拓跋悉鹿（禄），为北魏皇帝的先祖。其父为前任首领、北魏神元帝拓跋力微，其母为没鹿回部大人窦宾之女，文帝拓跋沙漠汗、平帝拓跋绰、昭帝拓跋禄官的兄弟。

咸宁三年（277年），父亲拓跋力微陷入幽州刺史卫瓘计策，诛杀大哥太子拓跋沙漠汗，导致各部离散，最终忧愁去世。拓跋悉鹿按照顺序即位后，面临诸部离叛、国政纷扰的局面，国势走向衰落。

太康七年（286年），拓跋悉鹿去世，弟弟拓跋绰顺位继承皇位。

天兴初年，道武帝拓跋珪称帝时，追谥拓跋悉鹿为章皇帝。

拓跋绰，拓跋悉鹿之弟，北魏时追尊为平皇帝。