更新时间：2023-12-23 18:41
首先是表达他编撰此书的目的是为了拯救道教。在序言中他说：
自有道教以来，三皇建极，五帝承天，其奉道而修天道者，其教之事物有未备，言奥有未宣，制度有未传，仪制有未正，余乃考而新之，非余则孰能为焉?
长时期来，道教在民间流传，缺少统一的管理和制度与高水平的思想文化建设；久经战乱之后的明初，道教更存在沦落与混乱现象，因此朱权以拯救道教为自己的责任。
“非余则孰能为焉”——如此敢于担当，是什么意思呢?并非是指他的亲王贵族地位，物力财力等，而是他对自己长期学道、修道，信仰之诚和理解之深有着高度的自信：
今是书之作也，若羲驭之出沧溟，果日之破昏暝，可以涤凡尘之俗陋，藻太华之神英。是以驻心灵域，探至道于天津；默契太玄，握神枢于紫极。而日尝赜至真之神奥，究造化之枢机，亦有年矣。(《自序》)
他还叙述了历史上“胡夷”对道教的攻击与损害，因此说自己编纂此书是受天命拯救道教的：
太清授以蓬莱玉玺、太阳金符，令余下降人间以匡天道，使振玄风，握灵枢而阐玄化也。于是立勋三界，注名天府，又何伟欤!乃作是书，发天地秘藏之奥，袭日月霄汉之光。彼磷火之纵横，妖芒顿熄；令玄风之普扇，大道开通。使千载之幽阴，重开于化日；继万年之道统，再续于今时，以明吾中国圣人之道焉。(《原道》)
由此可见他对《太清玉册》的撰述自视是很高的。
其次，他对此书的修撰态度极其恭谨慎肃：
于是三沐熏修，质于神明，告于天帝，大发群典，缵类分编，悉究其事，大宣玄化。(《原道》)
对全书的内容，他说：
其天地之始分，造化之始判，道统之始起；仪制之式，器用之备，衣冠礼乐之制，天心灵动之奥，道门仪范之规，立为定制。举道门之所用，皆载此书也。(《原道》)
全书二卷，十九章，汇集了道教义理、源流、经典、神仙、道术、斋醮科仪、典章制度等，非常全面。其中最值得注意的是他以理论建设为重点，以理念贯穿各章节各个方面。
道教沦落的标志之一是理论之不讲，惟余方术末流。《太清玉册》将《原道》一文冠于全书之首，是有针对性的。《原道》阐说“道”的本质、道教起源和一些相关的根本理念。《开天辟地章》是对“道”与天地万物的关系的阐述；“道教源流章”是对道教的产生和发展过程，以及历代重要尊神的叙述。《天皇龙文章》是历代道教经典概说与部分经典著录。法咒、设施、服饰、仪轨、制度等的解说。自《干运造化章》以下则是对道教宗教每一章都贯穿着理念和相关说明，当然不免也容纳了许多神活和荒诞不经之说。其中还有对佛教的指斥。有关设施、制度建设各章取自典章和现实生活之外，又有他的许多补充创新体现在南极长生宫的建设中，在《太清玉册》中都有说明，二者密切关联。
《太清玉册》后被收入万历《续道藏》，成为道教的经典文献之一。
朱权是名道家学者，修养极高，被改封南昌后，深感前途无望，即韬光养晦，托志冲举，多与文人学士往来，寄情于戏曲、游娱、著述道家，结交道家第43代天师张宇初友善，拜为师，研习道典，弘扬道家义理。朱权于南昌郊外构筑精庐，曾于西山缑岭创建道观与陵墓，成祖朱棣赐额“南极长生宫”。所撰道教专著《天皇至道太清玉册》八卷，成书于正统九年（1444年），收入《续道藏》。
朱权多才多艺，自经子、九流、星历、医卜、黄老诸术皆具，且戏曲、历史方面的著述颇丰，有《汉唐秘史》等书数十种，堪称戏曲理论家和剧作家。所作杂剧今知有十二种，现存有《大罗天》、《私奔相如》两种。作品和论著多表现道家思想。生平好宏装风流，群书有秘本，莫不刊布之。