：英一的同班同学，为英一所暗恋的对象。曾经在公园的迷宫里不慎误闯到四次元空间内；又有一次欲前往镰仓拜访亲戚，却因方向感不佳，反而到了千叶，幸赖英一所做的道具才得以脱困。长大后与英一结婚，有一子叫英太郎。性格聪慧善良。

* 熊田薰　配音：日本→大竹宏；台湾→熊肇川；

：和过世的曾祖父同名，因名为薰曾被误认成女生，外号大猩猩（原文译猪猩猩）家里开八百八蔬菜店，是该町内唯一正著念、倒著念都一样的蔬菜店，与英一相反，力气很大但智商不好，常把各种词汇发音念错，长大后育有一子。满脑子都是蔬菜，本身也很贪食，在睡觉时也能听到有旁人在讨论吃饭的事，自己是人肉用餐显示器（自称）（参考卡通第98集）。很害怕学习，学到了什么还是笨，记性不好。爱欺负冬冬与可罗。还是个惹事精，很有个人特色，使英一这些主角群都像配角了。

* 尖浩二　配音：日本→真夏龙吾；台湾→黄天祐；

：外号冬冬，漫画版绰号翘嘴，家里非常的有钱，长大后从三流大学毕业，并靠关系进入爸爸的公司上班。个性很娇生惯养、依赖心很重，经常把妈妈挂在嘴边。曾经透过英一的发明得知，自己的前世是一只蟑螂。爱撒谎。也常和大猩猩一起欺负可罗，和大猩猩是好搭档。

木手家

* 木手みちこ：英一之母（CV：徐爱贞）。十分关心英一的课业情况；对于儿子成天制

作道具，时常感到忧心。不过家里若有物品损坏，通常会请英一帮忙修理。家族成员中运动神经最优秀的，高中时就读名校双星女子学园。

* 木手英太郎：英一之父，个性温和正直，叫英一不能用发明投机取巧，很不擅长运动，学生时代因为还被称做单杠三杰之一呢（其实是不会拉单杠的三人）。在江户物产公司上班。

* 奇天烈斋：本名木手英之进，江户时代的人，也就是英一的祖先，大百科的作者。年轻时曾经到法国，受雇于大仲马之下做事，大仲马为他取名为贾波尼。

野野花家

* 野野花明彦：美美的哥哥，在函馆就读大学，平常鲜少回东京。对于英一的发明一开始并不相信，直到英一亲自实验给他看之后才改变想法。养了一只鬣蜥蜴当宠物。

* 美美之母：本名不详，偶尔会带著美美一起去百货公司，美美以前私自买衣服时，还曾对她大发雷霆，导致美美离家出走过。

* 美美之父：平时极少出现，只在第16集出现过。

熊田家

* 熊田熊八：大猩猩的爸爸，八百八蔬菜店第十三代老板，给可罗取了个洋葱头的绰号，跟他儿子一样，喜欢动不动就把蔬菜和生意挂在嘴边。口头禅是欢迎光临。

* 熊田小百合：大猩猩的妈妈，八百八蔬菜店的老板娘，如果她和老公熊八吵架，大部份都会是她胜利。个性方面算是熊田一家最正常的人。

* 熊田虎七：大猩猩的叔父，住在巴西，以前还曾误以为大猩猩（本名熊田薰）是女的，还送给他女儿节人偶做礼物，后来还送他一套百科全书希望他能用功。

尖家〈冬冬家〉

* 冬冬之母：本名尖贵子，个性歇斯底里且喜欢炫耀自家有钱，相当溺爱儿子，她为了让冬冬长大像爸爸一样优秀，对他的生活规划的很严，还让冬冬去上补习班。

* 冬冬之父：本名尖浩一，在一流的公司上班，家里很有钱。

刈野家

* 刈野勉三：英一的邻居，是个大学重考生，重考第六年后，以后补名额考上高尾大学经济科系，勉三还常在这学校迷路。勉三的个性冒失迷糊，常把许多事情搞砸。优点是人很好心，会热心助人，擅长吹笛子，被称为吹笛的小勉。

