1984年7月，改为岩泊渡镇。

1995年5月，撤区并乡，将南山坪乡、宜冲桥乡并入岩泊渡镇。

1998年10月，将南山坪乡、宜冲桥乡析出。

2011年末，岩泊渡镇辖岩泊渡社区居民委员会，以及钟岗、廖家、岩市、行溪、龙潭坡、双桥、星明岗、大安、红土、鸭毛、田峪、田坪、集中、双溪、岩谷、三湾、两山、红岩、双鸽、失马、贡市、狮子岩、万家、白洋档、五音、马公渡等26个村民委员会，下设25个居民小组，288个村民小组。

截至2020年6月，岩泊渡真下辖1个社区、18个行政村，镇人民政府驻岩泊渡社区。

岩泊渡镇地处慈利县西部，东邻零阳镇，南连南山坪乡，西接宜冲桥乡，北抵高峰土家族乡。辖区总面积108.1平方千米。

岩泊渡镇境内南、北、西三面环山，中间约35平方千米垣坪，被澧水分为南北两岸，西高东低撮箕形，最高峰位于魂云寺海拔937.2米，最低点位于廖家村澧水河边海拔95米。

岩泊渡镇主要自然灾害有洪（旱）涝、低温、冰冻等。1977年1月至2月1日连续6天出现低温、冰冻、寒潮，最低气温-15℃，冻死柑桔315公顷。1998年7月23日遭受百年不遇的特大洪灾，冲毁房屋2100间，受灾面积1025多公顷，经济损失达1.7亿元。

2011年，岩泊渡真境内有耕地面积2.58万亩，人均0.93亩。2011年，累计造林614.5亩，其中防护林514.5亩，经济林100亩。林木覆盖率58.46%，活立木蓄积量21.19万立方米。

2011年末，岩泊渡镇辖区总人口27674人，其中城镇常住人口8150人，城镇化率29.5%。另有流动人口3200人。总人口中男性14143人，占51.1%，女性13531人，占48.9%；14岁以下5306人，占19.1%；15—64岁19015人，占68.7%；65岁以上3353人，占12.1%。人口以汉族为主，达18716人，占67.63%；另有土家族7428人，占26.84%；白族、藏族等少数民族1530人，占5.53%。人口密度为每平方千米294人。

截至2017年末，岩泊渡真常住人口31113人。

截至2018年末，岩泊渡镇户籍人口32327人。

截至2019年末，岩泊渡镇户籍人口32327人。

2011年，岩泊渡镇财政总收入520万元，比上年增长10%。

截至2019年末，岩泊渡真有工业企业49个，其中规模以上3个，营业面积50平方米以上的综合商店或超市50个。

2011年，岩泊渡镇农业总产值1.16亿元。2011年生产粮食1.02万吨，人均398千克，其中水稻0.82万吨，玉米0.07万吨，红薯0.13万吨。主要经济作物为油菜、柑桔、烤烟。2011年油菜种植1.1万亩，产量0.55万吨；柑桔种植0.8万亩，产量2万吨；烤烟种植600亩，产量1014担。畜牧业以猪、牛、羊、家禽为主。2011年生猪饲养量2.06万头，年末存栏1.29万头；牛饲养量0.27万头，年末存栏0.21万头；羊饲养量0.48万只，年末存栏0.16万只家禽年饲养量9.59万羽，上市家禽4.37万羽。

2011年，岩泊渡镇工业总产值1506万元，占全镇地区生产总值的13%。

2011年，岩泊渡镇社会商品零售总额达1.35亿元，比上年增长8.0%。共有商业网点245家，职工2151人；集贸市场1个，年成交额1.1亿元。

2011年末，岩泊渡镇境内金融机构各类存款余额2.15亿元，比上年增长7.4%；各项贷款余额5500万元，比上年增长5.7%。

岩泊渡镇境内有常张高速、县道慈张、岩金（岩泊渡一金坪）等3条公路干线交汇。枝柳铁路贯穿南岸6村。镇、村通达率100%，村道硬化率95%。2002年开通县城至岩泊渡公交线，每15分钟一趟，日发客人4800人次。集镇面积4平方千米，建成街道8条，街道总长6571米。建垃圾池45个。

2011年末，岩泊渡镇有镇文化站、广播电视站各1处，有村级文化活动中心14处，各类文化队13支，各类图书室27个，藏书48600册，光碟5400套。

2011年末，岩泊渡镇有学校体育场所3个，村级2个。

岩泊渡镇1968年建成镇广播电视站。2002年与县广播电视台联网，2011年有线电视用户3200户，入户率41%。

2011年末，岩泊渡镇有幼儿园6所，在园幼儿517人，专任教师13人；小学4所，在校学生975人，专任教师87人。小学适龄儿童入学率100%；初中1所，初中在校学生482人，专任教师62人。初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均为100%。财政投入教育经费260万元。

2011年，岩泊渡镇有医疗卫生机构15个，门诊部（所）2个；有床位40张，每千人拥有病床1.4张；固定资产总值700万元。专业卫生人员47名，其中执业医师13人，执业助理医师11人，注册护士15人。2011年医疗机构（门诊部以上）完成诊疗3.8万人次。2011年法定报告传染病发病率为50/10万，农村安全饮用水普及率为85%，农村卫生厕所普及率为75%，新型农村合作医疗参保人数18651万人，参保率为96%；居民人口平均期望寿命70.1岁，其中男性69.1岁，女性71岁；孕产妇死亡率为0/10万。

2011年，岩泊渡镇城镇最低生活保障户数37户，人数84人，支出24.192万元，比上年增长63.6%，月人均240元，比上年增长20%；医疗救助250人次，民政部门资助参加合作医疗1225人次，共支出35.6万元，比上年增长3.3%。农村最低生活保障户数636户，人数957人，支出81万元，比上年增长6.9%，月人均70元，比上年增长27.3%。国家抚恤、补助各类优抚对象315人，抚恤事业费支出65万元，比上年增长27.4%。社会福利费3.6万元，比上年增长150%；敬老院1家，床位30张，收养农村五保人员30人，参加新型农村养老保险16317人，参保率85%。

2011年末，岩泊渡镇有邮政所1处，邮政业务总量120万元。报纸、杂志累计发行4万份。电信企业2家，服务网点4个，固定电话用户2900户，电话普及率38.0%；移动电话用户8900户，互联网用户600户。

岩泊渡镇有小II型水库3座，库容量104.7万立方米，灌溉面积7850亩。

给排水

岩泊渡镇1996年建成岩泊渡自来水厂，2009年投资270万元改造升级，日供水1000吨。镇区主要街道两侧下水道通畅，共计5000米。

1974年，垄子头电站装机100千瓦。1984年由南山坪电站供电。2003年6300千伏安坪山变电站建成，全镇供电质量大幅提高，2011年底农网改造结束。

岩泊渡镇地名因该镇濒临澧水，河岸天然岩石凸出，是过往船只停泊的码头，并设有渡口，而得名岩泊渡。