在突尼斯战场上，美国第1军的步兵们正因为没有合适的反坦克手段而苦恼，新型火箭筒的到来使他们喜出望外。1942年11月，首批得到这种武器的部队几乎没有经过训练就带着它们投入了战斗。尽管如此，火箭筒的使用效果却出乎意料地出色。来自北非的战报之一说，由于射手的紧张和开火时机过早，射出的数发火箭弹都偏离了目标，但被伏击的德坦克分队误以为自己遭到105毫米榴弹炮的射击，于是打出了白旗。不过这种武器至此仍没有正式的称呼，德军最初称之为“肩射炮”，美国大兵们则戏称它为“花花公子乔治炮”，后者这种带有明显色情意味的名字显然难登大雅之堂，于是有些人又把它叫作“巴祖卡”（bazooka），这个名字来源于当时一位名叫鲍勃·彭斯的美国广播喜剧明星表演时使用的一种粗管乐器，这种乐器与火箭筒发射管的形状十分相似。尽管这只是一种通俗的称呼，不是正规的军事术语，但谁也没有想到，这个名字会沿袭。

巴祖卡火箭筒M1系列的结构组成包括筒身、简易的机械瞄具、握把、肩托、挡焰片、支架、金属加固环等。M1系列发射筒主体是一根长度为1.38米的无缝钢管，在钢管的左侧接有简易的机械瞄具，在其下方有两个带有木制护片的握把和一个大型的木制肩托，在筒口部还有一个不大的方形挡焰片，筒尾部有一个钢丝焊成的喇叭状支架，在筒身中、后部还设有金属加固环。

肩托：M1系列火箭筒的肩托装有电池组，而且与火箭筒的发射机构相连接。

扳机：M1系列的扳机通过导线与筒尾的接线盒相连接，用来控制线路的闭合。

接线盒：M1筒尾上方有一个接线盒，用来连接肩托内的电池和扳机，控制线路的闭合。

背带：M1系列火箭筒在筒身中部设有皮革防热护套，还有方便携行的背带。

巴祖卡火箭筒的发射机构由发射机体、扳机组件、电路接触环、断路保险、电池组，导线和检验灯组成。

M1发射筒尾上方有一个接线盒，从中牵出两根导线，一根与肩托内的电池相连接，另一根则通到扳机，用来控制线路的闭合。发射机构由发射机体、扳机、扳机簧、电路接触环以及手电筒电池组和导线、检验灯等组成。

巴祖卡火箭筒M1系列的发射原理是利用电击发，在火箭弹的尾部安装了一个不大的方形挡焰片，在击中目标时会将内部的金属挤压成一股高压金属射流，再由漏斗状的结构喷射而出，以高速在目标装甲上通过射流来打出一个小孔击穿装甲。

巴祖卡火箭筒一般分为两大系列：一种是M1系列，由M1和M1A1组成；另一种是M9系列，由M9和M9A1组成。

最早的M1于1942年7月定型，外形与后续型号差别较大，其主体是一根长1.38米的无缝钢管，左侧焊接有简易机械瞄具，下方有两个带有木制护片的握把和一个大型的木制肩托，在筒口部有一个不大的方形挡焰片，筒尾部有一个钢丝焊成的喇叭状支架，支架的作用并不是消除后喷尾焰，而是防止筒尾因磕碰变形而影响火箭弹的装填。在筒身中、后部设有金属加固环，以减小筒身变形的可能性。这些设计或多或少地都曾被后来的各型火箭筒所效仿。M1筒尾上方有一个接线盒，从中牵出两根导线，一根与肩托内的电池相连接，另一根则通到扳机，用来控制线路的闭合。发射机构由发射机体、扳机、扳机簧、电路接触环以及手电筒电池组和导线、检验灯等组成。筒身中部设有皮革防热护套，此外还有方便携行的背带，一端连接在握把底部，另一端直接拴在筒身后部。M1的主要缺点是体积、质量较大，电池安装和更换比较麻烦，而且一旦电池安装以后整个点火线路就由扳机控制，不够安全。

M1A1诞生于1943年7月，它改进了筒身和电池的结构，外观上最明显的变化就是取消了前握把和筒身上方的接线盒。为了更好地保护射手免受后喷燃气的伤害，M1A1还在筒口部安装了一个大型的喇叭状挡焰圈，而且为了保证使用安全和延长电池的寿命，在握把上增加了一个手动保险。

二战初期，美、英等国为应对德军装甲集群的“闪电战”，千方百计研发反坦克武器。1942年，美军定型M1反坦克火箭筒，所用弹药是在火箭发动机前端安装聚能装药战斗部，用细长的发射筒发射。因发射筒形状酷似管状乐器“巴祖卡”，M1反坦克火箭筒获得“巴祖卡”的绰号。

