水星和月球上的那些密布陨石坑的高地。在土星系中，表面陨石坑最多的就是土卫五。

在温度极低的情况下，冰与岩石显然有相似的力学性质。在陨石坑少的那一面，可看到亮的，呈线状或折线状的条纹，它们可能是大规模表面再造和一些挥发性物质（如水或甲烷气体）从裂缝里大量冒出的结果。陨石坑中的亮斑也可能是这种情况造成的。

公转轨道 距土星 1,221,830公里

卫星直径 5150公里

卫星质量 1.35e23千克

土卫六是在1655年由惠更斯发现的。其间人们一直认为土卫六是太阳系中最大的卫星，并取名为泰坦（在希腊神话里，泰坦是一个巨人家族）。

旅行者1号的任务的之一就是对土卫六的研究。旅行者1号在距其表面4000千米的高空飞行，虽然它的摄像机不能穿透土卫六的大气层，但还是为人们拍摄了一些的珍贵照片，人们与它邂逅的几分钟比先前的300年了解的更多。

土卫六是由近一半的冰和一半的岩石物质组成的。它可能被分成许多层，拥有一个直径3400千米，被许多由多种冰晶体组成的地层环绕的岩石核心。它的内部可能还是热的。它的密度很大，以致于自身的引力使它向中心压缩。

土卫六的大气层很值得注意，在地表，它的压力大于150千帕（地球大气压101千帕；比地球的高50%）。它主要由分子氮组成（就像地球的），另外仅有6%的氩气和占有一些百分比的甲烷。十分有趣的是，还有一打微量的其他有机化合物（比如乙烷，氢氰酸，二氧化碳）。这些有机物像甲烷一样形成。它们在土卫六的大气层上部被太阳光破坏。这样的结果是类似于在大城市上空发现的烟雾，但要更厚。在许多方面，这类似于地球历史上生命开始出现的早期的条件。

土卫七是土星一颗较小的卫星，它每23.3天绕土星一周，距土星1481000公里，位于土卫六和土卫八轨道之间。它是外形不规则的天体，其大小为410公里×260公里×22公里。具有较高的反照率（30%），这说明它表面为冰霜所覆盖。

土卫八是土星卫星系统中的一个外围卫星，以其表象而显异常。法国天文学家卡西尼于1671年发现。土卫八以79.33个地球日环土星一周，与土星的距离为3561000公里。半径730公里左右，整体密度1.16。一个具有如此小的密度的固态天体只能是主要由冰组成。已观测出土卫八的自转周期等于其公转期，这和月球的情况一样。

土卫八的固态表面受近距的其他大行星的引力作用也出现潮汐。其结果是土卫八的一面在其轨道运动中总是朝前，而另一面总是后随。朝前的半球只反射出照射其上的日光的一小部分而显得特别黑暗，而后随的半球却是一个比朝前的半球亮10倍的良好反射体。在太阳系所有天体中，它是亮度变化幅度最大的一个。“旅行者”号探测器在朝前的半球上发现有陨击的环形坑，但在后随的半球上没有。明亮的后随半球的表面物质中，可以肯定的是有水冰，不太肯定的是甲烷和其他的冰的混合物。

朝前半球表面上的黑暗物质被认为是有机分子化合物，或许来自土星最外围的卫星——土卫九，或许是太阳紫外辐射冰中的甲烷而就地形成的。若是后面一种方式，甲烷冰的快速蒸发，以及受微陨石的轰击将表面物质从朝前半球弹道式传输到了后随半球，这或许可以解释前后两半球的亮度不对称性。土卫八的特点是它的一个半面的亮度比另一半面大6倍；暗的半面如同黑漆，亮的半面如同白雪，原因迄今未知。美国航空航天局（NASA）的科学家近日（2009年10月8日新闻）发现土星周围存在一个“隐形”的巨大光环（如图），由冰和尘埃微粒组成，可以容纳10亿个地球。光环的发现可能有助于解释关于土星另一卫星土卫八的一个古老而神秘的问题。新发现的光环旋转轨道与土卫八相反。科学家们推测，光环内的尘埃飞溅到土卫八表面上，形成了黑色区域。

“长久以来，航天学者一直认为菲比与土卫八表面之上的黑色物质之间存在某种联系，新发现的光环为此提供了令人信服的证据。”新光环的发现者之一、马里兰大学专家道格拉斯·汉密尔顿说。

