唐太宗听说契苾何力叛逃，说：“肯定不是契苾何力的本意。”身边的人说：“这些戎狄之族臭味相投，契苾何力加盟薛延陀，如鱼得水。”唐太宗说：“不对。契苾心如铁石般坚定，肯定不会背叛我。”恰巧有使者从薛延陀那里回来，详悉讲述真情，唐太宗听完后落下泪来，对身边的人说：“契苾何力究竟怎样了？”当即命令兵部侍郎崔敦礼持旌节晓谕薛延陀，将女儿新兴公主嫁给真珠可汗为妻，以换回契苾何力，契苾何力因此得以回到朝中，官拜右骁卫大将军。

贞观十七年（643年）六月，新兴公主将要前往薛延陀，契苾何力上书言唐太宗说：“不可与薛延陀通婚。”唐太宗说：“朕已经答应他们，怎么可以身为天子而却自食其言呢？”契苾何力回答说：“我不是想要陛下立刻回绝他们，只是希望暂且延缓此事。我听说自古有迎亲礼仪，假如陛下敕令真珠可汗让他迎亲，即使不到长安来，也要到灵州；真珠可汗必定不敢前来，则回绝他有理由。真珠可汗性情刚直暴戾，既然不能与大唐通婚，其部下亦怀有二心，不过一二年便会病死，他的二个儿子争夺王位，到那时陛下可以轻易制服他们。”唐太宗听从其意见，于是征召真珠可汗让他前来迎亲。真珠可汗恐其有诈，果然没有前来迎亲。自此真珠可汗忧郁不得志，一年后便愤恨而死，他的两个儿子突利失、拔酌争位汗位，最终拔酌杀死突利失自立，薛延陀内部因此大乱。

贞观十九年（645年）五月，唐太宗东征高句丽，契苾何力担任前军总管，随军出征。当时唐军驻扎在白崖（一作白岩）城时，遭到高句丽军队的包围。高句丽乌骨城派一万多士兵增援白崖城的高句丽军，契苾何力派八百名精锐骑兵阻击，契苾何力奋力挺身冲锋陷阵，腰部被长矛刺中，尚辇奉御薛万备单枪匹马前去救护，在万人丛中救出契苾何力回到唐军账内。契苾何力情绪更为激愤，包扎上伤口再次出去拼杀，跟从的骑兵们奋勇出击，于是大败高句丽军，乘胜追击几十里，杀死一千多人，直到天黑才收兵。当时，契苾何力伤势严重，唐太宗亲自为他敷药，以示关怀。不久，唐太宗查出并抓到刺伤契苾何力的人名叫高突勃，将他交付给契苾何力，让契苾何力亲自杀掉他，来报一矛之仇。契苾何力上奏说：“他为了他的君主冒着生命危险刺中我，此乃忠诚勇猛之人，我与他毫不相识，并没有一丝怨仇。”于是将他放掉。

贞观二十年（646年）六月，当时薛延陀可汗多弥可汗性情急躁，猜忌臣下，少施恩惠，还废掉其父在位时的贵族大臣，专门重用自己的亲信，因此使得国中百姓都不顺服他；而且多弥可汗大肆杀戮，人心不安定。回纥酋长吐迷度与仆骨、同罗联合进攻他，多弥可汗大败。六月十五日，唐太宗下诏任命江夏王李道宗、左卫大将军阿史那社尔为瀚海安抚大使；同时派契苾何力统领凉州以及胡族兵，右领卫大将军执失思力统率突厥兵，代州都督薛万彻、营州都督张俭各统率本部兵马，分兵几路，齐头并进，进攻薛延陀。不久，回纥攻杀多弥可汗，将他的宗族屠戮殆尽，于是占据薛延陀领地。薛延陀残余部队七万多人向西溃逃，他们共同拥立真珠可汗的侄子咄摩支为伊特勿失可汗，回到故地。伊特勿失可汗派使者上表唐朝，请求居住在郁督军山（即今蒙古国杭爱山东支）北麓，唐太宗同意。

贞观二十一年（647年），龟兹（今新疆库车）国王苏伐叠死后，他的弟弟白诃黎布失毕（一作诃梨布失毕）继位，逐渐失却臣属国的礼节，侵扰邻近国家。唐太宗大怒，同年十二月，诏令任命阿史那社尔为昆丘道行军大总管，契苾何力为昆丘道行军副大总管，与安西都护郭孝恪等人率军攻打龟兹，仍然命令铁勒族十三州、突厥、吐蕃、吐谷浑联合进军讨伐龟兹。贞观二十二年（648年），唐军击败龟兹军队，俘虏龟兹王诃黎布失毕及其诸部首领等。

贞观二十三年（649年）五月，唐太宗去世，太子李治继位，是为唐高宗。八月，安葬唐太宗于昭陵，契苾何力与阿史那社尔请求自杀殉葬，侍卫陵寝。唐高宗告诉唐太宗有遗旨，不允许殉葬，因此他们二人这才作罢。

永徽二年（651年）七月，西突厥沙钵罗可汗阿史那贺鲁与处月、处蜜、姑苏、歌逻禄、卑失等五姓背叛唐朝，侵犯延州，攻陷金岭城和蒲类县，杀死抢夺几千人。唐高宗任命契苾何力、左武候大将军梁建方为弓月道行军总管，右骁卫将军高德逸、右武候将军薛孤吴仁为副总管，征发秦成岐雍府兵力三万人，以及回纥五万骑兵讨伐西突厥。同年十二月，处月部酋长朱邪孤注杀死唐朝招慰使、果毅都尉单道惠，据守牢山（今新疆阿则博格多山）。永徽三年（652年）正月，契苾何力与梁建方等人在牢山大败处月部，朱邪孤注乘夜逃跑，梁建方派高德逸率领轻装骑兵追击五百多里路，生擒朱邪孤注（一说战死），俘虏各部首领六十人，杀死九千人（一说一万多人），缴获牲畜七万头。契苾何力押送处蜜部首领时健俟斤、合支贺等人回朝。

