1994年，美国土地管理局、国家公园署、及鱼类暨野生动物署(US Fish and Wildlife Service) 正式加入，合作将LNT的工作推广至全国各地。为建立完整的运作机制，委员会将LNT注册成一非营利性的法人教育机构（LNT, Inc.）；此时机构拥有24个合伙对象，分别是各政府单位、私人企业及其他非营利伙伴，原始的基金则由NOLS、ORCA及SGMA共同募集；

1999年，阿帕拉契登山俱乐部（Appalachian Mountain Club，简称AMC）加入组织，成为另一负责训练的重要单位；

2000年，LNT的理念略微修正，它的原始标的从原来的自然荒野环境，延伸至和社会大众日常生活息息相关的都会地区，例如休旅车的露营区、日常生活区域及都市中的公园等。

2022年，北京将倡导“无痕山林”理念，大力推进森林步道建设。

“无痕山林”有七大基本准则，包括事前充分的计划与准备、在承受力范围内的地点行走宿营、适当处理垃圾、保持环境原有的风貌、减少用火对环境的冲击、尊重野生动植物、考虑其他使用者。除此之外，“无痕山林”还有两个最重要的核心理念：对环境的“尊重”和“最小冲击”。

一、事先充分的规划与准备

做好旅行计划可以确保整个旅行队伍和您个人的安全；最大可能的减少对自然的破坏；增加出行前的信心；在旅行中学到更多的自然知识。请根据具体情况来制定最适合您的旅行准备和计划。

（一）了解你所要去区域环境的健行、登山、及露营有关规定及应注意事项。当地区域禁止的行为，是根据过去的破坏情形及当地特殊状态而定。

（二）以人数少的团体进行露营和旅游活动，因为这样可以降低吵杂的音量及降低环境伤害。

（三）避免在尖峰时间使用特别受欢迎的旅游地段或景点。

（四）学习如何适当的储存及打包食物，以避免熊及其他动物的取夺。

（五）重新分装食物到可以重覆使用的袋子内。避免使用锡罐、铝罐及玻璃瓶。事先去除不必要的过度包装，以降低带入森林里的垃圾量。

（六）确认你有正确处理垃圾的方法。

（七）回到人的基本面，将就着过！选择合适的配备，并事先想好是否会因此破坏环境及影响别人。

（八）健行、登山、及露营活动的衣物及配备的颜色，尽量选择接近自然及大地的颜色: 例如绿色、咖啡色、土黄色或黑色。

二、在能承受的地点旅游及宿营

（一）健行或登山时请待在指定的步道内；形成一行队伍，并行走于步道中间；尽量只留下最轻的足迹。

（二）使用现有步道，不要走捷径。

（三）纵使步道是泥泞或潮湿的，亦请待在指定的步道内行走。如果你走在潮湿步道边缘将会加宽步道的面积，并让步道加宽潮湿的范围。烂泥巴本是荒野中的一个挑战，穿着防水靴和长筒橡胶鞋来保护你的脚，并请待在指定的步道内。

（四）如果横越荒野的旅程，请行走在坚固的表面（如岩石、沙面、小石子路、雪、松针路面或干草地），这样可以防止植栽的伤害及侵蚀。当行走在离开步道的地方时，让健行的队伍分散，这样新的步道便不易形成。

（五）请露营在坚固的地面。避免脆弱容易被破坏的地表，因为它可能要花很久的时间才能恢复原貌。尽量集中扎营于指定区域，让已轻微受创的地方有愈合的机会。

（六）好的营地是既成的，不是自己制造的。

（七）尽量穿着较轻的靴子，以降低对步道的破坏，重型靴子底部深刻划的鞋底，容易使步道土质紧实并破坏步道。露营时亦请穿着适合露营的鞋子（如凉鞋、布鞋、平底鞋等）。

三、适当的处理垃圾

带出所有携入的物品

（一）假如你到时，物品不属于那里，离开时请一起把它带走。你有责任带走一切你带入荒野的物品。请带走你所有的垃圾。

（二）把你走过的路、到过的地方，保持如同无人到访。勿留下任何人类的影响，移走你曾待过的所有痕迹。在离开时，检查所有营地内遗留的垃圾及误放的配备。

（三）不要掩埋垃圾，动物会翻出它或日后垃圾会外露，请将垃圾打包带走。

（四）和一般观念完全相反的是锡纸、塑胶罐并不能完全燃烧。请带走它们。

（五）假如你的食物打包方式，骗不了一只熊，并且在晚上食物被盗，我发现熊会在邻近营区的地方享用，并在隔天早上前便吃完盗取的食物，请找到食物的残迹、并适当的处理。你有责任带走一切你带入荒野的物品，请带走你所有的垃圾。

（六）请消灭残留的垃圾。带走所有发现或不小心被遗留的垃圾，带走所有在步道沿线发现的垃圾。将发现的垃圾打包于背包的侧袋，并教导任何不替人想的脏鬼，有关于勿留大地残痕和低冲击性旅游的技巧和伦理。