土卫九直径约220公里，距离土星平均距离约为12952000公里。是已知土星卫星中距土星最远的一个。轨道偏心率很大，同土星环面的倾角也很大。它是一颗规则卫星，但为逆行。在土卫一至土卫十这10颗土星卫星中，土卫九是唯一的逆行卫星，它绕土星的转动方向和土星绕太阳的转动方向相反。因此，土卫九可能是一颗被俘获的像小行星那样的天体，而不是土星原来固有的卫星。

土卫十是一个不规则形状的小卫星，它和土卫十一使用两条距离只有五十公里的轨道环绕土星运行，当它们非常接近时，便会交换轨道，较外的转到较内，较内的转到较外，这情况每四年发生一次。

这是一个罕见的情况，“卡西尼”号探测器到达土星后将会查明原因。由于土卫十的表面受了很多大大小小的撞击，因此相信它的表面有数十亿年的历史。

它的表面有许多直径大于30千米的陨石坑（环形山），也有大大小小的山脉和沟。人们广泛的概念认为土卫十一一定十分古老。

它是在1980年被地面天文台的Laques和Lecacheux发现的。

土卫十二在Dione土卫四的拉格朗日

它是在1980年由Smith， Reitsema， Larson和Fountain通过地面观察而发现的。Telesto在土卫三的拉格朗日点的前点上。

土卫十四在土卫三的拉格朗日点的后点中。

土卫十四和土卫十三都属于太阳系中的小卫星。

注解：旅行者号CD-ROM中的土卫十四的照片被标错了号；它们实际上是土卫十六的照片。同样的，标为土卫十三的照片实际上是土卫十七的。

它是在1980年由R. Terrile从旅行者号传回的照片上发现的。

土卫十五好像是一颗A光环的牧羊卫星。

土卫十六是F光环中的一颗牧羊卫星。

土卫十六有许多山脉和山谷和一些直径为20千米左右的陨石坑。但是看上去它的陨石坑比周围邻近的卫星（土卫十七，土卫十和土卫十一）少。

从它们很低的密度和相对较高的反照率来看，土卫十六，土卫十七，土卫十和土卫十一可能是多孔的冰质天体。（注解：对于这些数值还有很多不能确定。）

根据1995年6月的土星光环平面交叉线观察发现，土卫十六比从旅行者号1981年数据算出的所在位置落后了20度，这是不足以用观察误差所能解释的。可能土卫十六的轨道最近与F环遭遇而发生改变或者他可能有一个小伴星与它一起分享这个轨道。

这颗卫星于1980年被Collins和他的同伴从旅行者号的照片上发现。

土卫十七是F光环外的牧羊卫星。从右边的图片上可看到土卫十七和不明显的F光环，土卫十六及A光环的部分。

这颗卫星上的陨石坑比附近的土卫十六上的更大，土卫十七至少有两个直径大约30千米的大陨石坑。但是它没有长条形的山脉和峡谷。

土卫十八在土星A光环带的Encke沟中。

光环附近的小卫星在光环中产生的波状图案。在发现土卫十八之前，一次对土星A光环的边缘的这种图案的研究预言了一颗小卫星的位置。依靠对10年前旅行者号的照片中在预言地点的再次研究发现了土卫十八。

可能有更多的在土星光环中的卫星将被发现。

除了土卫一至土卫十八，土星还有三十四颗已命名的迷你型的卫星，还有八颗未命名的迷你型的卫星。它们是：土卫十九Ymir，土卫二十Paaliaq，土卫二十一Tarvos，土卫二十二Liraq，土卫二十三Suttungr，土卫二十四Kiviuq，土卫二十五Mundilfari，土卫二十六Albiorix，土卫二十七Skathi，土卫二十八Erriapus，土卫二十九Siarnaq，土卫三十Thrymr，土卫三十一Narvi，土卫三十二Methone，土卫三十三Pallene，土卫三十四Polydeuces，土卫三十五Daphnis，土卫三十六Aegir，土卫三十七Bebhionn，土卫三十八Bergelmir，土卫三十九Bestla,土卫四十Farbauti，土卫四十一Fenrir，土卫四十二Fornjot，土卫四十三Hati，土卫四十四Hyrrokkin，土卫四十五Kari，土卫四十六Loge，土卫四十七Skoll，土卫四十八Surtur，土卫四十九Anthe，土卫五十Jarnsaxa，土卫五十一Greip，土卫五十二Tarqeq，这些都是已命名的迷你型的卫星，因为已命名的迷你型的卫星太小了，所以不能详细的列出来，只能提供它们的名字了。

据英国《每日邮报》在线版6月7日（北京时间）报道，美国宇航局（NASA）科学家们表示，他们已在土星最大的卫星——土卫六（泰坦，Titan）上发现了生命存在的证据。这些原始形态的早期外星生命正在“呼吸”着土卫六大气层气体，并且以地表可燃物为食。这可能代表了地球水基生命形式之外的另一种生命形式。

