弗朗西斯卡于1824年8月2日出生在巴西帝国首都里约热内卢的圣克里斯托瓦奥宫。她的全名是弗朗西斯卡·卡罗琳娜·若阿纳·卡洛塔·莱奥波尔迪娜·罗曼娜·沙维尔·德·葆拉·米卡埃拉·拉斐拉·加布里埃拉·贡萨加。她是巴西首任皇帝佩德罗一世与第一任妻子奥地利的玛丽亚·莱奥波尔迪娜女大公的小女儿。

弗朗西斯卡于1843年5月1日嫁给了儒安维尔亲王弗朗索瓦·费迪南·菲利普·路易·马里·德·奥尔良，他是法国国王路易·菲利普一世和两西西里的玛丽亚·阿玛莉亚·特蕾莎公主的第三个儿子。

她于1898年3月27日在法国巴黎去世，享年73岁，被埋葬在法国厄尔省和卢瓦尔省的德鲁。