徐敬德反对理学家的“理先气后”的唯心主义观点，提出“气一元论”的唯物主义自然观，认为天地万物是人的意识之外的客观存在。“气”是世界的起源，一切事物，包括人和精神在内，都不过是“气”的不同的凝聚状态。徐敬德在朝鲜哲学史上首次明确地提出气不灭论，认为“气”尽管在形态上有变化，但它不是无中生有，也不从有到无，其物质实体的“气”永久不灭。他在《太虚说》中说：“气无始也，无生也，既无始，何所终？既无生,何所灭？”在谈到理与气的关系时说,理是气之实体，理不能离开气而独立存在。

徐敬德提出“一便涵二”，“二自能生克”的辩证法思想。他认为，统一的 “气” 中包含有两个对立面，“一气之分为阴阳”，整个物质世界是充满着矛盾“生克” 的对立面的统一体； 对立统一的物质世界是处于“来来不尽”、“归归不尽”的不断运动和变化的过程之中；事物的运动和发展，不是由于外力而是内因即由“自能尔”、“机自尔”所致。