大约在1943年，苏联人开发出一种新的中间弹药，由尼古拉·伊莱扎罗夫和鲍里斯·赛明设计；这种子弹被称为M43。许多设计师包括Vasily Degtyaryov、Sergei Simonov和Alexei Sudayev开始着手设计一种装填这种子弹的新型机枪。

1944年举行了竞争试验，Degtyaryov提交了他的RD-44设计进行测试；该武器被指出性能良好。这种武器也在部队中进行了小批量生产测试。在所有的设计中，RD-44被认为是最佳的，经过一系列的修改，在1948年被采用并称为RPD。其生产由Degtyaryov工厂负责。

RPD是苏联军队最先几款采用的M43子弹的武器之一。这种武器最初用作重型火力压制的主要武器，在20世纪50年代左右被降级为二线服役；最终被PK机枪于1960年完全取代掉了重型火力压制的角色。尽管如此，RPD仍是俄罗斯军队的后备力量。然而，在其他华沙条约组织和发展中国家，由于其可靠性，RPD仍在前线服役。