1967年，城市规划人员预计在1992年新加坡就必须建立地铁系统以满足公共交通的需求。新加坡国会在辩论发展单一的公共巴士系统是否更加节省资金成本后，意识到只有巴士系统是无法满足公共交通需求的。因为在土地有限的城市国家新加坡，建立和扩充巴士系统必定会与其他方面争夺土地资源。1983年10月22日，初始投资为50亿元的新加坡地铁在SHAN ROAD正式开始施工，这是当时新加坡最大的公共工程项目。

新加坡地铁网络分阶段修建。最早修建的是南北线，因为南北线穿越的中部地区对公共交通的需求极大。1983年10月14日新加坡地铁公司（MRTC）成立，后更名为（SMRT）。新加坡地铁公司也接管了原新加坡地铁管理局的职责。1987年11月7日，南北线的第一段开始营业，共有5个车站和6公里线路。15个车站之后也加入营运。1988年3月12日在时任总理李光耀主持下，新加坡地铁正式投入运行。另外21个车站相继投入营运。1990年7月6日东西线的文礼地铁站投入运营，标志着地铁系统提前2年建成。

新加坡地铁随后不断扩建。其中包括耗资12亿新元的南北线兀兰延长线扩建工程，使南北线和东西线形成环状。

利用轨道路线将人们直接送到家门的想法是引进与地铁相连的轻轨路线（LRT）的原因。1999年11月6日，武吉班让轻轨正式开通运营。为了促进旅游业，樟宜机场站和博览站也加入地铁网络。2003年6月20日，由SBS TRANSIT经营的东北地铁线（NEL）开通运营。这是世界上第一条全自动的重型地铁线路。2006年1月15日，在公众的强烈要求下，东北地铁线的万国站也正式投入使用。全长3.81公里的文礼延长线已于2009年2月28日正式开通。

2024年10月22日，广州地铁与新加坡地铁签署谅解备忘录。

新加坡地铁车站不是建在地下站台里就是建在高架站台上。唯有碧山地铁站是建在地面上的。多数地下车站都深入地下，相当坚固，可以用于防空。

在地铁站和地铁线上都有手机服务。地下站台和地铁车厢都安装了冷气（空调）。每个车站都有至少4台售票机（GTM），一个乘客服务中心。车站也有电视屏幕显示列车服务信息。所有车站都有厕所和公用电话，不过有些厕所是设在地面层（不在站台上）。有些车站，特别是主要车站还拥有各类服务，如零售商店，超级市场，便利店（7-ELEVEN、CHEERS），自动提款机，自动服务亭等等。接送乘客的自动扶梯的速度为每秒0.75米，比一般的自动扶梯速度快50%。

东西线和南北线的旧车站刚开始并无专为残疾人士使用地铁而设的设备，如电梯、斜坡、地板盲文点字，供残疾人出入检票口等等。新加坡当局曾经建议残疾人士尽量避免在高峰时间使用地铁。但是地铁系统已逐步安装供残疾人士使用的设备以服务老年人和残疾人士，大大改善了老年于残疾乘客的旅途质量。截止2007年2月27日，除波那维斯达站外，其他所有地铁站都已做到无障碍通行，方便老年人和残疾人士使用。

有鉴于经营地铁的公司是以盈利为性质，车票的价格都被调整到至少收支平衡的水平。经营公司以行程距离为基准计算车费，并售卖充值车票（现行车票为EZ-LINK卡，使用范围广）予乘客。以行程距离为基准的车费计算有异于其他、诸如伦敦的地铁系统。所有付费系统由TRANSITLINK公司统一经营，乘客只需通过付费门、车费便会自动被计算及扣除，因此转换路线十分方便。此外，使用单程车票的乘客也可以于途中决定延长行程，在到达目的车站时支付差额。

车站被划分为已付费、未付费二区，乘客需通过付费门才能进入已付费区。付费门的电子系统为连接区域网络型，可于乘客途中读取、更新电子车票内晶片的资料。乘客可利用自动售票机购买单程车票或为再使用车票加额。绿色的单程车票只限于购买当天使用，并须在预计旅程时间的额外30分钟内抵达目的地并扣除款项。再使用车票可重复使用至卡上所标明的截止日期，且需维持一定数额的款项。

2013年3月1日，新加坡的绿色地铁单程普通车票全面被淘汰，由可循环使用6次的纸质车票取代。新款的普通车票（Standard Ticket）能在30天内使用6次，1角押金在第三次乘搭地铁或轻轨列车时退还，自动用来抵销车费，搭乘第六次时还能获得额外1角折扣。

虽说经营地铁的公司是以盈利为性质，车费的定价还需呈交并通过公共交通委员会的核准。车费的定价一般以巴士行程的定价为考量，以保持合理、且鼓励更多人舍巴士而以地铁代之。然而，过去数年的车费涨价已引起人们的关注。人们亦对新捷运经营的东北线车费稍高颇有微词，而新捷运则以全地下地铁的营运费用较高及乘客数量较少作为车费稍高的理由。