M9和M9A1的定型时间为1943年10月，两者在外观上更为简洁，肩托改为钢板冲压而成的空心多边形，握把护片改为树脂材料，而且采用了和握把等高的大型扳机护圈，以便在冬季戴手套时使用。为了方便伞兵使用和在丛林地区作战，M9A1的筒身改为可以拆卸的两段式，筒口挡焰圈直径也有所减小。和M1系列相比，M9系列最大的改变就是放弃了对环境适应性比较差的干电池电源，取而代之的是更可靠的小型发电机，通过扳机驱动产生发射火箭弹所需的点火电流。

“巴祖卡”M1和M9系列均使用M6系列60毫米火箭弹。其中M6A1火箭弹是在最早的M6火箭弹基础上改进的，全长549毫米，质量1.54千克，由战斗部、引信、发动机和稳定部4大部分组成。空心装药破甲战斗部前端有钢制的锥形风帽，后部为钢制锥形药形罩、227g黑索金/梯恩梯主装药和后弹体，后弹体底部有连接火箭发动机的螺套。火箭发动机本体为一段无缝钢管，前部铆焊有引信室，中间的孔内装有击针体和隔离簧，上部螺接有传爆体，后者的前端伸入主装药底部。引信原理极为简单，击针体平时由隔离簧与雷管隔开，并被一个钢丝保险销固定，发射前抽出保险销，当火箭弹击中目标时，弹体减速，击针体因惯性作用压缩隔离簧，击发雷管并引爆主装药。发动机的尾部螺接有拉瓦尔喷管，内部压有挡药板，喷管口有密封垫，发动机装有8根单孔双基发射药柱，以固药柱固定在发动机前部。挡药板中间的孔内安装有一个电点火具，两根分别为红、黄色的导线从喷管处引出，一根固定在尾翼上，一根用来与火箭筒相连接。喷管四周均匀地焊有6片条形尾翼，作为火箭弹的稳定装置。M6A1的缺点是尖锥形弹体在大角度碰撞目标时容易发生跳弹，而且条形尾翼的稳定效果不甚理想。于是后来出现了M6A3火箭弹。M6A3火箭筒的基本结构与M6A1火箭弹基本相同，不同的只是改用前部为半球形的圆头风帽，采用环形尾翼作为稳定器，火箭弹全长也缩短到493毫米。此外尚有训练时使用的M7A1、M7A3练习弹，以及T26E1、T26E2型黄磷烟幕弹等弹种，弹质量均为1.55千克。

虽然“巴祖卡”取得了成功，美军主力步兵师平均装备量达557具，但美国陆军军械部还是认为它的60毫米口径过小，在坦克装甲不断加厚的形势下很快就会变得过时，因此在1944年底之前，又设计出一种更有效的放大型号，其口径增加到88.9毫米，称之为“超级巴祖卡”。然而国防部拒不接受这种武器，尽管“超级巴祖卡”的试射已经取得成功，也只能束之高阁。整个二战期间，美军使用的都是60毫米口径的“巴祖卡”。但不出军械部所料，1945年的战斗表明，在对付德国“虎式”等新型坦克时，现役“巴祖卡”的口径显得太小，威力明显不足。

当1950年夏朝鲜战争爆发时，美军士兵们继续带着“巴祖卡”参加了早期的战斗。但在朝鲜人民军的钢铁洪流面前，“巴祖卡”暴露出口径过小、威力严重不足的缺陷，甚至差一点因此毁了自己的名声。1950年7月5日，当美军第24步兵师“史密斯特遣队”遭遇朝鲜人民军105坦克师时，他们发现60毫米“巴祖卡”对苏制T34/85坦克几乎毫无办法，其中一辆坦克连中22枚火箭弹居然仍能开动，整个特遣队在坦克履带的碾压下很快溃散。在两天后的平泽防御战中，24师34步兵团又遭重创，团长马丁上校在操纵“巴祖卡”对一辆T34/85坦克开火时被先行击毙。

一份份十万火急的电报接连发往美国本土，内容都是催促尽快增派有效的反坦克武器。陆军军械部终于想起了1944年研制的“超级巴祖卡”，并迅速派人找出图纸，重新启用。仅仅几周时间，美国本土的数家兵工厂就赶制了数千具“超级巴祖卡”和配套的弹药，空运到西海岸并立即装船运往朝鲜，有些甚至用飞机直接空运到了前线。

