车千秋本来姓田，他的祖先是春秋时齐国的田氏，后来，田氏的一支迁居长陵县。车千秋担任护卫汉高祖陵寝的郎官。碰上卫太子受江充谗害而败亡，遇了很久，车千秋上呈事关重大的紧急情况的奏书，为太子辩冤，说：“儿子玩弄父亲的军队，按罪应当挨鞭子；皇上的儿子因过失而误杀了人，该判什么罪呢？我曾经在梦中看见一位白头发老人，告诉我该怎样定罪。”这时，武帝已经清楚地知道太子发兵是出于惶恐，并没有反叛的意图，看了车千秋的上书，就深有感触而醒悟过来，于是召见了车千秋。车千秋上前拜见武帝，武帝见车千秋身高八尺多，体貌俊美，很喜欢他，对他说：“父子之间的事情，别人是很难说话的，祇有您明白其实不是这样。这是高庙的神灵让您来开导我，您就应当成为我的辅佐。”立即下令封车千秋为大鸿胪。过了几个月，就接替刘屈牦担任了丞相，封为富民侯。车千秋没有别的才能经术学问，也没有什么功绩和资历，只不过凭一句话使武帝醒悟到太子死得冤枉，旬月之间就做宰相封侯，世上未曾有过。后来汉朝的使者出使匈奴，匈奴单于问他说：“听说汉朝新任命一位丞相，他因为什么得到丞相的职位呢？”使者回答说：“因为上书言事的缘故。”单于说：“假如这样，汉朝设置丞相，就是不用贤才，随便一个男子上书就能得到了。”使者回来后，向武帝汇报了单于说的话。武帝认为这个使者有辱使命，想把他交给官吏处置。过了好久，才释放了他。