* 刈野ヨネ：勉三之母，住在山形县的乡下，跟勉三一样戴著漩涡状的眼镜，行为老气横秋的，虽然老当亦壮，但心脏不好，曾执意要坐游乐园的云霄飞车。

学校

* 佐佐木先生：英一的班级导师。

* 乙梨：英一的同班同学，很不有钱的小学生，因为讨厌吃蔬菜，而被大猩猩强迫训练吃蔬菜，因而克服。

* 濑川：英一的同学，是班上的班长。在选举时将自己的一票投给英一，使他获得唯一的一票；后来英一被指派每周末去打扫豢养动物的笼子，她不但亲自前往探视，甚至还准备早餐来给他吃。(对英一有好感？)

* 金治：英一的同学，是大猩猩的二号小弟。

* 小翠：本名清水翠，英一班上的同学，曾因盲肠炎住院，于是全班同学为她折纸鹤祈求她早日康复，美美和大猩猩也被选代为全班代表去给她探病。

* 花丸五月：经常转学的女同学。转到表野小学就住在爷爷家，还可以帮助爷爷家蔬菜店的忙。学习很好，体育也很好。她的爱好是在舞台演技，演技主角是男生。

* 樱井妙子：熊田薰（大猩猩）的女朋友，住在新澙。

其他角色

* 平吉：勉三妈妈的朋友，在乡下当农人，每年冬天将自己的地瓜拿到东京卖，是有名的平吉石烤地瓜，有三十年的老经验。

* 乙姬：十四世纪室町时代的古人，长相滑稽，貌似熊田薰；却总是自以为很美，其举止往往令人作呕，个性顽皮又三八。不知怎地对英一一见钟情，疯狂的热恋他，甚至还强迫他娶她为妻；英一均闻之而色变，避之唯恐不及。某一次阴错阳差的搭乘英一的时光机来到现代，惹恼了一群飙车族；后来又在迪斯可舞厅和同样那些人大打出手，引起了一阵骚动。

* 上原友纪：勉三的女朋友，一开始是勉三单恋，并英一的道具将友纪约出来吃饭，后与英一对谈说下定决心，不靠道具当友纪听到后就和勉三成男女朋友了，友纪也算是勉三的精神支住，当他与勉三吵架后，勉三都会变成如行尸走肉般无精打采的人。

* 小笨：本为一只受虐狗，后来成为流浪犬，不时会出现漏脸一下。

* 豆豆罗：在动画版89话和90话登场，某集中英一与可罗吵架，气得可罗离家出走，英一随即做出豆豆罗，但英一对他的听话神经调整过度，造成了豆豆罗爱说教的个性，体型比可罗小一号，平常只听可罗的话，并尊称可罗为可罗大人。

* 望月梦子：在动画版112话登场，有尿床毛病的小女孩，被可罗看到，结果可罗娶她当未婚妻负责，不过其实真正喜欢的人是住在隔壁的孝太郎。

* 忠臣仓库：在动画版127话登场，十分凶狠的仓库，忠臣仓库眼里英一和大猩猩都是可疑者，大猩猩称为狗屋，不过在他的眼里可罗和美美和冬冬都是好人，忠臣仓库称为可罗是殿下，美美是美美公主，最后冬冬说他的坏话忠臣仓库因此打冬冬，最后被英一到忠臣仓库身体里有个零件把下因此死亡。

* 奉承仓库：在动画版127话后登场，十分善良的仓库，是大猩猩拜托英一，改造”平民化”一点，与忠臣仓库个性完全不同。

* 堀川正美：在动画版131话登场，很有钱的小学生，从三岁便开始学习日本舞蹈，曾在舞台上演出蔬菜店的阿七，其男扮女装的样子被大猩猩看到，不知情大猩猩还对他一见钟情，正美除了日本舞之外，也擅长空手道。