借朝鲜战争之机得以“死而复生”的“超级巴祖卡”定型为M20，其外观很像放大了的M9A1，带有大型整体式护圈的握把和钢板折成的肩托，除口径增大外，全长也增加到1.53米。为便于携带，其改进型M20A1将发射筒设计为可拆卸的两截式，前后两筒均长约0.76米。前筒是结构简单的滑膛无缝钢管，质量约2千克，口部焊接有喇叭状挡焰圈，筒外焊有固定环和准星等，后部焊接有连接突笋，与后筒前端的环形卡槽相配合可将两段发射筒固定在一起。后筒质量约4.3千克。主体仍旧是一根无缝钢管，但结构比较复杂，前部焊有卡槽，尾部焊有喇叭状的护圈，下方前部焊接有握把及护圈，握把内装有点火用电磁发电机和大型扳机，握把后部、筒身左侧焊有可折叠标尺，筒身中部下方有钢板弯折而成的大型肩托，通过两个卡箍以蝶形螺母固定在筒身上，卡箍同时起到压住导线的作用，筒身末端上方焊接有火箭弹挡板和导线连接固定装置。M20A1B1是M20A1的轻量化型，不同之处仅在于大量使用铝合金材料，总质量降至5.9千克。

后期生产的“超级巴祖卡”系列有局部改进：一是可以加装两脚架；二是在肩托前部增加了一个可以调节高度的立杆，其底部焊有一个小型底板，卧姿射击时和两脚架配合可以将火箭筒支撑在地面上，以缓解射手疲劳；三是配有光学瞄准装置。“超级巴祖卡”的威力有大幅度提高，发射M28A2高爆破甲弹时的膛口初速超过100米/秒，破甲威力为279毫米，最大射程也增加了1倍多。

“超级巴祖卡”配用M28系列火箭弹。其中常见的M28A2高爆破甲弹与M6A1火箭弹的结构基本一样，但外径和体积都大为增加，局部细节设计也更加完善。药形罩改为铜制单锥等壁厚药形罩，装药为875g，锥形圆顶风帽以螺纹与后弹体固定。该弹配用M404系列机械触发引信，保险装置只有使用前取下的保险带和保险销，发射时击针体只受到隔离簧的限制。发动机内有12根发射药柱，连接座内有密封物隔离，防止火药燃烧的热量传递给引信。电点火管上有蓝、红、绿三根导线引出并穿过尾塞分别固定在环形尾翼的不同位置上，平时有保险夹将各线分开。该系列火箭弹靠弹体颜色和标识来识别弹种，M28A2高爆破甲弹弹体为绿色或土褐色，标识字符为黄色；弹体为蓝色、标记为白色的是M29A2练习弹，不装炸药和火工品，弹体为厚壁铝合金制成，配用的惰性引信仅能动作而不能发火，其余结构与M28A2破甲弹完全相同，弹道基本一致，使用方法也相同；弹体为灰色、标识为黄色，

同时在弹体锥部有一圈13毫米宽的色带的是M30黄磷烟幕弹，它属于特种弹，既可纵火也能释放大量烟幕，其基本结构与M28A2破甲弹相似，区别是弹体后部装填了1千克黄磷烟幕剂，引信后增加了一根用于引爆装剂的M8炸药管。M28系列火箭弹装填前要先将弹上的保险带和短路夹取下，装填到位后，发射筒击发装置内的挡板就会卡入尾环上的一圈沟槽内，将火箭弹固定住。此时，火箭弹尾部靠前的一个圆环与击发装置内的点火卡爪接触，而后部的尾环与发射筒接触，构成了一个点火回路。射手扣动扳机时，电磁发电机产生一个电流脉冲，流经回路时启动火箭弹发动机内的点火管，进而点燃火箭弹发动机内部的装药，当燃气压力达到一定值后，吹掉喷管口部的密封片，进而推动火箭弹飞出发射筒。由于弹种增多，使得“超级巴祖卡”系列的用途更加广泛，除打击装甲目标外，对付固定火力点和工事也非常有效，因此“超级巴祖卡”成为在朝鲜战场上对人民军和志愿军威胁最大的步兵武器之一。

“超级巴祖卡”的到来对于美韩军队来说真是“雪中送炭”，88.9毫米口径使得它的穿透效果比前辈高出很多，在它面前，人民军的T34/85和IS-2拥有的装甲优势大大减弱。它和陆续增援而来的57毫米反坦克炮、130毫米无控火箭弹以及M-46坦克并肩作战，扼制住了人民军的坦克攻势，使得战场形势向有利于美韩的方向发展。仅大田战役中，美军就在空军的配合下，使用“超级巴祖卡”和其他武器，击毁了20辆以上的北朝鲜坦克。

由于使用技术逐渐娴熟，“超级巴祖卡”取得的战果越来越多。1950年9月17日凌晨，美军陆战第5团D连和配属的坦克排在仁川附近伏击人民军第18师22团一部。当人民军行军纵队接近阵地前约70米处时，“超级巴祖卡”首先发难，准确命中了第一辆坦克，接着M26坦克、75毫米无后坐力炮先后开火，短短5分钟内人民军6辆坦克全被击毁，22团2营几乎全军覆灭。而在9月26日夜，人民军第16坦克旅反击美军“林奇特遣队”的战斗中，“超级巴祖卡”和M4A3坦克共击毁了6辆T34/85，第16坦克旅被迫分散北撤。

