旧福冈藩士平冈仁三郎之次子，少年时好舞拳弄棒，桀骜不驯。青年时参加西乡隆盛的叛乱活动，被捕入狱，在狱中研读历史及《论语》、《孙子》等中国典籍。获得释放后，开始搞民权运动，要求明治政府进行立宪，1881年玄洋社成立时，担任社长，同时在九州经营吉原铜矿和赤池煤矿，均获得大利，成为资本家。他的褐煤行销中国长江中下游一带，为了稳定销路，积极支持日本帝国主义的大陆政策，1884年与末重广恭、中江笃介、杉田完一等到上海开办东洋学馆，培养知华人才。1887年又与中野二郎合作在上海开制鞋厂。依靠利润供养亲近他的大陆浪人。1893年前后，日本帝国主义煽动反华气氛，叫嚣“膺惩清国”，这时他与日本参谋本部次长川上操六结成至交，和头山满一起派遣天佑侠到朝鲜挑起战争，1894年当选众议院议员，并连选连任，最初属于进步党，1898年为大隈重信的进步党和板垣退助的自由党合并为宪政党出过力，在日本政界更加出名。1899年游历美国，1901年游历朝鲜。其后日俄两国关系紧张，平冈浩太郎秘密策动玄洋社成员到中国东北、蒙古和西伯利亚地区进行谍报调查工作，还公开组织国民同盟会，对俄同志会等政治团体，煽动对俄开战。1905年4月，日俄战争以日本胜利告终后，平冈浩太郎乘战胜余威，到北京来见清政府的当权人物，首席军机大臣庆亲王奕劻，平冈知道庆亲王平日主张对俄友好，便指桑骂槐的说：“我知道清廷内有人妨碍中日友好，对待这些家伙不用过虑，我不用动手，派个人来就可以立即将他打杀。”又说：“殿下等人一说到和日本有事要谈，就想要根据伊藤博文、山县有朋等等的意志来办，这不过是一种表面的观察问题，今日在日本有实行能力的所谓社稷之臣，每遇大事必定决于至诚的国论。”一席话吓得奕劻汗流满脸，被日本情报界视为民间大使的豪放美谈。平冈浩太郎在日本政界也以极其狂妄著名，1898年他促成宪政党后归乡，有人担心缺乏担任陆海军大臣的人物，平冈立即叫道：“什么话，不必发愁，让头山满去干海军，我要干的话也能把陆军抓起来。”1906年10月死于心脏病，卒年56岁。黑龙会的创始人内田良平就是他的侄子。