人对物体的知觉大小不完全随视象大小而变化，它趋向于保持物体的实际大小。大小知觉恒常性主要是过去经验的作用，例如，同一个人站在离我们3米、5米、15米、30米的不同距离处，他在我们视网膜上的映象随距离的不同而改变着（服从视角定律）。但是，我们看到这个人的大小却是不变的，仍然按他的实际大小来感知。

视觉心理学已经揭示了大小恒常性的计算理论，用公式表示为：S=B*A*D。

S为物体的感知大小，A为物体的成像视角，D为物体的感知深度（也称感知距离），即人类视觉系统感知到的图像上物体在成像时离照相机的距离，B为与眼睛（相机）有关的成像缩放系数（对于同一次成像，B值对所有物体都是相同的）。