战争结束后原11.1车型继续生产，不过在1923年做了些改进，发动机排量升到1400CC还有配置电子照明系统，而这时也不再叫11.1了，而变成11.9。到了1926年就再次升级为12。1920年创始人威尔伯.刚恩逝世，公司的新接班人是科林.帕波利（Colin Parbury）。随后拉贡达生产了第一辆真正的运动型小车——14/60，发动机是双凸轮轴的1954CC的4汽缸发动机，首次采用半球燃烧室。14/60是亚瑟.戴维森（Arthur Davidson）的作品。1927年，动力更强劲的“时速”车型问世，它的发动机排量为2L，1930年的还配有机械增压版车型。此外在1926到1930年间，拉贡达还有一款加长轴的豪华车，型号是16/65，配备2.4L的六缸发动机。20年代的最后一款拉贡达车已经达到3L排量，并且装配迈巴赫的“特殊选择器”的8速变速箱。

1933年，一个新车型又诞生，型号是16-80，装配有预选器的变速箱，连接一台Crossley公司的2L发动机。1934年，一辆拉贡达小跑车Rapier诞生，装配1104CC排量的发动机和带有预选器的变速箱。由拉贡达本部生产的Rapier截止到1935年，虽然在35年以后到1938年还在生产，但那批后来的车已经归另一家公司代理制造，总部设在伦敦。

因为财政问题拉贡达遇到生存危机，拉贡达开始请求收购。其中阿兰.古德出高价买下了拉贡达。他曾试图说服W.O.宾利从劳斯莱斯跳槽到拉贡达公司当设计师，1937年换新主人的拉贡达开发了一辆新车型——LG45R Rapide，后来又衍生了一些功率更强劲的车型 ，1937年宾利的新V12发动机开始装配在拉贡达车上。

到1947年拉贡达由大卫.布朗（David Brown ）接管，公司并入了阿斯顿马丁。后来继续生产W.O.宾利设计的拉贡达车，随后很少有什么创新。

到了1961年Rapide这个名称重新启用。在1947年到1976年间，拉贡达制造了七辆四门轿车，它们都是建立在阿斯顿马丁V8平台上的。1976年William Towns设计了一辆前卫的四门拉贡达轿车，车身低矮，而且很宽大，棱角分明。车内配备当时最先进的电子设备。他也是建立在V8的平台上。这辆迷人的大轿车从70年代末期一直生产到1989年。

90年代拉贡达再也没有新车，所有车型都几乎停产，这个品牌已逐渐被人淡忘。只有在1994年的日内瓦车展中，有一辆拉贡达概念车亮相，它就是“维利亚（Vignale）”四门轿车，里面的工艺水准可达到顶级车水平，舒适豪华，造型美观优雅。之后拉贡达就不再有什么音讯了。

2008年阿斯顿马丁高层决定发展售价高达100万英镑的顶级豪华车，拉贡达品牌又重新复活。拉贡达将凭借华贵、独特、高雅、极佳的性能和做工，竞争对手将是宾利和劳斯莱斯。

2015上海车展正上，阿斯顿·马丁在车展上正式发布了拉共达Taraf，新车是一款豪华大型车，并将全球限量销售200台。

拉共达Taraf的外观参考了老款Lagonda的设计理念，整体造型极具流线感。前进气格栅采用六边形设计，前大灯组与格栅相连，造型非常简洁。新车基于VH平台进行打造，车身采用碳纤维材质。

内饰方面，新车内部采用2+2式座椅布局，并采用高档的皮革进行包裹，得益于该车粗壮的C柱设计，使后排乘客拥有更好的私密空间。动力方面，新车将搭载一台6.0L V12发动机，最大功率558马力，最高时速将达到281km/h。