楚长城始建于公元前7世纪。西起湖北省竹溪县，跨汉水辗转至河南的邓州市，往北经内乡县，再向东北经鲁山县、南召县、叶县，跨过沙河直达泌阳县，总长500多公里，是中国最早的长城。楚长城并不是单一的线路，除北面南召至鲁两县间是单一线路外，东线和西线又各有内线和外线，东西两线形成四条线路。确定的楚长城墙体30.51公里，被历代破坏而消失的楚长城墙体约25.37公里、山险81.34公里，共计137.22公里。

楚长城在历史文献记载上称作“方城”。《左传》上记载有这样一个故事：公元前656年（楚成王十六年），齐国要出兵攻打楚国，军队已经到了陉这个地方，楚成王派了屈完去迎敌，到了召陵地方，屈完对齐侯说，你如果真正要想打一仗的话，楚国有方城可以作为城防，有汉水作为城池，足可以抵挡一阵子的；齐侯见楚防御工事果然坚固，只好收兵。像这样别的诸侯国家去攻打楚国，到了方城就被阻挡而回的情况，在古代文献上还有不少记载。如《左传》上记载公元前624年（楚穆王二年），晋国的处父楚攻打以救江，到了方城，遇到息公子朱，便回去了。又如公元前557年（楚康王三年），晋国的荀偃栾帅师伐楚，入侵到了方城之外，由于防御严实，没敢攻打，结果只好攻打了一下别的地方就回去了。这些情况不仅说明了楚方城在防御其他诸侯邻国侵扰上的功用，而且也说明了方城不是一般孤立城市的城垣，而是连绵不断的城防。构成了一个完整的防御工程。

崤关（函谷关）。肴，又称崤山，古代地名，在西安、洛阳之间的黄河流域，常与附近的函谷关并称崤函，是中国古代军事战略重地，以地势险峻、关隘坚固、易守难攻著称。公元前627年（春秋时代）晋国军队曾经在在此地与秦穆公派去东征的秦军大战，秦国全军覆没，晋军坑杀秦国军队。此战至使秦国失去了向东发展的信心，转而向西，吞并了一些戎狄部族，称霸西戎。

河北井陉。井陉关，要隘名。即井陉口，又称土门关，古九塞之一。故址在今河北省井陉县北井陉山上。是太行进入华北平原的重要关隘。秦汉时为军事要地。公元前229年秦王翦伐赵、公元前204年，韩信破赵的“背水战”、公元396年拓跋魏伐后燕，均据此隘。驰名中外的韩信背水之战，著名的百团大战，井陉都是主战场。

现河北喜峰口。迁安古称孤竹、令支（令疵），滦河峡谷战国时称令疵塞。汉魏时称卢龙塞。

卢龙之险，峻阪萦折，故有九峥之名。《三国魏志武帝纪》建安十一年征乌桓，出卢龙塞。《晋书载记》永和十年，慕容儶治卢龙道，焚刊水石，今通方轨，刻石岭上，以纪事功。《寰宇记》卢龙道，亦谓之卢龙塞。《唐书地理志》怀戎县东南九十里有居庸塞，东连卢龙碣石，西属太行，实天下之险。《方舆纪要》后人亦谓之长堑，后魏孝昌初杜洛周反于上谷，幽州剌史常景讨之，自卢龙塞至军都关，皆置兵守险，高齐天保四年，自将伐契丹，至平安，从西赵趣长堑。隋开皇三年，幽州总管阴寿出卢龙塞，击高保宁于营州。宋宣和五年，辽萧干出卢胧塞，攻破景州。《承德府志》府治东南二百五十里有乌龙山，塞之得名，盖由此。《清高宗滦水考》卢龙塞，即今之渊家口也。

山西雁门关。雁门山，古称勾注山。这里群峰挺拔、地势险要。从战国时期的赵武灵王起，历代都把此地看作战略要地。雁门关之称，始自唐初。因北方突厥崛起，屡有内犯，唐驻军于雁门山，于制高点铁裹门设关城，戍卒防守。“东西山岩峭拔，中有路，盘旋崎岖，绝顶置关，谓立西陉关，亦曰雁门关。”后经五代十国、宋、辽、金、元约四百余载。元朝设千户所，关城被毁。明代吉安侯陆享于洪武七年（1374）自监民工筑新关于旧关东北十里处的要道。南距代城县四十余里，北邻广武古城二十一里，地势更为险要。明清以后，关城虽屡有重建。但随着我多民族统一国家疆域的逐步形成，内长城作为“内边”的作用已经失去，所属的雁门雄关也随之荒废。