在这一阶段的战斗中，任何反坦克武器在鼓舞士气方面所起的作用，都没有“超级巴祖卡”表现得那样突出。以至于多年以后，韩国有人还把釜山战役到仁川登陆直至占领平壤那一段历史，归功于当时美国已经设计出了“超级巴祖卡”，而且有能力立即生产并充分供给部队。

对“巴祖卡”的各种改进尝试，早在二战期间就已经开始了，除了官方的改进外，许多个人也贡献了自己的聪明才智。1944年，在法国北部博卡耶附近灌木丛中进行了一场殊死战斗。为对付远处堑壕中的敌人，美军某军士想出了一个能有效发射杀伤榴弹的方法。他将“巴祖卡”火箭弹上的破甲战斗部拧下，在原处串连固定了两枚MKII手榴弹，装填手拔出手榴弹的保险销，然后将这个简易装置小心翼翼地插入发射管尾部，再由射手将它们发射出去。手榴弹的保险片在出膛后自行脱落，而弹体于4秒后在目标上空爆炸，这种简陋的变通型号试验成功了。不过，这次偶然的成功显然被过份夸大了，皮卡汀尼兵工厂被迫生产了9万发破片杀伤型火箭弹，并紧急送往法国，但此时战斗已从丛林转移到了城市，破甲战斗部在巷战中明显比杀伤型的作用要大，根本不需要后者了。因此这种改型再未生产过，仅有一发样品作为对那位不知名的军士的纪念，存放在兵工厂展品室内。

虽然“巴祖卡”本质上是一种单发发射武器，但有些人不断地研究一些连发机构或自动装填装置，试图使其实现连续发射。其实考虑到武器的尺寸、质量和携行性，这种改进并无多大实际意义，但这种尝试的确进行过很多次。二战期间，美国陆军中有人曾经将两具“巴祖卡”并排安装在一起，共用一套发射电路，目的是使其具备连发能力，以便在一发火箭弹脱靶时能迅速发射另外一发，提高命中率。朝鲜战争时期，这种思路又有了进一步的发展，在战场上美军曾改装过一种四联装的“超级巴祖卡”，但其设计初衷并不是作为反坦克武器使用，而是作为步兵排的一种近距离支援武器，虽然当时这种武器曾投入过实战使用，但仅仅局限于对志愿军的战壕进行过几次射击，其有效性并未获得承认。然而这种思路具有一定的吸引力，以致在朝鲜战争结束之后不久，皮卡汀尼兵工厂就开始进行一种三连发88．9毫米火箭筒的试验。这种武器采用了一种新颖的布局，在普通发射筒的上方设计了一个箱形弹仓，火箭弹借助一个弹性供弹器压在弹仓内，当下面的一发弹发射出去以后，射手转动位于弹仓前方的曲柄，另一发弹即落于发射筒内。发射筒的侧面设有触点，火箭弹下落到位后，触点与火箭弹自然接通，而不必像以前那样必须用插头才能接通电路。射手转动曲柄的速度有多快，发射速度也就有多快。不过这种装置也存在着缺陷，最严重的一点是它存在自炸的危险。由于正在发射的火箭弹会向后喷出高压火药燃气，这些火药燃气很可能会进入弹仓并点燃下一发火箭弹的发射药，而该系统依靠重力供弹，在弹仓与发射筒之间无法加装隔板。因此，这种连发火箭筒确实不是一种符合实战要求的武器，而且其质量和尺寸已经超过了单兵负荷的上限，所以这一方案最终被否定。

在1940年，美国陆军莱斯利·斯金纳上校的手下爱德华·乌赫尔中尉建议用他新近发明的火箭筒来发射加装火箭推进器的M10。在戈达德手下克拉伦斯·希克曼的帮助下，M1的原型在华盛顿特区的乔治华盛顿大学的CorcoranHall完成了。这款M1拥有一个金属发射管，一个木质枪托，一个手柄和瞄具。发射60.07毫米的火箭弹（官方资料为“M6，2.36英寸”，这样是为了与60毫米迫击炮弹区别）。火箭弹后部插有尾随引线。顶部的铸钢弹头内含有1.6磅的高能炸药。木肩上的两节干电池会在士兵扣动扳机时点燃火箭引线，在一次发射后，电线会被协助装载器给连接到原先的两个触点上。

虽然武器有一些可靠性和命中的问题，但是美军的军械官在看过其对坦克炮塔的穿透能力后对他十分满意。试验证明M6火箭弹能够穿透4.5英寸（112毫米）的钢板。为此，美军取消了所有的反坦克枪的项目并且在1942年批准了M6火箭弹和M1火箭筒的制造项目。M1火箭筒即将第一次在战场中使用。