* 表野町：主角等人所居住之地，是作者虚构的地方。按照动画所出现的景象推断，应为东京都的武藏野市。

* 里野町：表野町隔壁的地名。

* 百丈岛：冬冬全家所拥有的私人别墅所在地，亦为虚构的地点。可能是由八丈岛所引伸出来的。

* 佐渡岛：日本面积第二大离岛，位于日本海上。英一等人保护濒危生物--朱鹭的地方。

* 札幌市：北海道第一大城。勉三哥想报考当地的大学，英一、可罗及熊田薰借机到此一游。其中熊田薰还特地将闹钟带来到这儿与著名的时计台精确对时。

* 大阪市：日本关西地区城市。英一等人曾在此地所主办的花博会场，寻找拿走奇天烈大百科外传并四处从事不法行为的教授

*函馆市：北海道第三大城。美美的哥哥在此就读大学，英一等人亦前往游览，在著名的函馆山上看到夜景。

* 旭川市：北海道第二大城。英一和可罗、熊田薰及熊八搭机前往该地拜访友人。

* 肯尼亚：非洲东部国名。在动画中主角们把被不法走私的小狮子重新野放的地方。

* 巴西：熊田薰的叔父熊田虎七所住的国家、英一也曾到此寻找珍贵蝴蝶。

* 美国：英一等人前往好莱坞参观电影制作的地方；也曾在此拜访了爱迪生。

* 满洲(中国东北)：住在镇上的老人满寿雄先生想要做一个亚洲号(即亚细亚号列车)的模型放在公园展示，却欠缺对一小部分内部构造的了解。于是就委托英一搭时光机回到1942年的伪满洲国首都新京(中国吉林省长春市)、大连两地直接深入车辆内部去研究。途中因为被关东军误认为是间谍而被追击。

* 法国：熊田薰想要把世界名著基督山恩仇记看完，于是一行人就回到十九世纪的法国，遇到了该书作者大仲马和年轻时期的奇天烈斋。

* 希腊：英一等人为了知道马拉松的距离是如何决定的，于是便来到古希腊时代，当时希波战争在马拉松战役中由希腊取胜，英一代替希腊传令兵传达胜利消息。

* 表野小学校：英一等人所就读的学校，有闹鬼的传闻。

* 高尾大学：勉三努力了六年好不容易所考上的大学；应该是纯属虚构的学校，不知是国立或是私立？

日本

* 弥生时代：由于勉三一直想要亲眼见到邪马台国的女王卑弥呼；于是六个人就搭乘时光机回到西元249年的弥生时代。然而实际上根据三国志的魏志倭人传部份记载，卑弥呼大约死于西元248年，时间设定上似乎有误。

* 平安时代：

* 室町时代：英一与可罗两人企图要改变浦岛太郎的故事内容，而到该时期。结果却被乙姬爱上，还差点被迫跟她结婚。

* 战国时代：室町幕府自幕府将军足利义满之后便纷扰不断：在政治上，除了关东的古河公方与幕府的对抗外

* 江户时代：奇天烈斋的年代是在江户后期。

* 明治时代

* 大正时代：英一的爸爸曾于新年时误触时光机导致乱飞，结果时光机回来时发现是去了大正八年(西元1919年)，且带来了当年人的课本和毽球拍，于是英一他们为了物归原主，也跑去了大正时代。

* 昭和时代：

* 石器时代：

曾有人发表过论文，认为《奇天烈大百科》应该是“作者自己针对哆啦A梦一个对照”，“作者利用自己的手来批判哆啦A梦，也就是说作者自己也认为那是一个不好的作品，是对于过于盲信者的一个警钟”。但是论文中也提到《奇天烈大百科》是作者晚年所创造的作品，实际上《奇天烈大百科》却是刊载于1974年到1977年的作品，这是论点中的一大矛盾。应该是动画版的印象太过强烈，而给这位作者一个时间上的错乱所造成。再说1974年当时哆啦A梦还不算是很出名的时期，在那个阶段作者另外画出一个哆啦A梦的对照，这样的想法很难成立。

本动画中出现许多种不同的道具，多数的道具与作者其它作品中出现的道具雷同，差别只是名称而已，尤其是哆啦A梦一书，与该书的道具雷同度十分地高。

* 可罗（可罗助）：参考大百科作出的机器人，是英一最重要的发明，被视为木手家的一份子，详细资料请参考人物列表，豆豆罗则是可罗的小号版。

* 时光机：顾名思义，是可以穿越时空的道具；然而跟哆啦A梦的时光机差别在于，它只提供回到过去的功能，要前往未来需要配合如意光才能达成，但这个使用方法却不为英一所知。推测至多限载六人，平常不用时放在家中院子里的储藏室内。

