1944年10月上旬，撤销南番中顺游击区指挥部，成立广东人民抗日游击队中区纵队，林锵云任司令员，罗范群任政治委员，辖第1、第2支队及南三、挺进等4个大队，共2700余人。10月20日，中区纵队领导机关大部和挺进大队共约500余人，从五桂山抗日根据地出发，正式向粤中五邑地区挺进，实施向西发展的战略部署。队伍于11月7日抵达位于皂幕山区的鹤山宅梧镇，实现了向西发展的第一步。并在当地党组织和人民群众的支持配合下，逐渐建立起一批区乡抗日民主政权，打下了群众基础。从此，粤中区的抗日斗争，开始了由中国共产党独立自主领导发展敌后抗日游击战争的阶段。

粤中、五邑党组织紧紧依靠广大人民群众，通过深入宣传发动，使粤中各地抗日人民武装力量迅猛发展。先后于1944年10月组建了新（会）鹤（山）人民抗日游击队第二大队；11月建立高明人民抗日游击队第三大队；12月建立台山人民抗日游击队第四大队。

1945年1月20日，活动于粤中区的抗日人民武装，经中共中央批复同意，用“人民解放军”名义，树独立旗帜，组建为“广东人民抗日解放军”，在鹤山宅梧宣布正式成立。司令员梁鸿钧，政委罗范群，参谋长谢立全，政治部主任刘田夫。并对外公开发表《广东人民抗日解放军成立通电》。下辖4个团：一团（直属主力团，由挺进主力大队改编），二团（由新鹤人民抗日游击队第二大队改编），三团（由高明人民抗日游击队第三大队改编），四团（由台山人民抗日游击队第四大队改编）。随后又在恩平和两阳组建了五团、六团。在粤中、五邑地区兴起了抗日游击战争的高潮。

至1945年8月，广东人民抗日解放军发展到1400余人。

然而，国民党顽固派把广东人民抗日解放军进入粤中、江门五邑抗日，视作来“抢地盘”，不断制造摩擦，围堵、追击、阻拦广东人民抗日解放军的抗日行动。1945年2月22日，广东人民抗日解放军司令部率主力一团向西进发途中，在新兴县蕉山村遭国民党顽军一五八师的疯狂围攻。广东人民抗日解放军浴血抗击，突围中司令员梁鸿钧等59人牺牲，被捕70余人。

1945年8月15日，日本天皇宣布侵华日军无条件投降。9月16日，在广州中山纪念堂，中国第二方面军司令官张发奎接受华南日军签字投降。9月30日，国民党第六十四军进驻江门，在长堤一带接收江会投降日军第一二八联队队长高谷移交的武器装备及有关物资。粤中人民抗日斗争随之结束。1946年6月，为适合抗战胜利后全国革命形势的发展，遵照中共中央指示，广东人民抗日解放军番号撤消，全体指战员除少数人员随东江纵队北撤山东烟台外，大部分复员，留下140多人分散隐蔽，组成粤中武工队，坚持自卫斗争，准备迎接全国解放战争高潮的来临。

主要领导人：

罗范群为书记兼部队政委，刘田夫为副书记兼部队政治部主任，谢创为副书记兼组织部长，周天行为特委兼宣传部长，谢立全为特委委员、部队代理司令员。

副司令员兼参谋长 谢立全（后任代司令员）政治部主任 刘田夫

编制：

第一团团长黄江平　政治委员谭桂明

第二团团长卢德耀　政治委员陈　江

第三团团长黄仕聪　政治委员陈春霖

第四团团长陈中坚　政治委员李俊阶

第五团团长吴超炯　政治委员郑锦波

第六团团长黄　云　政治委员郑宏璋

在国民党顽军不断追击围堵的恶劣环境下，广东人民抗日解放军克服重重困难险阻，高举抗日旗帜，成为粤中、江门五邑坚持抗日斗争的主要力量，与广东地区的东江纵队、琼崖独立纵队、珠江纵队等兄弟部队一起肩负起广东抗战重担。部队先后联合友军国民党广阳守备区护航总队赵其休、赵仕浓部，攻打盘踞台城的日军据点，一举收复台城；在恩平大槐顶伏击日军正规部队，毙敌40余名；出击台山广海日伪据点，俘敌20余人；在鹤山大坳村设计智歼江会日军一个密侦队12人；攻克日军设立在会城的统一、国际两个俱乐部，敦促日军无条件投降。在短短一年多的时间里，广东人民抗日解放军共牵制日军兵力5000余人，先后对日伪军作战15次，毙俘敌约200多人，击沉日军运输船2艘，缴获日伪军长短枪70余支，为配合全省乃至华南敌后抗日游击战争的发展、为广东人民抗日斗争的胜利，做出了重要的贡献！

鹤山宅梧余氏宗祠因为是广东人民抗日解放军司令部成立旧址，1995年，被江门市人民政府公布为江门市爱国主义教育基地；2006年，被中共江门市委公布为江门市中共党史教育基地；2011年，被中共广东省委党史研究室公布为广东省中共党史教育基地；2016年，被中共江门市委组织部公布为江门市党员教育基地。