拷鬼棒是道家的一种法器，用于道家开坛作法或平时驱赶鬼魅、妖邪之用，又称“打鬼棒”、“拷鬼杖”或“拷鬼桃棒”。过去多呈手杖的外形，近代则改为棍棒形，其外观是一根黄色的圆柱形短棍，上面刻有各种符箓，通常是“打邪灭巫朱元帅”和“行刑拷鬼孟元帅”之类的字样，有的棍上单刻其中一位的名号，也有一根棍子上同时刻有两位名号的，并往往同时都配有一些道家的符箓、图案。

这两位元帅同属雷部三十六天将之列，官诰全称是“雷门火车 朱元帅”和“酆都拷鬼 孟元帅”，棍子上镌刻了他们的名号，意思是借重二位的神威之力来驱逐鬼魅。

拷鬼棍通常用桃木制成，取“桃者，五木之精也，故压伏邪气者也”的意义，桃木具有震慑妖邪的特殊能力。也有用被雷击后的枣木制成，被雷击过的枣木带有某种雷霆的威力。现代亦有时用樟木制造。