2010年2月10日，广州公交B4B路试开通运营，于20日开始收费。

2019年10月8日，农工商学院更名为大观中路（新塘大街），国土资源工程学校更名为大观中路南。

2019年12月20日，因地铁21号线后通段开通，奥林匹克中心北门更名为奥林匹克中心西门（地铁黄村站），航天奇观更名为地铁大观南路站。

2022年5月1日，广州巴士集团成立并整合市区多家营运企业，本线路经营权改为广州巴士集团有限公司第三分公司。

沐陂路、合景路、大观中路、大观南路（大观南路跨线桥）、黄村西路、中山大道中、中山大道西（员村立交桥）、天河路石牌岗顶立交、天河路。