更新时间：2024-10-24 21:30
根据越南河西省山西市一带的传说，征氏姐妹出生在交阯郡麊泠县（今越南河内市麋泠县）的一个雒越族军人家庭，是古代雄王的外曾孙女谩善（Man Thiện）的女儿。
征侧的丈夫诗索（Thi Sách）则是朱鸢县（今越南河西省、河南省地区）雒将的儿子。当时东汉所派遣的交阯太守苏定是一个“张眼视钱”的财迷。征氏姐妹从小耳濡目染军事技能和汉朝官吏的横征暴敛。
东汉建武十六年（公元40年），雒将诗索被苏定处死后，征氏姐妹在喝门举兵，攻取交趾，九真、日南、合浦等地蛮夷纷纷响应，汉朝太守苏定逃往南海郡。征氏姐妹总共夺取了65座城池，许多骆越军人顺从她，征侧被推举为“征王”。交阯刺史和各个太守只能自守。史称征朝，活动范围南达今越南中部，北到今广西钦州、北海、防城等地。
得知征氏姊妹之事后，汉光武帝下诏令长沙、合浦、交阯郡制造车船，修筑道路、桥梁，储备军粮。建武十八年（42年），派伏波将军马援、伏乐侯刘隆和楼船将军段志率汉兵八千和交阯兵万余共两万军队和两千艘车船，水陆并进，南征交阯。征王和诸将发兵到浪泊（今越南仙山）与马援军激战，因力单势薄，败退锦溪（今越南永福省安乐县）。次年（43年）五月，马援击败二征，二征战败而死。继而在九真消灭二征余部都羊。三百余名反抗军首领被俘，流放至零陵，交州诸郡平定。马援在当地兴修水利，安抚民心。建武二十年（44年），马援回军，功封新息侯。
越南民间存在着大量关于征氏姐妹的传说。越南的史书《越史略》、《大越史记全书》、《钦定越史通鉴纲目》，以及中国的《后汉书》（卷二十四〈马援列传〉、卷八十六〈南蛮西南夷列传〉）等史料中都有对此事的记载。然而其中有些地方有较大的出入。其主要不同处有：
越南民间传说称征侧的丈夫雒将诗索因反对汉朝官吏对当地人民的汉化和欺压而被处死；越南史料中强调征氏姐妹是因中国官吏压榨而起义；中国史料中说她们是因为诗索犯罪被处死为泄私愤而反叛。
越南民间传说称二征在喝门投江自杀而死，部下在战败后也相继跟着自杀；但中国的《后汉书》和越南的《越史略》说是马援的军队杀死她们的；《大越史记全书》与《钦定越史通鉴纲目》则称二征的死因为战死。
中国的《后汉书》称马援在交阯兴修水利，简化律法，赢得当地民心；但在越南史书《越史略》、《大越史记全书》和《钦定越史通鉴纲目》中皆不见记载。
越南的《越史略》、《大越史记全书》、《钦定越史通鉴纲目》称马援平定征氏姐妹起义后曾竖立铜柱为汉界；但此事在《后汉书》中不见此记载，直到唐朝李延寿撰写《南史》时，才提到“马援所植二铜柱，表汉家界处也。”《新唐书》则称是五铜柱。
中国过去通常把二征作为叛逆描述。但近代官方的说法承认征氏姐妹是越南的英雄人物。1956年11月，中国总理周恩来在河内为二征陵墓献了花圈。当晚，周恩来在中国大使罗贵波举行的招待会上宣布：“我愿意提出保证，中国永远遵守五项原则，坚持反对大国沙文主义。”文革期间毛泽东也曾称赞征侧，毛泽东在一次接见归国驻外使节时的讲话中，称赞征侧是位了不起的女英雄。他还说，马援虽然脱离不开其阶级局限性，但他确是一位名将，有政治头脑。
在《粤甸幽灵集》中，追称她们为征圣王（越南语：Trưng Thánh Vương）。
越共评价二征起义为当地人长达一千年反抗中国统治（直到939年越南击败南汉军队独立）的开始，“领导起义的是妇女，这是越南妇女的最大光荣。她们不愧为传说中所歌颂的、具有高贵品质的‘仙龙’的后代；不愧为现代进步人类所赞誉的翱翔在高山之额上的雄鹰。”
在越南各地有大量纪念二征的祠堂、庙宇和以她们命名的街道。譬如越南首都河内的四个市区之一就是二征夫人区（Quận Hai Bà Trưng）。
每年阴历二月初六（传说中她们的殉难日）是一个纪念她们的节日。她们的形象通常是骑在大象背上作战。
1959年3月14日（阴历二月六日），越南民主共和国（北越）发行了一套“二征”同图邮票两枚，图案为征侧、征贰坐在大象上统帅义军。同一天越南共和国（南越）也发行了一套“二征”同图邮票四枚，图案为二征骑象作战。
另外，根据越南学者的调查，二征夫人母亲谩善的坟墓在山西市三位县，受到当地民众的尊崇；征氏姐妹的几十个女部将则在越南北方的许多农村被当做城隍供奉。