宇文忠之，河南洛阳人。祖先是南单于的远支，世代居住东部，后来移居到代郡。父亲宇文侃，死在治书侍御史任上。

宇文忠之广涉文史，颇有文采。起家太尉（元悦）西曹掾，进入仕途后，历任河南郡功曹、太学博士，出任乐安东牟二郡太守，领军府长史。东魏天平初年，出任中书侍郎，与裴伯茂与同在中书省供职，奉命修撰国史。元象初年，兼任通直散骑常侍，作为郑伯猷的副手，出使梁国。武定初年，任安南将军、尚书右丞，仍修撰国史。不久之后，被免官。丢失官爵后，怏怏不快，疾病发作。武定三年（545年），卒，享年四十五。

参考《魏故安南将军尚书右丞修国史宇文君墓志铭》

宇文忠之喜好名利，做了六七年中书郎，遇上尚书省选拔右丞，参与预选的人都要抽题应试。宇文忠之参加制科考试，出任尚书右丞后，大为欣喜意满，志气嚣然逼人，有傲物蔑世的神色，受到世人的嘲笑。