朱鹏一生主要投身于教育，倡办过黄华镇岐头初小，襄办过乐清最早的乡村小学“乐清西乡高等小学堂”，从教过“开创了温州师范教育的先河”的乐清师范传习所、温州师范学校(今温州中学)、处州初级师范学堂(今丽水中学、丽水学院)，担任过乐清劝学所所长、乐清教育会会长。从教时间长达三十来年，既当过老师，也当过老师的老师，更当过一县老师们的掌门人，即便游宦浙闽，也是担任跟教育有关的职务。

朱鹏的教学实践重启发，反对死板灌输，对学生采取赏识激励的引导手法，栽培的弟子遍布浙南，多有不凡成就，以致他们的名气都远远超越他，显著于时，乐清有朱镜宙、林佛性、南怀瑾、郑哲民、洪式闾，瑞安有伍叔傥，永嘉有柯逢春，鹿城有徐堇侯，青田有陈诚、叶迈，可谓“十大高徒”。