妥切的处理无法携出的物品

（一）在离水源、营区及步道60米远、20厘米深之处，掩埋人的排泄物。卫生纸最好是带走，因为动物常常将纸挖出来并飘散各处，妇女的生理废弃物也请带走，千万不要掩埋它们。一般情况下，尿液不会对植被产生太大的影响。但其气味会骚扰或引来野生动物。所以最好的地点是岩石上，碎石地上，以减少气味。或可用容器先把尿液和水混合，然后再将其倾倒，这是一种很好的减少气味的方式。还要确定远离水源。

（二）在离水源、营区60米处，清洗碗盘。

（三）食物的残渣会吸引昆虫及动物。过滤你的洗碗水并将食物的残渣和其余的垃圾一并带走。

（四）不要使用肥皂或洗发精。请让化学制品远离荒野。纵使是所谓的生物分解制品的肥皂，也会对环境造成影响。假如你一定要使用肥皂，请在离水源60米远处、少量使用。

（五）假如你骑马，你一定要负责它的排泄物。你总不希望在步道的中央发现可观的马粪山吧？请将马的排泄物移开步道，更不要让马儿在水源、营区附近排泄。

四、勿取走自然中的任何资源与物件

（一）只带走照片、回忆，只留下轻轻的足迹！

（二）克制带回纪念品的冲动！留下石头、羽毛、古物、贝壳、树木化石等物件，让后来的人也能欣赏。

（三）让你曾造访之处保持其原始自然风貌。你无法改善自然，千万不要改变任何地方、任何风貌。好的营地是既成的不是自己制造的。千万不可钉钉子于树上、或者是破坏任何活的植栽及树木。

（四）你可以带走所有发现被遗留的垃圾。

五、降低营火对自然的影响

（一）千万不可制造营火。与其筑起营火炊饭，不如使用登山用的炊具。炊具炊煮比营火更容易，而且较不易留下不雅观的炭火痕迹或熏黑的石头。

（二）登山用的炊具种类有很多：有些使用白瓦斯、丁烷、丙烷或同丁烷当燃料。甚至现在有使用多种燃料的炊具；也有一种烧木头的炉子，让人有一种迷你小营火的感觉，而且也不会破坏环境。

（三）假如你没有炊具，请买一个！

（四）请使用蜡烛灯笼代替营火，使用蜡烛请不要让蜡油滴的到处都是，因为它并不是自然的物品。请带走不自然的物品！

（五）假如你一定要制造营火，尽可能越小越好，并请使用营火框圈住。假如没有营火框圈住营火，请将营火放在锅中，或筑一小土堆圈住营火，以防止产生碍眼的旧炭火及熏黑的石头。

（六）尽可能制造小的营火。请使用小的（如手腕大或更小）已掉落的枯木，并把木头变成小块，因为小块木头燃烧比较完全，而且产生的灰烬较容易随风吹散。

（七）请将你的锯子和斧头留在家中。

（八）千万不要攀折或锯割任何枯木、活的树、甚至倒下的树木。只使用已经在地面的枯枝，千万不可燃烧活的树枝。不可拨下树皮燃烧用，这样只会产生碍眼的伤痕及多年的复原时间。千万不可用石块制造营火框，熏黑的石头非常碍眼，而且它会一直维持很久。

（九）有些地方不允许营火，只在特定区域允许营火。请事先了解你想去地方的规定。

（十）在旱季筑营火是非常危险而且违反规定的。在离去前，请确实确认营火已经完全熄灭。

（十一）移走所有营火框内未完全燃烬的残屑。和一般观念完全相反的是锡纸、塑胶罐并不能完全燃烧。远离营区、广泛分散已冷却的燃烧残迹。

六、尊重野外生物

（一）尊重沿路遇见的动物。请记得你才是来访者，并且要在他们的后院旅游及宿营。

（二）请远距观察野生动物。

（三）千万不要喂食动物。你会因此制造混乱，因为动物会因喂食、而喜爱人类的食物，并将人和食物联想在一起，然后攻击营地、窃取食物。请在远离营地处煮食及吃东西，这样才可避免吸引熊的入侵。

（四）学习如何适当的储存及打包食物，避免熊及其他动物的掠夺。

（五）在离开水源远处扎营，至少距离水源60米远扎营。因为动物也会到水源处饮水，应避免他们受到惊吓。水源附近地质较脆弱，如果在此扎营，长久恐将造成地质的侵蚀。

七、尊重其他旅行者的权益

（一）请尊重他人独处所需的宁静。请轻声旅行及宿营，尊重其余的登山者。将收音机留在家中。离其他扎营者适度的远距，避免对他人产生噪音及视觉污染。

（二）宠物最好留在家中。假如携带宠物必须随时栓紧（这包括防止宠物吠叫）。带宠物远离水源区，并清理它们制造的废弃物，记得它们是你的责任。请留意，有些地方并不允许携带宠物。

（三）上坡者拥有先行的权利。

（四）当你在荒野做任何决定时，不仅应思考你的行为对环境的影响，同时亦应考量你的行为对他人的影响。