鳐和鲨有很近的亲缘关系，唯一的区别在于它们体型、鳃和吻的位置不同。

因为具有强壮而扁平的身体，有时它们被称做扁鲨。胸鳍异常地宽大，一直延伸到头部。如果检验一下它们的骨骼，除了巨大的扇形鳍结构，它们和鲨鱼像极了。

鲨鱼的背鳍富有特色，而鳐鱼却没有。鳐鱼的尾鳍退化成一条长长的鞭子似的长尾，其上生有一个坚硬的带倒钓的刺。