但历史的洪流是不可阻挡的。17世纪中叶，很多欧洲军队开始装备燧发枪。让人震惊的是，燧发枪装备军队后，一发不可收拾，一直用到1848年，才结束装备。

燧发枪的发展历程分为转轮打火枪到燧发枪。转轮打火枪是人们在克服火绳枪种种不便的基础上产生的，但是，关于其诞生，却没有一个准确的说法。有人认为是德国钟表师约翰·基弗斯发明了这种枪，也有人说是意大利科学家发明了转轮式发火装置，更有人活灵活现地说这种枪的发明者是一个意大利的偷鸡者，并编出了这样一个似乎可信的故事：这个偷鸡贼经常在夜间去作梁上君子，他偷鸡时使用的主要工具就是火绳枪，但是，火绳枪又容易暴露目标，于是，他开动脑筋，发明了这种较为隐蔽的转轮打火枪。

一般认为德国钟表师约翰·基弗斯发明转轮打火枪的故事较为可信。故事中说，出身于16世纪初的基弗斯在钟表界颇有名气，他不仅能造出各种造型别致的精美手表，对各种枪械也有浓厚的兴趣，并亲手制作过不少精美的火绳枪。一天，基弗斯家中来了个客人，客人在抽烟点火时，用的不是当时流行的火柴，而是用古老的燧石摩擦点火方式，燧石闪亮的火花瞬间引起了基弗斯的灵感，他把钟表上那带锯齿的旋转钢轮与能够产生火花的燧石相结合，凭着他的经验和智慧，于1515年研制成功了世界上第一支转轮打火枪。 基弗斯发明成功的转轮打火枪引起德国军方的关注，很快，这种枪便开始装备德军骑兵和步兵，1544年，德国与法国交战，当时德军骑兵装备了转轮打火枪，法国军队仍装备火绳枪。战斗进行中，突然风雨大作，装备火绳枪的法军几乎没能打出一枪一弹，而以转轮打火枪为主要武器的德军骑兵则越战越勇，将法军士兵打得落花流水。不久，屡遭失败的法国国王也雇用了相当数量的同类骑兵，这些骑兵也配备了转轮打火枪。这样，转轮打火枪慢慢成为骑兵的主要武器。

然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。

不久，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到16世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。

16世纪中叶出生在枪炮工匠、锁匠和钟表匠家庭的法国人马汉，对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能最好的枪，为法国赢得了荣誉。法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为宫廷制造枪械，到17世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法国军队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期。

枪械结构

燧发枪的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。燧发枪的平均口径大约为13.7毫米，由于还没有发明后装弹式火枪，所以这对当时的弹药装填技术做了很高的要求，按以前的装填方法，装填弹丸时，需将弹丸放到膛口，用木榔头打送弹棍，推枪弹进膛，这是非常费时间的，在战场上，就意味着浪费生命。后来，美国宾夕法尼亚州的枪械师创造了一种加快装填法，使用浸蘸油脂的亚麻布或鹿皮片包着弹丸，装入膛口，减少了摩擦，不仅加快了装填速度，而且起到了闭气作用，精度随之提高，射程也增加了。

步兵燧发枪，口径19．8毫米，枪长1560毫米，枪重5．69千克，弹丸重32.1克。

骑兵燧发枪，口径17．3毫米，枪长1210毫米，枪重4．6千克，弹丸重21．3克。

美国的历史，差点因燧发枪而改写。在隧发枪纵横战场的200年间，许多政治、军事事件与燧发枪紧密相连，特别是美国独立战争的历史，差点因隧发枪而改写。美国独立战争期间，美国人民志愿组织成的一支民兵组织向英国殖民主义者打响了独立战争第一枪。英美双方均使用燧发枪较量，从1775年4月19日一直打到1783年9月，英国政府被迫同意美国独立。在这次独立战争的第3年，即1777年10月的一天，英美双方军队在相距100～300码的阵地上对峙，英国殖民军神枪手福开森少校接到命令，让他干掉一个美国重要人物——北美十三州人民推举的总司令华盛顿。有一天，美方阵地上出现了一个衣着随便的军官，连一个卫兵都没有带，身旁仅站着一个副官模样的人，当福开森端着隧发枪骂阵时，这个漫不经心的美国人一直盯着英国阵地，丝毫没有要逃离的样子，福开森认为他不可能是多大的官，不值得他这个神枪手去取他的性命，故没有开枪。后来，福开森得知，此人不仅是大官，而且竟是大名鼎鼎的华盛顿。试想当时福开森开了枪，华盛顿也许会失去性命，那样，美国的历史真的可能会是另一个模样。

燧发枪是法国人马汉在16世纪中叶发明的，但直到明朝末年，中国的毕懋康才制造出了燧发枪。毕懋康将这种新型火铳命名为“自生火铳”，并收录到他所著的《军器图说》。但这种火铳存在许多缺陷，因此未能够引起统治者重视。

1635年，明代火器研究家毕懋康也制作了燧发枪。它的构造和性能与以前的鸟铳无大差异，主要是改进了发火装置。自生火铳的出现，将中国使用了两百多年的火绳点火法，改进为燧石发火。这是中国火器史上一个大革新。因为使用火绳点火，有很多缺点，遇到风雨的天气，火门里的火药不是被风吹走，就是被雨打湿，以致不能发射；有时还没有瞄准好，就过早地误放了。毕懋康记载的是撞击式燧发枪，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火石摩擦发火。这样，不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不需用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不需事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升。在中国火器史上是一项意义重大的变革。

清朝建立后，西方使团纷纷以庆祝皇帝生辰的机会，靓见皇帝，在进贡的清单中，就有大量燧发枪。1793年，英国马戛尔尼使团以庆贺乾隆皇帝80大寿名义，觐见乾隆皇帝。在这次进贡礼单中，除了自鸣钟、精美西方战舰模型外，还有大量的英国先进火器，其中，就有英国燧发枪。但盲目自大的清朝统治者却对西方先进的燧发枪嗤之以鼻，并没有将用于海防中，反而成为其用于狩猎的玩物。