到了1942年年底，改进型的火箭筒M1A1出现了。M1A1的前端手柄被抛弃了，长度为54英寸（1.37米），重达12.75磅（5.8千克）。

M1发射的M6火箭弹十分不可靠，所以军方马上就M6的改进型M6A1来代替原来火箭弹，发射M6A1的火箭筒也改用成M1A1。在M6之后，军方还推出了一系列使用M6A1火箭发动机和尾翼组件的替代弹头，像2.36英寸的M10发烟火箭以及他的一系列的改进型（M10A1，M10A2，M10A4）。军方使用白磷发烟弹头（WP）来代替反坦克弹头，这种弹头不仅可以通过发烟来阻碍敌军的视野，还可以通过爆炸所产生的燃烧颗粒对敌人进行杀伤。所以，美军一般用M10来标记目标，用烟雾令敌军炮手和驾驶员失去目标，还用烟雾来将敌军驱出掩体和防空洞。2.36英寸的T31燃烧火箭弹是M10火箭弹加装燃烧弹头的变种，他可以轻易的摧毁敌人的燃料，物资和弹药。

原版的M1A1在前端装有一个简易的铰链表尺和一个无加固的发射筒。在战争中，对M1A1进行了一些修改，例如增大木肩里的电池设计，但是士兵们经常反映称电池总会在槽中卡住（后来木肩里的槽被扩大以容纳更大的电池）。其次就是前瞄准器和后瞄准器的问题，前瞄准器的侧面刻有100码，200码和300码。但是在以后的型号中，铁制的瞄准器被塑料的取代，但是塑料瞄准具会因为日光强射最终变的不透明及模糊不清最终造成难以射击。后来，铁制瞄具被包裹起来不被使用。火箭筒在有50码的增量的情况下，射程为50码到700码（46米到640米）。发射筒还附带一个体制支架以协助发射。

1943年，美军的奥格登军械所和其他的一些军械所收到了一批战地报告，报告称M6A1火箭弹在准备发射的时候，经常会提前的在M1A1的发射筒内自爆。得知此事后，军方在阿伯丁实验场内使用各种金属项圈进行绕接试验，希望这样就能延迟他起爆的时间。直到孔塞测试表改进之后，这个问题才得以解决。

最初与M1和M1A1配套的M6和M6A1都有一个尖尖的弹头，战场上的士兵们发现，当他们在低角度状态下射击时，火箭弹总是会偏离目标。因此，在1943年年底，2.36英寸口径的采用最新M9火箭发动机的M6A3出现了。M6A3长19.4英寸（492.8毫米），重3.38磅（1.53千克）。新款的M6A3为了改善在低角度下的发射情况，削钝了弹头。并且实验报告称，在加装新型圆形尾翼组件的情况下，M6A3的飞行情况得到了改善。新款的M6A3能够穿透5英寸（125毫米）的装甲板。

巴祖卡在早期存在电池问题，使得它不得不把打火系统从电池打火改为用扳机操纵的磁力发电打火系统。为了防止擦枪走火，打火系统被纳入了可分解的电磁发电打火系统里。这样产生的最大变化是，发射筒被分成了两部分，而他们可以用卡口式接头附件相联合起来。这一改进使其变得更轻便，更适合空降部队携带。最后，经过改装得到的两段式火箭筒是M9A1。然而，经过了这一长串的修改之后，M9A1竟长达61英寸（1.55米），重达14.3磅（6.5千克）。这样的话，它就从原先一个轻巧，方便的一次性武器转变为一个沉重，笨拙的复杂武器。

1944年10月，军方从前线得到了M1A1，M9及其弹药M6A1对于德军装甲攻击不利的报告。经过对美军缴获的德军的8.8厘米RPzB43和RPzB 54 Panzerschreck进行研究，美军设计出了更强大，更具有威力的3.5英寸M20火箭筒。然而，当设计还没完成时，战争已经结束了。

1945年，美国陆军化学战机构使用M9和M9A1火箭发射器，研制出了2.36英寸的氯化氰装药的M26化学火箭弹。氯化氢是一种致命的毒剂，它具有穿过一些防毒面具的能力。在实战中，人们发现用这种武器来驱散在山洞掩体中躲藏的日本兵十分有效。 尽管美国军械库存处有该武器的身影，但是他从没有正式发给或部署给任何的战斗人员。

巴祖卡的第一次使用是在苏联前线和1942年11月登陆北非中的火炬行动，这些M1和M6火箭弹都是为了及时装备入非作战的美国军队而仓促制造的。不过在登陆前的那个晚上，德怀特·艾森豪威尔将军震惊的发现他的军队里竟然没有一个人拿到巴祖卡火箭筒。

一开始，由于没有人得到过专业训练，那些可靠的M6火箭弹连同着M1火箭筒并没有在北非战场中得到广泛使用。但是当一些德军在俘虏美国军队时，他们发现了这个武器并给他们自己提了个醒。当美军将军在1943年到达突尼斯前线时，他发现没有一个人能够告诉他巴祖卡火箭筒能否阻挡住德军的坦克。

