直立茎的形态多种多样，如矗立于地面上的大树，它的茎粗壮挺拔，这种茎叫直立茎。

路边的蒲公英，个头矮小，但它的茎也是直立茎。　缠绕茎没有卷须、吸盘等特殊的附属结构，它只能以缠绕的方式沿着其他物体生长。

攀缘茎是因为它们的茎过于纤细而无法直立，只好依赖其他物体作为支柱。比如黄瓜、丝瓜、葡萄及爬山虎等。这些植物的茎都有一套特殊的“攀登”装置。葡萄靠茎上的卷须攀缘而上，爬山虎利用短枝上的吸盘附着于墙壁上。

匍匐茎是平伏于地面生长的茎。细软，不能直立，沿地面生长，来扩大营养面积，如草莓、红薯，都是匍匐茎。