每面有三只眼，头顶有双金刚，与胜乐金刚相同。头冠由五个花瓣组成，象征五佛或五菩萨。有六只手臂，手中都持有法器：居上右手持法轮，象征佛法不衰，法轮常转；左手拿宝珠，象征所求成就。居中右手是金刚杵，左手为金刚铃，象征方法与智慧双成。居下左手手拿匕首，象征割断一切无明；右手执莲花，象征智慧清净。在藏密五大金刚中，他是较简单但最特别（坐势）和最好辨识的一尊金刚。

他拥抱的明妃叫“金刚母”，也是三头六臂，冠戴、配饰、持物，乃至一切细微处与主尊一样。明妃上两手勾搂金刚的脖子，其余四手持莲花、宝剑、弓箭等法器，双腿盘于金刚腰部。金刚与明妃都戴花冠、耳环和臂钗。在壁画和唐卡中一般都有蓝色圆形头光和橘红色背光。

密集金刚的造像一般都供奉在密宗殿之中，较大型的造像是泥塑彩绘，色彩艳丽分明，有文静与忿怒等不同的表情。壁画中的密集金刚更显得文静安详，而雕塑中的密集金刚则多了些威严沉思的动态感觉。

在释迦佛陀在世的时候，印度西方乌仗那圣地，有国王名恩扎菩提。有一天，他看见很多黄色的“大雁”在空中飞行，就问：“怎么有黄色的大雁?”一些熟悉佛出世史事的侍臣答道：“这不是大雁，而是释迦净饭王的太子成佛后，和他的声闻徒众前往他方，以此从虚空飞过。”国王听后，心中生起了不退转的敬信，便向佛世尊祈祷求加持。佛以神通得知，同徒众以神变力而来到王宫中，向国王说法，以此国王生起了特殊信解，向佛启请说：“我希望不舍弃俗装，也能成佛。”由于这位国王是大密根器，因此薄伽梵释迦佛布设密集曼陀罗，现起金刚持身，而为国王灌顶，开示教授，说密集本续，复由金刚手善为讲释。由此恩扎菩提王修持密集二次第诸教授，而在现生证得双运身佛果。

此后，恩扎菩提王便对当地的应化信众，开示金刚乘法，出了难以数计的大成就者。后来恩扎菩提王将密集灌顶，及所有教授完全传授给有承命弘扬这一法类的具缘修者鲁谟伦觉玛(义为龙女瑜伽母)，瑜伽母传毗苏迦巴王。毗苏迦巴王修此法门，也获得大成就，由他传给具德萨惹哈，萨惹哈在修得成就后，将密集所有灌顶、教授完全传给怙主圣龙树，圣龙树得法后，在南方吉祥山中精修，他在此生中，获得双运身佛位成就。他将密集所有灌顶、经教、教授等完全传与上首弟子阿雅德瓦(义为圣天)，及鲁衣绛秋(义为龙中菩提)、释迦协业(义为释迦友)、达瓦扎巴(义为月称)等很多得意弟子。以上阿雅德瓦等四位大师，都是修行密集二次第达到究竟，此生获得双运金刚持果位。月称论师的《密集五次第明灯疏》极受后来学者重视。此外，还出有阿阇黎桑杰交(义为佛护)等很多获得双运果位的龙树弟子。

从圣龙树师徒所传出的密集灌顶、经教、教授承传次第诸师，无量无边，难以数计。为一般普遍传称的灌顶师承次第，则是由圣龙树，次传阿阇黎玛当根巴，次传大成就师帝洛巴，次传班钦?那若巴，次传玛巴诺扎(即玛尔巴译师)，次传楚敦旺根多杰(义为灌顶金刚)，次传昆敦?格巴根底，次传嘉贡巴索朗仁钦(义为福宝)，次传土拉瓦楚称交(义为戒护)，次传汤伯瓦帕巴交(义为圣护)，次传色顶巴迅路峨(义为童光)，次传一切智却姑峨热(义为法身光明)，次传一切智帕巴峨(义为圣光)，次传法王布顿仁钦珠(义为宝成布顿大师)，次传穹波特巴迅路索朗(义为童福)，次传法王宗喀巴大师，次传克珠?格勒伯桑(义为福善吉祥贤)，次传班钦却季坚赞(义为法幢)，次传大成就师却季多杰(义为法金刚)，次传考嘉瓦洛桑邓珠(义为善意义成，即温萨巴)，次传克珠桑杰耶喜(义为佛智)，次传至尊洛桑却季坚赞(义为善慧法幢)，次传金刚持师根却坚赞(义为三宝幢)，次传至尊洛桑耶喜(义为善慧智)，次传金刚持师洛桑仁卓(义为善慧明解)，次传善巧成就金刚持大师耶喜伯觉(义为智富德)。时至今日，辗转流传，盛兴不衰。

又由一切智法王宗喀巴大师次第承传诸师：为至尊协饶生根、杜纳巴伯敦桑波、大密师更敦迫(义为僧增)、大密师扎喜帕(义为吉祥圣)、大密师桑珠嘉措(义为如意成海)、大密师准珠帕(义为精进圣)、大密师多杰桑波(义为金刚贤)、大密师桑杰嘉措(义为佛海)、大密师根却嘉措(义为三宝海)、大密师根却雅迫(义为三宝增盛)、汤萨巴?欧珠嘉措(义为成就海)、成就自在师邓约克珠(义为不空善成)、至尊昂旺绛巴大师(义为语自在慈氏)、雍增益西坚赞大师等。

又由圣龙树次第承传所出诸师，为阿阇黎阿雅德瓦、妥比多杰(义为学习金刚)、大成就师纳波觉巴、喇嘛真季须金(义为云中力师)、仁波切廓(义为廓大宝师)、芒热瓦?生根坚赞(义为师子幢)、垛?耶喜生根(义为慧师子)、垛阿雅德瓦、伦察?利玛江、达巴仁清扎(义为宝称)、土拉瓦楚称交、汤伯瓦帕巴交、色顶瓦迅路峨、一切智却姑峨热、一切智帕巴峨、法王布顿仁清珠、至尊上师索朗坚赞、译师朗喀桑波(义为虚空贤)、无等至尊仁达瓦大师、法王宗喀巴大师、至尊协饶生根、大密师敬巴伯瓦(义为布施吉祥)。由此师所弘传密集讲轨承传诸次第，如一般传诵的师承那样，直至住持密集教主至尊昂旺绛巴大师，继由大师传一切智班禅洛桑伯敦耶喜，复传至尊雍增益西坚赞大师。

密集作为无上密父续之王，得到了宗大师的盛赞，一切父续本尊的修习体系都离不开密集之道。按照无上密理论，此生证得密集五次第中的幻身，即可保证即身成佛，宗喀巴就是依据密集，开显出幻身修证之道，使得大密精髓，完整清晰地呈现出来。