1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，坑梓镇隶属龙岗区。

2004年，龙岗区全部撤镇设街，坑梓街道仍属龙岗区管辖。

2016年10月20日，原坪山、坑梓两个街道划分为坪山、马峦、碧岭、石井、坑梓、龙田6个街道。

2017年1月7日，坪山区成立，坑梓街道隶属坪山区。

截至2020年6月，坑梓街道下辖4个社区。街道办事处驻深圳市坪山区坑梓街道人民西路2号。

坑梓街道位于坪山区东北部，东、北向与惠州市大亚湾西区街道和惠阳区秋长街道接壤，南、西向与龙田街道毗邻，辖区总面积24.07平方公里。距坪山区政府机关驻地约5公里；分别距深圳口岸和盐田港40公里、深圳机场70公里、惠阳口岸5公里。

坑梓街道地形多为丘陵台地，河沟密布。

坑梓街道属亚热带海洋性季风气候，潮湿温和，雨水充沛，年均气温22℃，年均降水量1933毫米。

截至2017年，坑梓街道常住人口约13.8万人，户籍人口约0.9万人。

截至2017年，坑梓街道有3个社区股份合作公司，注册资金2.61亿元，实现年产值4.92亿元。

坑梓街道有坪山大道、丹梓大道和G15沈海高速公路等主要道路穿境而过，东连惠州市惠阳区，西接坪山、龙岗区。

截至2020年9月，坑梓街道有公办小学2所（坑梓中心小学、金田小学），公办中学1所（光祖中学），公办九年一贯制学校1所（坪山同心外国语学校）。

2019年，坑梓街道新增路边停车位845个。升级3个“集中分类投放+定时定点督导”小区，创建13个垃圾分类达标小区。全面发动群众共建共创，开展宣传活动70余次，将坑梓街心公园打造成为核心价值观主题公园。开展治水提质宣传，落实“河湖长制”，累计巡河595人次，上报问题165处。

从考古发掘上看，坑梓历史悠久，有关人类在此居住的文字记载始于明朝中叶。至清康熙三十年（1691年），一黄姓家族从坪山江边村迁至西坑，并建立黄氏宗祠，后人称之为“老祠堂”。西坑在坑梓镇南部，三面环山，中间有一个大坑，附近一带统称“老坑”。新乔围、城内、沙梨园等村居民均由老坑村（西坑的“老祠堂”）分出，人们遂将这几个村庄统称为“坑子”，意即老坑的子孙。因“子”与“梓”同音，后人便将 “坑子”改为“坑梓”，取义“桑梓”、“梓里”，寓意为“老坑是故里”。

新乔世居位于坑梓秀新社区，是坑梓黄氏于清乾隆十八年（1753年）建成，是深圳现存的客家围屋之一。新乔世居为三堂、四横、一倒座、一围龙、四碉楼、一望楼建筑构成，占地8000余平方米。堂横屋前有天街与前围相隔，正门楼内建有牌坊，门前有禾坪，左右转斗门、照墙和半月形池塘。祖祠在中轴线的上堂，挂有“文魁”、“恩贡”等牌匾，表明文风之盛。

秀岭世居位于秀新社区草堆岭村，建筑年代在清乾隆五十九年（1794年）前后。与其他围屋一样，秀岭世居是三堂四横的格局，左中右三个门可以进出围屋，两侧的角楼已经不见，从其围屋的格局和前坪、月池的面积来推测，此围屋规模不小，建造当初应该建有角楼。像这样同一个世居，在同一个地点，不同代重修时分别开两个大门的做法秀岭世居是独一份。

坑梓街道原住民多属客家民系，也有广府等民系。所使用方言多是客家方言。也使用粤方言、潮汕方言、闽南方言。

聚龙山生态公园，位于坪山区青松西路以北，锦绣西路以南，始建于2007年8月，2011年底竣工。公园总面积112万平方米，其中自然山体51.82万平方米、景观绿地45.48万平方米、硬地6.25万平方米、水体8.83万平方米、建筑物0.1万平方米，公园主要在原有山体基础上建设。聚龙山生态公园根据功能分为九个区，分别为入口管理区、水上活动区、湿地观鸟区、亲水湿地区、山林观光区、野生花草区、密林休息区、花田劳作区、果林飘香区。

聚龙山湿地公园位于坪山与惠州交汇处，西面紧邻聚龙山生态公园，北靠锦绣中路，东靠金联路，南接聚青路。实际总面积为327932.24平方米，其中绿化238321.49平方米，硬地26871.13平方米，湖面62739.62平方米。公园始建于2011年11月，2017年5月对外开放。公园以“生态保护和生态修复”、“湿地展示”作为构思设计，以蜿蜒的河流为轴线，以“湿地、河流、湖泊、草丛、森林”为景观形态。聚龙山湿地公园按不同的主题划分为5个区：森林湿地区、湖泊湿地区、草丛与河流湿地区、休闲公园区、农家野趣区。

2022年4月29日，坑梓街道团工委被授予2021-2022年度深圳市五四红旗团委。