更新时间：2024-10-25 10:17
2001年4月，天津市开始建设津蓟高速公路，该线南起天津市区，北至蓟县。同年8月，天津市发布《天津市干线公路网规划调整(2001—2020年)》，其中对天津市境内高速公路有初步规划，津蓟高速公路为规划线路之一。
2003年9月25日（一说26日），津蓟高速公路全线建成通车，该线的通车亦宣告天津称为中国首个“县县通高速”的省级行政区。
2005年底，天津市启动津蓟高速公路延长线（又称“蓟平高速公路”）征迁工作（翌年春节后开工建设），该延长线起点与津蓟高速公路相接，终点位于大岭后隧道，并与北京—平谷高速公路（京高速S32）相接，全长15.5千米；主线采用四车道高速公路标准，设计速度分别为100千米/小时和80千米/小时，路基全宽27米。
2008年2月，津蓟高速公路延长线贯通；6月30日，津蓟高速公路延长线开通。
2009年11月，天津高速公路命名和编号工作已完成，并报天津市人民政府批准实施，津蓟高速公路编号为“津高速 S1”，路牌变更工作延至翌年7月完成。
2012年12月，《天津市省级公路网规划（2012―2030年）》公示，并于2014年获天津市政府批复。津蓟高速公路为天津市高速公路网“5纵9横”的第二纵北段。
2016年7月，根据《国务院关于同意天津市调整部分行政区划的批复》，撤销蓟县，设天津市蓟州区。蓟州设区后，天津市高速公路网规划未发生变动，故津蓟高速公路的全称依然为“天津—蓟县高速公路”。同年12月30日，北京市、天津市和河北省共同组织制定、分别发布《京津冀跨省市省级高速公路命名和编号规则》协同地方标准。连结北京、蓟州区、天津的S1津蓟高速，其在天津市域内命名为津蓟高速，在北京市域内命名为京平高速，给百姓出行带来不便。统一命名和编号后，其名称统一为S3201京蓟津高速，将为公众出行提供更好的引导作用。
2018年12月26日，天津市市场监督管理委员会发布天津市地方标准《省级高速公路路线命名和编号规则》（DB12/T 852—2018），津高速S1全称已改为天津—蓟州高速公路，简称保持不变。
2022年9月28日，津蓟高速宝坻温泉城收费站及互通立交通车。
2024年10月21日，天津市新建津蓟高速公路天津站正式启用，原津蓟高速公路天津站停止收费。
2023年12月30日10时许，津蓟高速先后发生多起追尾交通事故，造成22辆车受损、8名人员受轻微伤。