另一个问题在1943年5月出现。当盟军在攻打西西里岛时，盟军部队中装备了少量的M1A1（发射的是M6A1改进型火箭弹）。在一次战斗中，巴祖卡击毁了四辆中型坦克和一辆虎式坦克。而能把虎式坦克击毁是因为火箭弹是从驾驶员的观察孔穿过去。但是在战斗中，巴祖卡也凸显出一些问题，例如当巴祖卡在发射的时候，会产生大量的尾烟，这样会暴露射手的位置。并且在战斗中，巴祖卡小队的队员们为了向装甲目标射击，不得不将自己的身体暴露在敌人的攻击之下，因此伤亡十分巨大。而这种必须暴露在德军的反击火力之下的任务，在其他士兵看来不仅仅是极度危险的任务，甚至应该说是自杀任务。

在1942年年底，德军已经从火炬行动中俘虏的美军士兵手上和得到美军捐赠的俄国士兵手上得到了巴祖卡。德国也迅速的开始研制自己的反坦克武器，他们将弹头从60毫米（2.36英寸）增大至88毫米（3.46英寸），这种武器就是人们所熟知的Panzerschreck（坦克杀手）。这种武器有更大，威力更强的弹头，他的穿甲能力相对于巴祖卡大大提高。讽刺的是，美国士兵也希望能有一些加大弹头的巴祖卡，但是遭到拒绝。在用M9和RPzB 54 Panzerschreck向德国的黑豹坦克进行对比射击后，美国陆军的唐纳德·E·刘易斯下士对上司说Panzerschreck“比巴祖卡强多了……”

在法国，查理·卡朋特少校将在他的L-5 Sentinel的每个机翼下装备了三个巴祖卡火箭，并且他说他用这个摧毁了德军的14辆坦克。

尽管在1943年年底，美军使用了M9火箭筒以及威力更强大的M6A3火箭弹，但是德军装甲车上的更厚的新型铸造装甲和装甲侧裙以及间隔装甲使用是的巴祖卡的攻击效果急剧下降。这使得巴祖卡必须对准那些装甲车低防护的部位，例如履带，观察孔，车轮或者是后发动机。在1944年5月20日的信中，乔治·巴顿将军在给他同事的信中写到：“巴祖卡的作用并不是去击毁坦克，而是不让坦克随意欺凌步兵的最后手段。为此，巴祖卡要在30码的范围内射击。

在太平洋战争中，如同在北非一样，巴祖卡也存在着可靠性的问题。在使用中，巴祖卡的电池点火系统容易损坏，并且巴祖卡的火箭发动机也会因为长期暴露在潮湿，高温和高盐分的空气中而失效。但随着M1A1可靠性得到解决，巴祖卡成为了一种攻击日本阵地的利器，像混凝土掩体和盒装碉堡都能够被巴祖卡摧毁。不过他对椰子和沙子组成的掩体就不是很有效了，因为那些掩体的结构过于弹性导致他们可以吸收火箭弹的冲击力而不使其爆炸。在太平洋战争后期，大多数陆军和海军陆战队一般都是使用M2火焰喷射器来攻克这些掩体。虽然火箭弹弹头能够极其容易的击穿日军坦克和装甲车的轻薄的装甲，不过美国士兵们还是很少用火箭筒来攻击日军的坦克。总的来说，虽然M1A1，M9和M9A1一直被称为是反坦克武器，但是他在太平洋战场中主要还是用来反掩体的。

在二战结束后，美军以德国的Panzerschreck为蓝本设计出了3.5英寸（88.9毫米）的M20“超级巴祖卡”。他与德国的Panzerschreck威力相当，M20重达14.3磅（6.5千克）并且可发射重9磅的（4千克）的高爆反坦克火箭弹。当M20发射时需要两人一组来操纵“超级巴祖卡”射击，一般情况一个小队一分钟可以发射6枚火箭弹。与以前的型号一样，M20的装弹有M29A2（practice）和白磷发烟弹（T127E3/M30）。由于吸取了在恶劣，潮湿环境下的教训，新型的弹药外加防潮包装，除此之外还附有M20的战地保养手册，里面包含了如何维护维修润滑等多个内容。M20还附有备用火箭弹。当他从兵工厂出厂时，M20会全身都会被涂满抗菌涂料，并且电磁打火机还被涂上防锈脂（Cosmoline）。直到需要发射的时候，这些包装涂料才会被祛掉。

战后，由于政府预算问题，美军最初部署到朝鲜的军队装备的基本都是2.36英寸的M9/M9A1，而用的也是二战时的M6A3库存。在战争初期，老式的M9和M9A1一直在对苏联对朝鲜援助的装甲车进行摧毁。在鸟山之战中，美国陆军特遣队通过射击坦克的后置发动机，致使33辆北朝鲜的T-34/85坦克停滞不前。此外，有许多战地报告提到M6A3弹头在命中后没有爆炸，经过讨论，军方最终认为这是由于弹药在储存时没有得到很好的保养所致。于是M20和3.5英寸的M28A2高爆反坦克火箭弹匆匆地被从美国调运到朝鲜，事实证明，M20对T-34中国人民志愿军大量地使用了从解放战争战场上缴获国军使用的2.36英寸的火箭弹来攻击美国的谢尔曼和巴顿坦克。并且，中国还按照M20制造了51式反坦克火箭筒。