* 如意光：外型类似像手电筒，上面有红色与蓝色的按钮各一；同时具有放大与缩小的功能。可说是哆啦A梦放大灯及缩小灯的综合体。

* 潜地球：一种可潜入地底的道具，外表呈圆球状，因而得名；平常停放在院子的地底下。

* 龟甲船：木制的潜水艇，外观似一只大龟，以一种特殊燃料做为动力来源，可以航行于各种水域。如遇意外，还可以被钓上来；最远曾航行到北海道。平常不用时停靠于镇上的一条河里。

* 回古镜

* 天狗的地道将红色胶带贴在想去的地方，再将胶带贴在任何一面墙上就可穿越，似任意门。

* SOMY.SAIKO：这里所指的并非我们一般所认知的SONY(索尼)或SEIKO(精工)；但此两者却很普遍的存在于英一所生活的世界中，尤其是SAIKO的时钟出现的次数颇多。

* 机器武士(唐俱利武士)

* 怨恨糖果

* 机器记者

* 忘忧帽

* 缩小隧道

* 分身机

* 动物操纵机

* 升月纱

* 仙境水

* 扮家家酒屋

* 时光暂停机

* 赦免印笼

* 三半镜

* 超钝速喷射机

* 斤斗云

* 模仿笛子将某人吹出的笛声录下，下一个人吹时即会发出。

* 紫床单

* 方向音虫

* 预言草纸

* 灯笼捕快

* 忠臣仓库：参考大百科作出的仓库。

七彩缤纷梦想的界线

我想要发明改变这一切

双手推开未来的空间

英一有了知识勇敢的明天

奇天烈爷爷的一片天

机器人可罗创造的时间

实现梦想一起去冒险

我想看看这美丽的世界

跟着他飞

飞过了地平线

寻找珍贵宝贝

让地球漏出笑脸

不觉得累

帮助可爱朋友

奇天烈大百科

充满奇妙欢乐

（ 林唐毅编）

日文版片头曲

* 1. 90分スペシャル番组

‘キテレツ大百科のうた’ 作词：おこちそう/作曲、编曲：细野晴臣/歌：堀江美都子 （1987年11月2日放映）

* 1.‘キテレツ大百科のうた’

作词：おこちそう/作曲、编曲：细野晴臣/歌：堀江美都子 TVシリーズ（1988年3月27日 - 1996年6月9日放映）

* 2.‘お嫁さんになってあげないゾ’〔第1回（1988年3月27日） - 第24回（1988年10月23日）〕

作词：森雪之丞/作曲：池毅/编曲：山本健司/歌：守谷香

* ‘ボディーだけレディー’〔第25回（1988年10月30日） - 第60回（1989年8月20日）〕

作词：森雪之丞/作曲：林哲司/编曲：山本健司/歌：内田顺子 途中からクレジットの原作者名が藤子不二雄から藤子・F・不二雄に变更

* 3.‘梦みる时间’〔第61回（1989年8月22日） - 第86回（1990年3月25日）〕

作词：吉元由美/作曲：林哲司/编曲：山本健司/歌：森惠 ‘はじめてのチュウ’〔第87回（1990年4月15日） - 第108回（1990年10月21日）〕 作词、作曲、编曲：实川俊晴/歌：あんしんパパ

* 4.‘すいみん不足’〔第109回（1990年11月4日） - 第170回（1992年3月24日）〕

作词、作曲、编曲、歌：CHICKS

* 5.‘お料理行进曲’〔第171回（1992年4月19日） - 第331回（最终回）（1996年6月9日）

作词：森雪之丞/作曲、编曲：平间あきひこ/歌：YUKA 间奏が次回予告背景曲として使われる。 1番はコロッケ、2番がナポリタンの作り方となっている珍しい曲で、探侦!ナイトスクープでは歌词通りに调理すれば本当に作れるのか?という检证がされた。

