庾光先的早年经历并不详细，只知道他担任过监察御史、吏部员外郎等职。

天宝十四载（755年），以太府少卿转御史中丞，出为荆州长史、采访使。

第二年，“安史之乱”爆发，陷于贼中。庾光先不愿意接受伪官，与其弟庾光烈潜伏窜奔。叛乱平定后，庾光烈为大理少卿，庾光先为吏部侍郎。

后官终太子太傅，墓碑由著名书法家徐浩撰写。（但其孙庾承欢的墓志铭上则记载为“终赠太子太师”，二者未知孰是。）

有子庾准，有孙庾承宣，有侄孙庾敬休。