SMRT公司有4个车厂。 碧山车厂是拥有大修设备的中心维修车厂。樟宜和乌鲁班丹车厂负责检查和夜间存放车辆。位于巴耶利峇路上段，建于地下的金泉车厂日后将是地铁环线和滨海市区线（DOWNTOWN LINE）列车的维修与中央指挥中心，整个车厂可停放77列车（3节车厢）。宏茂桥，裕廊东和丹那美拉车站都修建了一条位于中间的轨道，以便不需要的列车能返回车厂。裕廊东和丹纳美拉车站也分别当作南北线和樟宜机场段的终点站。

盛港车厂用于存放东北线，盛港轻轨，榜鹅轻轨的车辆。在结构上，这是第一个车厂上方可供工业发展使用的车厂，从而减少浪费土地资源。

早期的地铁车站建筑强调实用而非美观。 这点可以从最早开始建造和营运的车站上看出来。从1987年到1988年南北线和东西线上的杨厝港站到金文泰站都是如此。例外是乌节站，地铁系统的设计者有意将其建成一个地铁车站的“样板”而建造了半球形的屋顶。地铁车站的建筑风格在后续的阶段里渐渐成为一个重要的问题，从而产生了圆筒状的车站（从加冷到巴西立的绝大多数车站），和有屋檐的车站（从裕廊东站往西的所有车站）。

在主要的地铁车站里，可以看到一些艺术作品，主要是表现新加坡近代历史的绘画和雕塑。兀兰站和宝门廊站投入使用时，展示了一件4000公斤重的雕塑。东北线启用时，陆交局主持了一个称为“ART IN TRANSIT”的项目，19位本地艺术家创作了一批艺术作品，并与车站的内部建筑装潢相结合，目的是为乘客在搭乘地铁时可以有鉴赏公共艺术的机会。每个车站的艺术作品都与车站的特点相配合。不过只有东北线的车站在这个项目下受惠。当局也举行了一项艺术作品比赛，为正在建造中地铁环线的车站设计做准备。 东西线樟宜机场支线上的博览车站与拥有10万平方米的新加坡博览中心相邻。博览车站由FOSTER AND PARTNERS 设计，于2001年建成。车站的特点是整个站台都为一个巨大的椭圆形无柱钛合金屋顶所覆盖，而一个直径40米的不锈钢圆碟高悬于车站入口处与其相映成辉。整个设计极具未来派艺术特色。

截至2020年1月，新加坡地铁总共有6条营运路线。

新加坡地铁东西线（绿线 EAST-WEST LINE）是由SMRT地铁有限公司（SMRT TRAINS LTD）营运的路线，共35个车站，由巴西立（PASIR RIS）至大士连路(Tuas link)，并于丹那美拉（TANAH MERAH）设机场铁路支线，经过博览站（EXPO）往来于樟宜机场站（CHANGI AIRPORT）。东西线于政府大厦站（CITY HALL）、莱佛士坊站（RAFFLES PLACE）及裕廊东站（JURONG EAST）接驳南北线，于欧南园站（OUTRAM PARK）接驳东北线和汤申-东海岸线，于巴耶利峇（PAYA LEBAR）和波那维斯达（BUONA VISTA）接驳环线，并于武吉士（BUGIS）接驳滨海市区线。东西线列车需由驾驶员操作。

新加坡地铁南北线（红线 NORTH-SOUTH LINE）是由SMRT地铁有限公司(SMRT TRAINS LTD)营运的路线，共27个车站，全长约45.3公里，由裕廊东（JURONG EAST） 至 滨海南码头（MARINA SOUTH PIER） 经兀兰（WOODLANDS）、宏茂桥 (ANG MO KIO) 及乌节 (ORCHARD)。南北线于政府大厦 (CITY HALL)、莱佛士坊 (RAFFLES PLACE) 及裕廊东 (JURONG EAST) 接驳东西线，于多美歌(DHOBY GHAUT) 接驳东北线，于碧山（BISHAN）换乘环线，并于滨海湾（MARINA BAY）、乌节（ORCHARD）和兀兰（WOODLANDS）换乘汤申-东海岸线。另在蔡厝港站 (CHOA CHU KANG) 接驳武吉班让 (BUKIT PANJANG) 轻轨系统。南北线列车需由驾驶员操作。

2014年11月23日，南北线往南新增的滨海南码头站启用，方便公众和外国游客搭地铁往来滨海湾游轮中心，乘搭渡轮前往龟屿岛进香的公众也能使用这个新地铁站直达滨海南码头。该站距离滨海湾游轮中心约600米，可方便公众搭地铁往来游轮中心。这个地段日后也将发展为滨海湾新市区。