土卫六是土星最大的卫星，亦是太阳系唯一一个拥有浓厚大气层的卫星，其表面被山峦、湖泊与河流所覆盖，被天文学家视为拥有最接近地球环境的卫星，有助人类了解地球最初期的情况，揭开地球生物如何诞生之谜。而今，“卡西尼”号轨道探测器在分析了土卫六表面复杂化学成分后得了不寻常的数据，其由两份完全独立的报告公布出结果。

“卡西尼”号发现，土卫六存在有机化学物质。科学家早前曾猜测，土卫六大气中的氢会与悬浮颗粒中的碳结合成乙炔，沉降覆盖到行星的表面，但“卡西尼”号并没有发现乙炔存在。登载在《国际太阳系研究》杂志的论文指出，当氢气穿流过土卫六的大气层之后，便消失于其地表，这或许意味着它们被“外星虫类”呼吸掉了。而另外一篇登载在《地球物理研究》杂志的文章换了种说法，指出土卫六的表面缺乏某种特定化学物质，科学家们据此相信其应是为生命体所消耗。由于土卫六上的液体并不是水而是甲烷，因此科学家们推测那里的生命是以甲烷为基础。

但有专家提醒，以上迹象可能另有解释：含氢化合物沉降的现象在早期地球大气层中一直存在，但地球上并没有这种“另类”的生命形式出现。不过综合来看，现有迹象符合以甲烷为基础的生命存在的条件。

NASA的天体生物学家克瑞斯·麦凯表示：“如果这些迹象确实证明了生命的存在，那将令人兴奋不已，其代表了地球水基生命形式之外的另一种生命形式。”

亦有科学家认为，土卫六已然具备了生命进化的化学基础，只待合适的光热去开启这一进程——或许，当太阳膨胀到吞噬掉地球的那一天，土卫六却将因此变得温暖而具备了适合生命生存的理想条件。

美国研究人员发现，土星第二大卫星土卫五上存在稀薄大气，其中氧气含量占大约70%，二氧化碳占30%。这是研究人员首次在土星的卫星上发现富含氧气的大气。

七成为氧但浓度低

美国国家航空航天局“卡西尼”号轨道探测器在飞越土卫五北极的一次探测中发现，土卫五存在大气，经“卡西尼”质谱仪分析，确认其中含有氧气和二氧化碳。研究报告第一作者、美国西南研究所研究员本·泰奥利斯说，先前研究发现，木星的卫星木卫二和木卫三大气中含有气态氧，现在又在土卫五上确认同样事实。“(大气含氧)这一点广泛存在令人振奋。”泰奥利斯说。研究人员分析确认，氧气占土卫五大气含量的大约70%，二氧化碳占30%。不过，泰奥利斯比较说，土卫五上氧气浓度比地球低很多，仅为地球浓度的5万亿分之一。

大气相当稀薄

土卫五上大气相当稀薄，“卡西尼”号先前两次飞越探测，未找到大气存在的决定性证据。上世纪90年代，美国哈勃太空望远镜探测确认木卫二和木卫三存在含氧的稀薄大气，令研究人员把目光转向太阳系其他行星的卫星，包括土卫五。泰奥利斯说，土卫五存在大量冰，直径为1529公里。研究人员认为，它有足够重力“抓住”大气。然而，研究进展并不顺利“卡西尼”2005年和2007年两次飞越土卫五，没有取得突破性进展。“卡西尼”把飞行高度降低为距离土卫五地面97公里。这一高度，令“卡西尼”进入土卫五大气。“卡西尼”采集的样本显示，土卫五大气仅为木卫二和木卫三大气密度的1%。“它太过稀薄，以致难以遥远探测。”泰奥利斯说。

二氧化碳之谜

研究人员认为，氧气来自土卫五的冰层。受星体磁层中带电粒子作用，冰分解形成氧气。然而，研究人员无法确定二氧化碳的来源。一种可能是，土卫五可能与太阳系内其他星体一样，表面或接近表面处存在富含碳元素的有机分子。这些分子同样受到带电粒子作用，分解出碳并与氧气结合，形成二氧化碳。其他可能性包括：二氧化碳是土卫五45亿年前形成之际释放出的“原始”气体；或是土卫五在早先地质活动中形成，而这类活动已经停止。泰奥利斯说：“我们现在不清楚它的形成过程，这无疑是我们今后研究的方向。”“卡西尼”以距离星体表面75公里的高度飞越土卫五南极。