1922年1月16日，庞人铨在组织发动湖南第一纱厂工人进行要求加薪的斗争时，遭军警逮捕。1月17日凌晨，庞人铨与黄爱一起被赵恒惕的军阀政府杀害于长沙浏阳门外，年仅25岁。

1922年5月1日，第一次全国劳动大会决定每年将1月17日定为庞人铨、黄爱二烈士殉难纪念日。

五四运动后，为了组织一个真正属于工人自己的工会，庞人铨和黄爱等采取无政府主义的手段，以“改造物质生活，增进劳工知识”为宗旨，创建湖南劳工会。

1920年10月18日，借用湖南通俗教育会馆召开了第一次劳工会发起人会议，庞人铨和黄爱等8人当选为筹备主任，负责筹备事宜。在何叔衡、林伯渠等帮助下，11月21日，在长沙教育会坪召开成立大会，机械、针织、藤竹、土木等10多个工人团体的代表8000多人到会，公推黄爱为大会主席。

湖南劳工会成立后，黄爱任教育部主任兼驻会干事，庞人铨任出版部主任兼驻会干事。11月24日，黄爱和庞人铨派刘芳等出席长沙各工团选举省长的会议，提出将省督军署改为省行政委员会的议案，还向省宪法起草委员会提出十条建议，但都被会议否决了。湖南劳工会进行政治斗争的初步尝试遭到失败。

由于进行政治斗争的初步尝试遭到失败。于是，他们编写和出版了宣传工人运动的小册子《劳工》，办起了两所不请名人、不分谁是先生、谁是学生的工人夜校和女子职业学校，还自编了一些反映现实生活的小戏，组织劳工会的女会员排练演出。在劳工会的领导下，湖南第一纱厂工人曾发起反对省政府将纱厂租予私商华实公司经营的活动。

1921年2月，庞人铨组织纱厂工人游行示威，向赵恒惕的省政府和华实公司提出抗议，要求将纱厂收归公办。4月2日，庞人铨又发动纱厂工人组织纱厂审查委员会、工程委员会、营业委员会、公务委员会。4月13日，因省政府及华实公司对劳工会提出的要求置之不理，愤而组织各工厂、工校3000多人渡河到第一纱厂举行大示威。赵恒惕闻讯，即派军警数百名赶到现场镇压，黄爱被捕。5月1日，庞人铨独撑危局，仍然领导工人群众举行了湖南首次庆祝五一国际劳动节的活动。经过一百天的斗争，华实公司被迫与劳工会订立条约。

1921年冬天，共产国际代表马林在毛泽东的陪同下，在长沙同他们见面，介绍了俄国无产阶级革命和建立工会的经验。不久，庞人铨和黄爱先后加入了中国社会主义青年团。11月21日，按照毛泽东的建议，将劳工会进行改组，制订了新的会章，将合议制改为委员制，庞人铨当选为教育部委员。12月25日，湖南工界举行了反对太平洋会议的游街大会。黄爱任主席，庞人铨任总指挥。他们领导的劳工运动日益明显地由经济斗争转向政治斗争，使当时的湖南军阀越来越感到不安。

1922年1月，庞人铨和黄爱在领导湖南第一纱厂工人进行年关斗争时，遭到军阀赵恒惕政府派出的大批军警包围。他俩不幸被捕。1922年1月17日壮烈牺牲，年仅25岁。

黄、庞二烈士之死震惊了湖南劳工界,在全国工人中也激起强烈反应。毛泽东得悉黄爱、庞人铨被害，立即从板仓杨开慧家中返回长沙城，在一师校长易培基家召开会议，决定开展一个悼念黄爱、庞人铨，控诉和反抗赵恒惕的运动。随后，在船山学社先后两次主持黄爱、庞人铨追悼会，并印发纪念特刊。同时，派正在安源的李立三到常德动员黄爱父亲同去上海，向社会控诉赵恒惕的暴行。

中国劳动组合书记部称他俩是“中国第一次为无产阶级而死的先烈”。

1922年5月1日，第一次全国劳动大会一致决定每年1月17日，为黄、庞殉难纪念日。周恩来在法国写的《生别死离》一诗，赞扬他俩“是中国卢（森堡）、李（卡克内西）”。李大钊的《黄、庞流血记序》指出：“黄、庞两先生用他们的血，为我们大书特书了一个新纪元。”