球队前身为日本电信电话关东足球部，1964年创立，1998年加入为日本职业足球联赛改名为大宫松鼠，球队的拉丁字名称Ardija是来自西班牙语的松鼠ardilla，1999年设立日职联乙部的关系，松鼠队顺理成章被并入为日职联球队之一，他们在2005年球季起在甲级比赛。球队总部设在埼玉市大宫区，主场是大宫公园球场。

2024年5月，J3球队大宫松鼠官方消息，与19岁球员种田阳解约，球员将前往美国读大学。6月1日13:00，J3联赛第15轮比赛，大宫松鼠队与长野帕塞罗的比赛，是19岁前锋种田阳的告别战。

2024年9月，J3球队大宫松鼠官方宣布，球队的母公司将于10月1日起由NTT Sports Community变更为RB大宫，与红牛集团的股权转让相关手续已于9月中旬全部完成。