更新时间：2024-03-08 20:37
1933年3月，姚明星出生于江西省上饶市铅山县石塘镇。
1941年，进入石塘小学就读。
1946年，毕业于石塘小学，同年考入铅山中学就读。
1949年，姚明星毕业于铅山中学，并更名为姚筱舟。同年考入中国人民解放军野战军“军政大学第五分校”，毕业后分配到二野十七军五十一师政治部担任民运科干事，随后赴贵州剿匪。
1951年，随部队参加抗美援朝，编入中国人民志愿军铁道兵第三师直属卫生连，任文化干事，停战后归国。不久后，被分配到原陕西省工业厅商洛石棉矿任干事。1955年秋，被转调铜川矿务局担任宣传、秘书工作。1956年春，被调任焦坪煤矿任技术员。
1957年元旦，因焦坪煤矿发生瓦斯爆炸事故而受到撤职并下矿采煤的处分。1958年初春，开始创作诗歌，一口气写了三首，其中包括《唱支山歌给党听》。诗歌《唱支山歌给党听》后被刊发在《陕西文艺·总路线诗传单》中。
1962年，由其创作的《唱支山歌给党听》被辽宁省春风文艺出版社编入《新民歌三百首》。同年，《唱支山歌给党听》被身在沈阳当兵的雷锋抄录在自己的日记里，并将原作中的“母亲只能生我身”改为“母亲只生我的身”，将“党号召我们闹革命”改为“共产党号召我闹革命”。8月15日，雷锋同志因公殉职。
1963年，毛主席题词“向雷锋同志学习”，学雷锋活动迅疾在全中国展开。伴随《雷锋日记》的出版，其中题为《唱支山歌给党听》的小诗被时任上海音乐学院教师、音乐家朱践耳谱成了曲，交由歌手任桂珍首唱。同年，正在上海音乐学院深造的藏族女歌手才旦卓玛向其老师王品素请求演唱了该歌曲，而后家喻户晓，传遍大江南北，取得空前成功。
1965年3月5日，由其创作的歌词作品《唱支山歌给党听》被选作由八一电影制片厂拍摄的电影《雷锋》的主题曲。
1984年，由其创作的歌词《星星啊，星星》荣获1984年煤乡音乐会优秀奖，并被电视艺术片《乌金花》选为插曲之一。《一杯茶，一杯酒》被原煤炭部拍摄的电视片《矿工，祝你幸福》选为插曲。同年被吸收为中国作家协会陕西分会会员；同年春，又被吸收为陕西省诗词创作研究会会员，并被选为理事。
1990年，被推选为铜川市文联副主席。1992年，从铜川矿工报社编辑任上离休。2001年6月26日，加入中国共产党。2011年1月，由其创作的歌词作品《唱支山歌给党听》被载入《百年中国歌词博览》大典。
2015年2月，由上饶市委宣传部、上饶市社科院组织编撰、江西人民出版社出版的《名人与上饶》第三卷编选书中，姚筱舟的传记被收录其中，他还被《中国文艺家传集》和《中国当代艺术界名人录》分别收录入书。2018 年，被铜川建市60周年，中共铜川市委、市政府授予“杰出贡献人物”奖。2019年，因肺网状、脑梗等疾病引起的并发症而在陕西省铜川市辞世。
姚筱舟的祖父在清朝任过知县，因为父亲早逝，一直是在国民党任军联部少将的叔叔接济他。姚筱舟婚后育有四个子女，有个儿子叫姚宏，排行老三的女儿叫姚琴。
姚筱舟一生创作了150多首诗词，其中包括古体诗，近体诗等体裁，但其最擅长和最偏爱的是以山歌的形式来写诗，融入山歌纯朴、诚挚、情真、意深的特点，来抒发他对党的热爱和人民幸福生活的讴歌。在表现手法上擅长运用比喻的方法来将所要表达的事情形象化和具体化，如在创作诗歌作品《唱支山歌给党听》时，他的初稿是“旧社会三座大山压我身……推倒大山做主人”。但反复斟酌，总觉得不够味，却又找不到更恰当的词句替换。心烦意乱中，随手翻阅一本小人书， 偶然看到一个肥胖的地主拿着鞭子打几个长工的画面后，突发灵感，觉得用“鞭子”来形容旧社会的残暴和苦难比“三座大山”更形象化，于是他提笔改成“旧社会鞭子抽我身....夺过鞭子揍敌人!”。
这首署名为“蕉萍”的歌曲词作者是铜川矿务局的职工姚筱舟，作为歌曲《唱支山歌给党听》和作为文化名人的姚筱舟，更是铜川矿区和煤城铜川具有标志性的一张名副其实的靓丽“文化名片”。（铜川矿务局 评）
2016年，姚筱舟的老家江西省上饶市铅山县石塘镇石塘村建成了“唱支山歌给党听背后的故事”事迹陈列馆（姚筱舟事迹陈列馆），并拍摄了《唱支山歌给党听——一支歌背后的传奇故事》专题片。