M20超级巴祖卡在越战初期得到使用，后来慢慢的被M72火箭筒所代替。虽然其很少用来摧毁敌军的装甲车，但是其经常被用摧毁敌军的阵地工事。直到60年代末，M20依然还在南越和地方武装内使用。

葡萄牙曾在非洲的葡萄牙殖民地中与当地的马克思主义游击队的战斗中使用过M9A1和M20。法国军队也曾在印度支那和阿尔及利亚的战场中使用过M1A1、M9A1和M20。

苏联在已经掌握了空心装药战斗部技术的情况下却没有仿制“巴祖卡”。这也许是因为当时苏联各军工厂的生产任务已经十分饱和，也许是苏军步兵在面对坦克的时候习惯了用铺天盖地的火炮覆盖和坦克反坦克炮解决问题。不过苏联人倒是也不排斥步兵反坦克武器，在一些柏林战役的纪录片里发现了苏军使用缴获的德国铁拳轰击的影像。而深受其害工业基础薄弱的日本根据在太平洋战场上缴获的“巴祖卡”，仿制出70毫米和90毫米两种口径的反坦克火箭筒，但未及正式列装，便战败投降了。

作为美国的盟友，二战期间中国和英国一样，得到了包括“巴祖卡”在内的大量美援装备。截至1945年4月底，根据《租借法案》提供给中国军队的“巴祖卡”中运抵印度的共有1886具。按照史迪威将军的安排，在印度兰姆伽重新编练的中国驻印军中，每个营属追击炮排中都配备有两具“巴祖卡”。兰姆伽整训期间，学习操作这些美式火箭筒是步兵的重要训练科目之一。在反攻缅北的战斗中，驻印军装备的“巴祖卡”在对付日军坦克和工事火力点方面取得了一定战果。1947年4、5月间美军撤离中国时，向国民党方面移交了大量武器装备，其中仅海军陆战队第1师在平津地区就遗留60毫米火箭弹3646发、88．9毫米火箭弹300发，加上抗战结束后通过其他渠道获得的，当时的国民党军队中也有一定数量的“巴祖卡”及弹药。到1946年12月，新六军、十三军、七十一军分别装备84、99和97具“巴祖卡”，六十军和九十三军也各有34具和47具。1947年，国民党兵工署曾经尝试仿制过M9A160毫米“巴祖卡”和M6A3火箭弹，并就各式单、联装发射器和更大口径的火箭弹进行过研究，但因内战等原因未能深入。不过，对付既无坦克，装甲车辆，也很少依据坚固工事打阵地战的人民解放军来说，这些“巴祖卡”似乎并未起到多大作用，反而逐渐成为了人民解放军的战利品。

抗美援朝战场上，中国人民志愿军虽然在前期取得胜利，但面对美军的坦克，除了贴身击毁和大炮轰击之外并没有什么好办法。一二次战役之后，志愿军缴获了大量的美制装备，其中包括一定数量的M20超级巴祖卡火箭筒，志愿军随即将一部分样品拿回战果国内进行仿制，命名为51式90毫米火箭筒，随后在朝鲜战场上大发神威。不仅一定程度缓解了志愿军步兵火力的不足，而且也击毁了相当数量的坦克。其中在文登川之战中，志愿军68军击毁击伤了36辆坦克，其中大部分应该算到这些志愿军版“超级巴祖卡”上。

尽管“巴祖卡”存在诸多缺点，但它仍是为步兵提供的一种卓有成效的反坦克武器。因此在1950年代，世界各国出现了一股反坦克火箭筒设计热，数量惊人并且大同小异的火箭筒开始在各国陆军中相继投入使用，其中基于“巴祖卡”的设计或改进而来的产品占据相当数量。英国人除直接装备美制“超级巴祖卡”外，还根据它仿制了MKⅡ火箭筒，日本仿制的“超级巴祖卡’则称为“改4式”火箭筒。在“巴祖卡”系列的各种仿制晶中，以色列军事工业公司于1950年代末设计的M1火箭筒独树一帜，它并不是“超级巴祖卡”的简单仿制品，发射筒和弹药都经过了重新设计，膛口初速接近200米/秒，穿甲能力得以大幅度提高。1950年10月底，最早入朝作战的志愿军第40军在坪洞战斗中，率先缴获了一具美军装备的“超级巴祖卡”和一发火箭弹，根据朝鲜战场的作战需要，它们随即被送回国内进行研究和仿制，并于次年投产，这种仿制品称为51式90毫米火箭筒，它与原型大同小异，配有两脚架和反射式瞄准镜，装备部队后，在抵御美军坦克优势上曾发挥过重要作用。