日文版片尾曲

* 1.90分スペシャル番组

‘コロ助まちをゆく’ 作词：おこちそう/作曲、编曲：细野晴臣/歌：山田恭子 TVシリーズ

* 1.‘マジカルBoyマジカルHeart’〔第1回（1988年3月27日） - 第16回（1988年7月10日）〕

作词：神原冬子/作曲：池毅/编曲：山本健司/歌：守谷香

* ‘レースのカーディガン’〔第17回（1988年8月14日） - 第24回（1988年10月23日）〕

作词：松本隆/作曲：来生たかお/编曲：萩田光雄/歌：坂上香织

* ‘コロ助ROCK’〔第25回（1988年10月30日放送分） - 第60回（1989年8月20日）〕

作词：森雪之丞/作曲：林哲司/编曲：山本健司/歌：内田顺子 '91・'92もキテレツアルバム内に插入歌として作られる。

* 2.‘フェルトのペンケース’〔第61回（1989年8月22日） - 第86回（1990年3月25日）〕

作词：巖室后子/作曲：来生たかお/编曲：山本健司/歌：森惠

* 3.‘メリーはただのトモダチ’〔第87回（1990年4月15日） - 第108回（1990年10月21日）〕

作词、作曲、编曲：实川俊晴/歌：藤田淑子

* 4.‘はじめてのチュウ’〔第109回（1990年11月4日） - 第170回（1992年3月24日）、第213回（1993年4月25日） - 第290回（1995年3月12日）、第311回（1995年10月29日） - 第331回（最终回）（1996年6月9日）

作词、作曲、编曲：实川俊晴/歌：あんしんパパ

* 5.‘Happy Birthday’〔第171回（1992年4月19日） - 第212回（1993年4月18日）〕

作词：森雪之丞/作曲：清冈千穗/编曲：藤原いくろう/歌：YUKA

* 6.‘うわさのキッス’〔第291回（1995年3月19日放送分） - 第310回（1995年10月22日）〕

作词：工藤哲雄/作曲：都志见隆/编曲：白井良明/歌：TOKIO エンディングアニメが2パターン作られる。（2パターン目は第298回～第310）

* 企画：石川泰平→清水贤治（フジテレビ）、片冈义朗（ASATSU）

* プロデューサー：清水贤治→和田实→铃木吉弘（フジテレビ）、片冈义朗→石川一彦→山崎立士→杉山豊（ASATSU）、若菜章夫（ぎゃろっぷ）、菅野てつ勇（スタッフ21）

* 脚本：雪室俊一、山田隆司、青岛利幸、并木敏、山崎忠昭

* 总作画监督：丹内司、小林一幸、渡边はじめ、时永宣幸、山内升寿郎

* 美术监督：小林七郎→柴田聪

* 美术设定：片山正、嵨田昭夫、白石诚、柴田聪、小坂部直子

* 背景：小林プロダクション・スタジオカノン（终盘から）

* 仕上：仙台ぎゃろっぷ（初代）、トイハウス（初代）、スタジオキリー→同友动画

* 撮影监督：杉村重郎（一时期は清水泰宏）→枝光弘明

* 撮影・アニメーション制作：ぎゃろっぷ

* フィルム：EASTMAN→FUJI FILM→コダック カラーフィルム

* 音响监督：小松亘弘

* 音乐：菊池俊辅

* 监督：葛冈博→早川启二

* 特殊效果：吉野记通→完甘幸隆

* 编集：挂须秀一、和田至亮→关一彦、伊藤裕（292话～）

* 现像：IMAGICA

* 录音：タバック（藏本贞司）

* タイトル：マキ・プロ

* 制作担当：若菜三树雄（初期のみ）

* 连络デスク：安达英男（初期のみ）

* 企画协力：スタッフ21

* 音响制作：青二企画

* 音响プロデューサー：黑田洋

* 音响效果：片冈阳三

* 选曲：宫下滋

* 广报：重冈由美子→名须川京子→川崎悦子→高桥正秀→小中ももこ→熊谷知子（フジテレビ）

* 制作：フジテレビ、ASATSU