开管式循环系统 （ open vascular system）：

由于血窦的存在，大多数软体动物为开管式循环系统，与其运动缓慢有一定的关系。开管式循环系统包括心脏（心室，心耳），血窦，动脉和静脉。血液循环的途径为：心耳—心室—动脉—血窦—静脉—心耳。但是软体动物中头足类十腕目为闭管式循环系统，其运动也更加敏捷迅速。

{闭管式循环系统} （ closed vascular system）：

从环节动物开始出现的血液循环系统。由背血管，腹血管，心脏和遍布全身的毛细血管网组成一个封闭的系统。比开管式循环系统更能迅速有效地完成营养物质和代谢产物的运输。