土曜，土星。古名镇星。土星每约二十八年绕天一周，每年进入二十八宿中的一宿，叫岁镇一宿，好象轮流坐着二十八宿一样，故名镇星。也写作填星（镇与填为通假字）。（中央）镇星真皇君，名藏睦，字躭延。中央土德真君，主四时广育万类，成功不愆。如世人运气逢遇，多有忧塞刑律之厄。在占星学中，土星代表老年人，所以在苍之涛中，土曜使者是个白发苍苍的老者。

土曜使者墨衡，七十有二，属性是土（官方攻略作机关师）。这个老人虽然已逾古稀，不过精神矍铄，而且深明大义。他有两招，一名“重力锤”，一名“盘古锤”，这两招和原始天尊的超级宝贝“盘古幡”的作用“改变重力”有异曲同工之妙。

墨衡在电视动画《轩辕剑·苍之曜》中有登场，由牛山茂进行配音。