新加坡地铁东北线（紫线 NORTH-EAST LINE）为新捷运 (SBS TRANSIT) 营运的路线，共16个车站，由港湾 (HARBOURFRONT) 至榜鹅 (PUNGGOL)，途经牛车水（唐人街）（CHINATOWN）、小印度（LITTLE INDIA）民族区，为无人驾驶的重型地铁路线。东北线于港湾(HARBOURFRONT)接驳环线，于欧南园 (OUTRAM PARK) 接驳东西线和汤申-东海岸线，于多美歌 (DHOBY GHAUT) 接驳南北线，于实龙岗（SERANGOON）、多美歌（DHOBY GHAUT）转换环线。另在盛港站 (SENGKANG) 及榜鹅站 (PUNGGOL) 接驳新捷运营运的区域无人驾驶轻轨系统。东北线使用无人驾驶列车。

新加坡地铁环线（橘黄线 CIRCLE LINE）是由SMRT地铁有限公司 (SMRT TRAINS LTD) 营运的路线，共31个车站，于2012年1月14日全线通车，途经多美歌（DHOBY GHAUT）、滨海艺术中心（ESPLANADE）、宝门廊（PROMENADE）、新加坡体育场（STADIUM）、巴耶利峇（PAYA LEBAR，接驳东西线）、实龙岗（SERAGOON，接驳东北线）、碧山（BISHAN，接驳南北线）、植物园（BOTANIC GARDENS）、荷兰村（HOLLAND VILLAGE）、波那维斯达（BUONA VISTA，接驳东西线）、虎豹别墅（HAW PAR VILLA）、拉柏多公园（LABRADOR PARK）、港湾（HARBOURFRONT，接驳东北线）、滨海湾（MARINA BAY，接驳南北线）等站。环线使用无人驾驶列车。

新加坡地铁滨海市区线 (DOWNTOWN LINE) 是新加坡的第5条地铁路线，将由新捷运 (SBS TRANSIT) 营运，共34个车站，其中11个换乘站，全长约40公里。工程将会分三个阶段兴建，预计分别在2013年、2015年及2017年建成通车。与东北线和环线一样，市区线亦是全线无人驾驶的地铁路线，同时也是一条全线均建于地底的地铁路线。市区线将为武吉知马地区和东部地区的乘客服务，使乘客可以迅速前往新市区。在地铁路线图上以蓝色标示。

2007年4月27日，陆交局宣布了本线转换站的列表，其中包括武吉班让，植物园，纽顿，小印度，武吉士，麦波申，淡滨尼和博览。市区线将采用3节车厢的无人驾驶列车，每天乘客人数估计约50万人次。

需要指出的是，市区线第一阶段过去曾一度被称为地铁环线的“市区延长线”。 市区线的建造计划重组了原定的几条通往滨海湾的地铁路线，同时为目 前与东西线相平行而又无法使用东西线的走廊地区提供地铁服务。2005年7月14日，当局宣布了环线的“市区延长线”计划，市区延长线长3.4公里，5个车站。并计划2007年开始修建。在随后的报道和“新加坡蓝图2001”中，当局暗示会修建沿武吉知马走廊直到武吉班让的地铁线，以及修建在一条东海岸地区的环线。陆交局之后将这两条地铁线称为武吉知马线和东区线。并计划定于在10到15年内完工。

2007年2月15日，时任财政部第二部长尚达曼（THARMAN SHANMUGARATNAM）宣布当地铁环线在2010年建成后，就将立刻开始修建120亿元通往武吉班让的市区线部分。2007年4月27日，市区延长线，武吉知马线和东区线的北半部被结合在一起成为一条40公里长的单一地铁线，即滨海市区线。市区延长线，武吉知马线和原东区线北半部被改称为市区线的第一、二、和三阶段。第一阶段的工程也包括修建从宝龙坊（PROMENADE）到武吉士的新段落。并在武吉士站与第二阶段的地铁相连接。而第三阶段的线路将以博览站为终端。有关原东区线的南半部，详见东区线。

2008年1月25日，交通部长林双吉宣布将修建新加坡地铁汤申线。汤申线全长30公里，共设22站，其中包括6个转换站，在线路图上暂以棕色表示。汤申线北起兀兰北，途径美华、新民、汤申等地区，终于滨海南花园。与现有的无人驾驶地铁线路均不同，汤申线预计将使用四节编组无人驾驶列车。汤申线将分三段开放，计划于2021年全线贯通。

汤东线第二阶段于2021年8月28日通车。汤东线第三阶段于2022年11月13日通车。

2024年6月23日，汤东线第四阶段通车。

2013年1月17日，交通部长吕德耀宣布将修建跨岛线，称其为2013年陆交局宏图中的一部分。 跨岛线预计在2030年建成，总长为50公里，衔接金文泰（CLEMENTI）、第六道（SIXTH AVENUE）、新明（SIN MING）、宏茂桥（ANG MO KIO）、榜鹅（PUNGGOL）和巴西立（PASIR RIS），作为连接新加坡西部、中部和东北部地区的东西向主干线和当前东西线的辅线，极大地缓解当前线路的拥挤客流。隧道股份以39亿元总金额中标新加坡跨岛线。

注：粗体为换乘站。

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