姚椿诗文有很高的造诣，自言其诗“以讽喻为主，以音节为辅，以独造为境，以自然为宗”，又言：“文之所用有四：明道，记事，考古有得，言词深美”。其诗、文中多有反映民间疾苦之作，如《哀山中采煤者》诗，《水灾新乐府》16章等，也对民族兴亡深表关切。道光时，西方鸦片输入我国，为害日烈，道光三年（1823年）作《罂粟花》诗，痛斥鸦片危害。道光十八年（1838年）作《禁烟行》记黄爵滋疏请禁止鸦片事。同年林则徐奉旨赴广东禁烟，姚极为振奋，作《上公声望慑蛮夷》诗，送林则徐入粤。道光二十年（1840年） 闻林则徐虎门销烟，粤东大捷，作《喜闻粤东大捷》诗，后禁烟受到挫折，又作《捷音不果志闷》诗。鸦片战争爆发，又作《海上杂诗》记闽浙抗英战事，爱国主义思想跃然纸上。其诗在艺术上亦有相当成就，林昌彝《射鹰楼诗话》称“其诗源于唐宋诸家，其情正，其质厚，故怨而弥婉，质而弥华”。他的散文，笔法清秀，简洁明净，王柏心评其文曰：姚氏“覃思六经，服膺儒先，义必求其尽，理必求其是”，故其文“揆度时势，以正人心、厚风俗”为主旨，“其言宣之口也，闳达而疏 畅；其笔之于书也，茂密而和懿。无瑰谲之貌、亢厉之气，而工于辞者，以为无以加焉”（《晚学斋文集》序）。