2015年，李昇基和罗英锡PD私下的聚餐中，李昇基提议将《两天一夜第一季》成员再聚在一起出去旅游。因为成员相互间很熟悉，又都是很有趣的人，行程中一定会发生很多有趣的事情。罗英锡PD因此想到可以把旅游的过程拍摄下来做成节目。

姜虎东、李寿根因为各自的失误面临了很大的舆论压力，需要机会展现全新的面貌使观众重新接受他们。而中国古典名著《西游记》中沙和尚、猪八戒也是在天庭犯了错误被贬下凡，通过保护唐僧西天取经得到救赎。罗英锡PD因此想到可以借用《西游记》这种“修行”的意义来进行节目。通过旅行来自我反省，重新修正过去的意义，与《西游记》西天修行取经之意不谋而合。顶着巨大的压力将这些人召集起来做节目，罗英锡PD表示，希望通过节目能够让成员们可以恢复对主持的自信，并且能够再次得到观众的理解和喜爱才是他此番最重要的意义。