孙永田自幼酷爱武术，曾习过长拳、唐拳等多种拳械，有良好的武学基础，七十年代以来，曾多次参加北京市武术比赛，名列前茅。自1982年始，从孙式太极拳第二代掌门人、中国“十大武术名师”孙剑云学习太极拳、形意拳、太极剑、太极推手等。多年来，寒暑不辍，对太极拳、形意拳有深入的研究。因其德艺双修、尊师重教、团结众人、组织能力强，且能积极弘扬孙禄堂先生的武学思想，不遗余力继承及推广孙式太极拳，经第二代掌门人孙剑云老师推荐，并广泛征求门内弟子的意见，于1995年确立同姓不同宗的孙永田老师为孙式太极拳第三代掌门人。在掌门人的位置上，他不负众望，以自己的行动为孙式太极拳一门做出了卓越的贡献。他协助整理出版了一代宗师孙禄堂一生武学精华所在的《孙禄堂武学录》，满足了众多太极拳爱好者的期盼，并于2001年6月，在北京温泉百亭公园为孙禄堂先生树立纪念铜像，以供后人瞻仰。