直到1960年代初，“巴祖卡”的预定取代周期早巳超过后，美国人才设计出了M72 66毫米轻型火箭筒，它在很大程度上借鉴了德国二战期间研制的“铁拳”，采用一次性使用的预置式整装弹药，但仍和“巴祖卡”一样，属于等口径的纯火箭原理武器，发射筒也分成两段，只是改成了叠套式设计。在被更现代化的M72取代前，“超级巴祖卡”一直是美国陆军的主要装备，到1980年代中期仍然在国民警卫队中服役。同时，在1960年之前，各种“巴祖卡”一直是北约国家步兵近距离反坦克防御作战的重要武器。它们还被提供和出售给欧洲以外的许多国家，如印度和巴基斯坦，一直使用到1970年代末。

中国51式火箭筒是仿制美国M20式88.9毫米火箭筒的产品，1951年投产，当年生产4800多具，装备志愿军部队在志愿军入朝作战中取得了较大战果。

“巴祖卡”系列火箭筒使用时需要两人（即射手与装填手）同时操作。由于火箭筒和弹药的保险机构不是很完善，所以一般是在临发射前才装填弹药。发射时，射手肩扛火箭筒对准目标，装填手从专门的弹药携行具中取出火箭弹，抽出保险销，然后将火箭弹装填进膛，接着从火箭弹尾部取出导线并连接好，射手完成瞄准后扣动扳机产生电流，点燃火箭弹发动机，产生高压火药燃气并将弹体推出发射筒。

射手需要确保火箭筒后方无障碍物阻挡时方可发射，这是因为虽然设计时已要求发射药必须在发射筒内燃烧完毕，以免弹体飞出膛口时尾焰烧伤射手面部，但火箭弹发射时，仍存在长达1米左右的后喷高压火药燃气，一旦遇到障碍物就有可能折回，烧伤射手。同理，当装填手通知射手已完成射击准备后，自己也要立即隐蔽，避开筒身后方的扇形危险区（M9A1发射时危险区半径达23米，夹角为60°），以防被后喷高压火药燃气烧伤。对于射手而言危险更大，因为发射时其面部刚好与发射筒并列，一旦发生膛炸将首先身受其害。由于存在后喷高压火药燃气和强烈噪声，“巴祖卡”无法在工事内或其他类似密闭环境下发射，而且在发射阵地的伪装上存在着很大困难，发射后为了防止敌方反击，需要迅速转移阵地。不过，有效射程不足、精度差才是“巴祖卡”系列的最大弊端，这也是大多数单兵火箭筒都存在的一个无法避免的问题。由于初速较低，造成有效射程很短，而且100米内的弹道有明显弯曲，因此土兵们不得不冒着危险，尽量接近目标实施抵近射击，特别是对于运动目标来说，还必须掌握好提前量，这样才有命中的可能。

虽然“超级巴祖卡”在威力和安全性上有了明显的改进，但仍存在不少缺点：一是发射筒体积、质量偏大，虽然拆分式发射管可以提高便携性能，但增加了射击准备时间，二是瞄准装置比较简陋，对于运动目标射击精度不高；三是火箭筒为非一次性使用，且需要两人操作和携行，增加了编制；四是弹药引估设计不够完善，没有炮口保险、隔离保险和自毁装置等安全机构，在丛林地带使用时会受到一定限制，同时机械式触发引信虽然简单，徂不能保证弹药瞬爆性能。另外发动机火药的速燃性不理想，有时火箭弹飞出筒月后，发射药还没有完全燃烧干净，不利于缩短发射筒长度，并对射手有一定危害。

不过，“巴祖卡”在朝鲜战场初期战绩不佳的原因并不是以上几点。最早在朝的美军装备的60毫米“巴祖卡”及其弹药都是二战时期的陈货，可靠性较差。加之，T34/85坦克炮塔装甲有明显的倾斜角度（正面接近60°），对弹着角度非常敏感的火箭弹非常容易跳飞，炮塔颂斜设计的实际防御效果远超过装甲本身厚度，“巴祖卡”只有命中其侧后部位才可能将其击毁。另一个更重要的原因是，开战之初美军中新兵比重大，缺乏经验，特别是缺乏使用火箭筒反坦克的训练，对武器使用不当。当时最常见的一种情况是，射手往往在火箭筒射程之外就开始开火射击了，结果可想而知。虽然“超级巴祖卡”装备部队的情况有所改观，但这些问题在相当一段时期内仍然存在。

巴祖卡火箭筒在第二次世界大战中让美军步兵在德国坦克面前重拾自信，也让“坦克是反坦克的最有效武器”这一论调发生了动摇。艾森豪威尔将巴祖卡、原子弹、吉普车和C-47运输机并称为二战四大胜利工具。（解放军报、新浪网 评）