史载，赵武灵王曾进行军事改革，胡服骑射，大败林胡、楼烦的入侵，建立了云中、雁门、代郡。后来，李牧奉命常驻雁门，防备匈奴。为免除匈奴对赵国边民的袭扰，他廉洁奉公，“市租皆输人幕府，为士卒费”，因而深得士兵的拥护。同时，坚持慎重防 守的方针，凭长城之险，加强战备。他在雁门数年，“习射骑，谨烽火，多间谍。”使匈奴数岁无所得，而赵军则兵强马壮，愿为一战。此时，他才选用精兵良马，巧设奇阵，诱敌深入。“大破匈奴十余万骑。”其后十余年，匈奴不敢寇赵。后人称李牧为“奇才”，并在雁门关建“靖边寺”，纪念其戍边保民的战功。

秦始皇统一六国后，派遣大将蒙恬率兵三十万，从雁门出塞，“北击胡，悉收河南之地”（即河套地区），把匈奴赶到阴山以北，并且修筑了万里长城。

汉高祖刘邦时期，匈奴曾南逾勾注，直驱晋阳（太原）。为此，公元前201年，刘邦亲率三十多万大军，抵达平城（山西大同），抗击匈奴。可惜，被匈奴用计诱入，困于平城白登山达七日之久，最后用重金财物贿赂了单于阏氏（匈奴王的妻子）才得以解脱。汉武帝继位后，面对匈奴不断猖狂的南犯，着手反击。汉朝名将卫青、霍去病、李广等都曾驰骋在雁门古塞内外，多次大败匈奴，立下汗马功劳。“猿臂将军”李广在做代郡、雁门、云中太守时，先后与匈奴交战数十次，被匈奴称为“飞将军”。

唐初，年事已高的薛仁贵为代州都督，镇守雁门。据说，突厥进犯云州时，薛仁贵曾率兵出击。阵前，突厥人喝问：唐将是谁？唐兵答曰：薛仁贵。突厥人以为薛仁贵早死而不信。仁贵脱盔示面，突厥惊视失色，引兵而还。

唐末五代，契丹（辽国）崛起于北方，危及内地。后晋石敬瑭向辽国自称“儿皇帝”，割燕云十六州与契丹。从此，在山西北部，雁门山就成为了后晋和契丹的分界线，雁门关也成为了中原王朝和少数民族地方政权相对峙的前沿阵地。

北宋初期，雁门关一带是宋辽（契丹人）激烈争夺的战场。著名爱国将领杨业（又称杨继业）及其他杨家将士都曾在这里大显身手，为国立功。

元明时期，雁门旧关废弃，新关又起，雁门战火渐趋平息。时至清末，八国联军侵入北京，辱国求存的慈禧太后等，狼狈出走。他们过居庸、宣化，经大同，又在雁门留下了逃跑的脚印。

辛亥革命以后，雄关雁门除遭到军阀混战的破坏外，也受到了抗日烽火的洗礼。

1937年10月18日，就在阎锡山弃关南撤以后，我八路军二二零师七一六团，挺进雁门关大同公路附近，在此伏击了日军汽车运输队，一举摧毁敌人汽车四百余辆，赢得了震惊中外的大捷。继而10月10日晚，八路军一二九师七六九团，又在雁门关下袭击了日军阳明堡飞机场，炸毁敌机二十四架。

北京居庸关。吕氏春秋道“天下九塞，居庸其一”。居庸关的建设则始于汉代，当时亦只是作为郡县间的关口，并未纳于长城的建筑体制内。到了北魏时代，居庸关才修筑成长城的一部分，并建设成长城上一座重要的关口。此后历代均有加筑修建，进一步成为北京西北方的军事重镇。明朝时期，为了对抗外长城以北的蒙古，守卫京师。后在九镇之外，增加了昌平镇总兵与真保镇总兵。居庸关属于昌平镇下属的三参将之一（另外两个参将是黄花城与镇边城）。而八达岭设守备，隶属于居庸关参将。

居庸关峡谷沟长谷深，自古就有“绝险”“天险”之称。居庸关发生过很多次战争，宋淳熙九年（1182），这里曾发生鲜卑人攻打居庸关的战争。在公元525～527年，杜洛周起义军将守关都督元谭赶出了居庸关。

辽金两朝的灭亡，也同发生在居庸关的战争有关。辽代末年，金兵进攻居庸关，辽国调集重兵把守，金兵攻关时，辽兵隐蔽在悬崖下面，突然崖石崩塌，士兵被压死许多，便不战自溃。

金国据居庸关时期，蒙古军又多次前来攻打。有一次，蒙古兵已经攻到了关城之下，守城的金兵用铁水将几道关门封死，并在关沟内布满铁蒺藜，选派精兵防守。蒙古兵见不可强攻，改变了计划，趁夜色走小路，绕过把守严密的关沟，天亮时兵到南口外的平地，突然发起进攻，金兵大败。蒙古兵就从居庸关，一直打到了京都。

元朝末年，朱元璋北伐的大军破居庸关而入，直取元大都。到了明末，李自成率兵先打下宣府（今张家口宣化区），再入居庸，攻破北京城。