显庆二年（657年），唐军进攻沙钵罗可汗，灭亡西突厥，契苾何力因功升任左骁卫大将军、郕国公、检校鸿胪卿。

显庆四年（659年）三月，契苾何力奉命经略辽东。十一月，契必何力率领梁建方、薛仁贵在横山（今辽宁辽阳附近华表山）击败高句丽军。

显庆五年（660年）十一月，唐军消灭百济。十二月，唐高宗任命契苾何力为浿江道行军大总管（一作沮江军行军大总管），左武卫大将军苏定方为辽东道行军大总管，左骁卫将军刘伯英为平壤道行军大总管，蒲州刺史程名振为镂方道总管，率军分道进击高句丽。唐军未胜而回。

龙朔元年（661年）四月，契苾何力改任辽东道行军总管，苏定方改任平壤道行军总管，与萧嗣业以及诸胡兵共三十五军，水陆分道并进。九月，高句丽大臣盖苏文派其子泉男生率领精兵数万守卫鸭绿水，唐军无法渡江。契苾何力率军到达时，正遇天寒江水结冰封冻，何力指挥唐军履冰过河，鼓噪而进，高句丽军大溃逃奔，唐军追击数十里，斩杀三万高句丽军，其余兵众投降，泉男生只身逃走。唐高宗诏令班师，契苾何力等引军退还。

龙朔元年（661年）十月，铁勒回纥部首领比粟毒与同罗、仆骨等九姓叛唐犯边。龙朔二年（662年），唐高宗任命契苾何力为铁勒道安抚使，任命左卫将军姜恪作为契苾何力的副手，前往安抚其余部众。契苾何力挑选五百名精锐骑兵，亲自率领进入铁勒九姓之中，晓谕告诫他们，并诛杀叶护、特勒等二百人，因此九姓其余部众得以安定。

乾封元年（666年）五月，盖苏文去世，泉男生遭到弟弟泉男建的驱逐，泉男生派遣其子泉献诚到唐朝求救请降。六月，唐高宗任命契苾何力为辽东道安抚大使，率军援救泉男生；任命泉献诚为右武卫将军，担任向导。十二月，唐高宗任命李勣为辽东道行军大总管，契苾何力改任辽东道行军副大总管，仍兼任辽东道安抚大使，接受李勣的调遣，率军合击高句丽。

乾封二年（667年）九月，李勣夺取高句丽军事重镇新城（今辽宁抚顺北高尔山城），派契苾何力驻守。当时高句丽军十五万大军屯驻在辽水（即辽河），并率领靺鞨数万兵据守南苏城（今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处）。契苾何力督军奋战，每次都大败高句丽军，斩杀一万多人，乘胜接连攻克七城（一作八城）。而后率军退还，与李绩军在鸭绿水会合。

总章元年（668年）九月，契苾何力与李勣攻克大行（今辽宁丹东西南娘娘城）、振辱夷（今朝鲜永柔境）二城，高句丽其他各城守军弃城逃跑和投降的接连不断。当时李绩勒兵未进，驻军在鸭绿栅，契苾何力率领胡、汉五十万大军先来到平壤城下。李绩接着率军到达，契苾何力与李绩攻克平壤城，擒获泉男建和高句丽国王，消灭高句丽政权。回军后，契苾何力因功授任镇军大将军、代理左卫大将军，改封凉国公，仍任检校右羽林军。

仪凤元年（676年）闰三月，当时吐蕃已经消灭吐谷浑，势力日益扩张，因而侵犯唐朝的鄯、廓、河、坊等州，唐高宗任命周王李显为洮州道行军元帅、相王李旦为凉州道行军元帅，率领契苾何力等人前往讨伐吐蕃，但两王没有前往统军。

仪凤二年（677年），契苾何力病逝，追赠辅国大将军、并州大都督，陪葬昭陵，谥号为毅。

契苾何力是唐朝时期著名蕃将，曾先后率军讨伐吐谷浑，平灭高昌，击败龟兹、薛延陀、西突厥，安抚铁勒九姓，消灭高句丽，为维护唐朝的统一立下汗马功劳。

李世民：“此人心如铁石，必不背我。”

贾言忠

刘昫等《旧唐书》：“凡用兵破吐蕃、谷浑，勇也；心如铁石，忠也；不解万均官，恕也；阻延陀之亲，智也；舍高突勃之死，识也。立大功，居显位，夙夜匪懈者，何力有焉。”

龙朔年间（661年―663年），司稼少卿梁脩仁修筑大明宫，在宫庭内种植白杨树，对契苾何力说：“此树容易生长，不出数年便可用来遮阴。”契苾何力没有回答，但却背诵“白杨多悲风，萧萧愁杀人”的诗句，梁脩仁听后，恍然大悟，于是改种植桐树。

祖父：哥论易勿施，铁勒莫贺可汗。

父亲：契苾葛，莫贺咄特勒。

母亲：姑臧郡夫人。

契苾沙门，贺兰州都督。

临洮县主李氏，唐朝宗室之女，生子契苾明。

儿子：契苾明，左鹰扬卫大将军、凉国公。契苾光，武则天时任右威卫将军。契苾贞，司膳少卿。

第六女：契苾夫人，嫁给左屯卫将军皋兰州都督、浑瑊先祖。

孙子：契苾嵩，契苾明之子，道州别驾、凉国公。

2007年电视剧《贞观长歌》：契那日图饰演契苾何力。